1.一種三階魔方虛擬系統(tǒng)的動作采集單元,用于向三階魔方模型的九個(gè)旋轉(zhuǎn)對象提供旋轉(zhuǎn)指令,其特征在于,包括:
三個(gè)六軸陀螺儀和信號處理模塊,其中,所述六軸陀螺儀用于將自身的翻轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)為檢測信號,所述信號處理模塊用于對所述三個(gè)六軸陀螺儀的檢測信號進(jìn)行采集并且將所述檢測信號轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)指令,其中,每個(gè)所述六軸陀螺儀提供三個(gè)旋轉(zhuǎn)對象的旋轉(zhuǎn)指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三階魔方虛擬系統(tǒng)的動作采集單元,其特征在于,所述六軸陀螺儀為MPU-6000傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三階魔方虛擬系統(tǒng)的動作采集單元,其特征在于,所述信號處理模塊為Arduino UNO板,用于對三個(gè)MPU-6000傳感器進(jìn)行片選并且將片選后的MPU-6000的檢測信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)旋轉(zhuǎn)對象的旋轉(zhuǎn)指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三階魔方虛擬系統(tǒng)的動作采集單元,其特征在于,還包括魔方顏色配置單元,用于三階魔方模型的表面顏色的初始配置,包括與所述Arduino UNO板信號連接的顏色采集模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三階魔方虛擬系統(tǒng)的動作采集單元,其特征在于,所述顏色采集模塊為六個(gè)按鍵。