本實用新型屬于訓(xùn)練器領(lǐng)域，具體涉及跆拳道訓(xùn)練腳靶。

背景技術(shù)：

在跆拳道訓(xùn)練場合中踢靶是基本的訓(xùn)練。但是現(xiàn)有的訓(xùn)練中都沒有專用的拿靶裝置，對于一些初級入門的學(xué)生來說，在踢的過程中沒有移動靶、喂靶、不斷變換出靶姿勢等要求，只需要反復(fù)地踢靜止的靶即可。

對于這種訓(xùn)練的話，光靠人手拿靶是非常累得，不必要地消耗了很多體能，現(xiàn)有的市面上的定位腳靶都是固定的，無法調(diào)節(jié)高度和角度，訓(xùn)練單一，而且長時間訓(xùn)練后無法對腿部和背部進行按摩，容易造成肌肉損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供跆拳道訓(xùn)練腳靶，來解決現(xiàn)有的市面上沒有可調(diào)節(jié)角度和高度的腳靶裝置，長時間訓(xùn)練后肌肉損傷嚴重的問題。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。

跆拳道訓(xùn)練腳靶，包括支架，所述的支架由兩根豎直桿和底部的支撐桿構(gòu)成，所述的支架上設(shè)置有多個腳靶裝置，所述的腳靶裝置包括腳靶主體，所述的腳靶主體后端連接有彈簧，所述的彈簧連接有轉(zhuǎn)柄，所述的轉(zhuǎn)柄上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸由步進電機控制，所述的豎直桿之間設(shè)置有滑軌，所述的滑軌上設(shè)置有可移動的按摩板，所述的按摩板上設(shè)置有多根按摩滾軸。腳靶可以進行無級別的位置和角度調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的大人和小孩，同時增設(shè)可移動的按摩裝置，防止肌肉緊繃損失。

作為優(yōu)選，所述的按摩板的上方還設(shè)置有鎖扣。按摩板的位置通過鎖扣鎖定。

作為優(yōu)選，所述的豎直桿的上下兩側(cè)設(shè)置有吸盤。下吸盤與地面吸附，上吸盤可與天花板吸附，增強固定效果。

作為優(yōu)選，所述的彈簧通過固定座與腳靶裝置以及轉(zhuǎn)柄相連。彈簧長時間使用后會沒有彈性，可以隨時更換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：針對于大人和小孩可以不同側(cè)同時進行踢腿訓(xùn)練，腳靶間斷旋轉(zhuǎn)，調(diào)整高度和角度，同時內(nèi)設(shè)按摩裝置，可以及時對訓(xùn)練部位進行按摩，防止肌肉損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式，對本實用新型做進一步描述。

跆拳道訓(xùn)練腳靶，包括支架1，所述的支架1由兩根豎直桿和底部的支撐桿構(gòu)成，所述的支架1上設(shè)置有多個腳靶裝置5，所述的腳靶裝置5包括腳靶主體，所述的腳靶主體后端連接有彈簧51，所述的彈簧連接有轉(zhuǎn)柄53，所述的轉(zhuǎn)柄53上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸由步進電機3控制，所述的豎直桿之間設(shè)置有滑軌，所述的滑軌上設(shè)置有可移動的按摩板4，所述的按摩板4上設(shè)置有多根按摩滾軸，所述的按摩板4的上方還設(shè)置有鎖扣41，所述的豎直桿的上下兩側(cè)設(shè)置有吸盤2，所述的彈簧51通過固定座52與腳靶裝置5以及轉(zhuǎn)柄53相連。

安裝過程中，首先要把支架1的底部的吸盤2與地面吸合，支架的豎直桿為伸縮軸，拉伸后使得豎直桿上方的吸盤2與天花板吸合，完成雙重固定。

在訓(xùn)練過程中，打開步進電機3，步進電機3帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)柄53旋轉(zhuǎn)，把腳靶主體旋轉(zhuǎn)出來，在旋轉(zhuǎn)過程中，步進電機3不斷的使腳靶主體變換角度，支架1的兩側(cè)分別裝了不同高度的腳靶主體，分別可以適用于小孩子和大人。

腳靶主體間斷一段時間旋轉(zhuǎn)一定角度，步進電機3可以控制每次的旋轉(zhuǎn)角度為10度到15度之間，旋轉(zhuǎn)完5-6次后反向旋轉(zhuǎn)，完成周期性變化。

腳法訓(xùn)練完成后，關(guān)閉步進電機3，調(diào)整按摩板4的位置，如果背部需要按摩，調(diào)節(jié)按摩板4至較高的位置，把鉸接的鎖扣41旋轉(zhuǎn)出來后，鎖定在支架1上，把身體的背部靠向按摩板4，多根按摩滾軸在壓力的作用下啟動，開始滾動按摩。

如果需要按摩腿部肌肉，可以讓按摩板4繼續(xù)在導(dǎo)軌上滑動，滑到較低位置用鎖扣鎖定，然后把腳部靠過去，多根按摩滾軸在壓力的作用下啟動，開始滾動按摩。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。