本實(shí)用新型屬于網(wǎng)球發(fā)球機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺引導(dǎo)的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場上的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)均為固定方向發(fā)球，發(fā)球形式單一，發(fā)球速率和方向均不可動態(tài)調(diào)整，普遍具有局限性，不能滿足專業(yè)人士的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種視覺引導(dǎo)的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，以解決現(xiàn)有網(wǎng)球發(fā)球機(jī)發(fā)球速率和方向不可動態(tài)調(diào)整的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種視覺引導(dǎo)的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，包括設(shè)置于底座上的視覺處理系統(tǒng)和發(fā)射機(jī)構(gòu)；視覺處理系統(tǒng)設(shè)置于發(fā)射機(jī)構(gòu)的背面；

視覺處理系統(tǒng)包括控制器和至少一根設(shè)置于底座上的支柱；支柱頂端設(shè)有一攝像頭；

發(fā)射機(jī)構(gòu)設(shè)于云臺內(nèi)，包括發(fā)射管；發(fā)射管末端為與儲球倉連通的導(dǎo)管；發(fā)射管兩端對稱設(shè)置有若干摩擦輪電機(jī)；摩擦輪電機(jī)外部均套設(shè)有摩擦輪；

云臺包括用于放置發(fā)射機(jī)構(gòu)的承重板；承重板和底座之間設(shè)有第一支撐板，承重板下表面與yaw軸電機(jī)的傳動軸連接，承重板上方連接有第二支撐板；第二支撐板側(cè)面設(shè)有pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)；pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)內(nèi)的傳動軸與設(shè)于發(fā)射機(jī)構(gòu)上的連接板相連；

攝像頭、摩擦輪電機(jī)、yaw軸電機(jī)和pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)均與控制器電連接。

優(yōu)選地，控制器設(shè)于兩第一支撐板之間的底座上。

優(yōu)選地，底座呈凸字型。

優(yōu)選地，設(shè)有兩根支柱。

優(yōu)選地，設(shè)有四個摩擦輪電機(jī)。

本實(shí)用新型提供的視覺引導(dǎo)的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，具有以下有益效果：

攝像頭捕捉鎖定運(yùn)動員的具體位置，并將該信息傳送到控制器內(nèi)，控制器接收該信息并作用于yaw軸電機(jī)和pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)，控制其輸出功率，yaw軸電機(jī)和pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)配和使用，改變網(wǎng)球的發(fā)出方向；同樣，控制器控制摩擦輪電機(jī)改變網(wǎng)球的發(fā)出速率，以適應(yīng)不同人群的需要。

本實(shí)用新型通過巧妙的構(gòu)思，將攝像頭、控制器和多個電機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了發(fā)球機(jī)的智能發(fā)球方式，適用于更多的人群使用，具有很強(qiáng)的推廣性和實(shí)用性。

附圖說明

圖1為視覺引導(dǎo)的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為視覺引導(dǎo)的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)發(fā)射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、攝像頭；2、支柱；3、控制器；4、底座；5、儲球倉；6、發(fā)射機(jī)構(gòu)；61、發(fā)射管；62、導(dǎo)管；63、連接板；64、摩擦輪電機(jī)；65、摩擦輪；7、第一支撐板；8、第二支撐板；9、承重板；10、yaw軸電機(jī)；11、pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明：

根據(jù)本申請的一個實(shí)施例，如圖1所示，本方案的視覺引導(dǎo)的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，包括設(shè)置于底座4上的視覺處理系統(tǒng)和發(fā)射機(jī)構(gòu)6，視覺處理系統(tǒng)設(shè)置于發(fā)射機(jī) 構(gòu)6的背面，且高于發(fā)射機(jī)構(gòu)6。

視覺處理系統(tǒng)包括設(shè)于底座4上的控制器3，和兩根設(shè)置于底座4上的支柱2，支柱2頂端設(shè)有一攝像頭1，底座4呈凸字型，用于承載視覺處理系統(tǒng)和發(fā)射機(jī)構(gòu)6。

發(fā)射機(jī)構(gòu)6設(shè)于云臺內(nèi)，包括發(fā)射管61，發(fā)射管61末端為導(dǎo)管62，導(dǎo)管62與設(shè)于發(fā)射機(jī)構(gòu)6上部的儲球倉5連通，發(fā)射管61兩端對稱設(shè)置有四個摩擦輪65電機(jī)64，摩擦輪電機(jī)64外部均套設(shè)有摩擦輪65。

網(wǎng)球進(jìn)入導(dǎo)管62，摩擦輪電機(jī)64轉(zhuǎn)動帶動摩擦輪65轉(zhuǎn)動，網(wǎng)球受到摩擦輪65的離心力而快速旋轉(zhuǎn)，并通過發(fā)射管61發(fā)射出去；同時，控制器3控制摩擦輪電機(jī)64的旋轉(zhuǎn)速度，即其輸出功率，進(jìn)而控制網(wǎng)球的發(fā)出速率。

云臺包括用于放置發(fā)射機(jī)構(gòu)6的承重板9，承重板9和底座4之間設(shè)有第一支撐板7，承重板9下表面設(shè)有yaw軸電機(jī)10，承重板9上方連接有第二支撐板8，第二支撐板8側(cè)面設(shè)有pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)11，pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)11內(nèi)的軸與設(shè)于發(fā)射機(jī)構(gòu)6上的連接板63相連。

攝像頭1、摩擦輪電機(jī)64、yaw軸電機(jī)10和pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)11均與控制器3電連接。

攝像頭1和攝像頭1支柱2構(gòu)成的視覺系統(tǒng)實(shí)時捕捉運(yùn)動員的位置，并將當(dāng)前的位置信息傳送到控制器3，控制器3接收信息，作用于yaw軸電機(jī)10和pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)11，其中pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)11驅(qū)動發(fā)射機(jī)構(gòu)6上下運(yùn)動，yaw軸電機(jī)10驅(qū)動發(fā)射機(jī)構(gòu)6左右運(yùn)動，即yaw軸電機(jī)10和pitch軸渦輪蝸桿電機(jī)11的配合使用，實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)構(gòu)6在一定角度范圍內(nèi)的任意移動，進(jìn)而適宜不同位置的運(yùn)動員的位置。

本實(shí)用新型通過巧妙的構(gòu)思，將攝像頭1、控制器3和多個電機(jī)有機(jī)的結(jié)合 在一起，實(shí)現(xiàn)了發(fā)球機(jī)的智能發(fā)球方式，適用于更多的人群使用，具有很強(qiáng)的推廣性和實(shí)用性。

雖然結(jié)合附圖對實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對本專利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬本專利的保護(hù)范圍。