本實(shí)用新型涉及一種“S”型軌跡自動(dòng)越障礙無碳小車。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨著人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)的提升，無碳的理念也越來越被人們提上研究的課題。目前已有的無碳競(jìng)賽車模，存在諸多不太完善的地方，無法走在現(xiàn)實(shí)科技發(fā)展的前列。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能獨(dú)立的完成“S”型移動(dòng)的“S”型軌跡自動(dòng)越障礙無碳小車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種“S”型軌跡自動(dòng)越障礙無碳小車，包括底板、軸桿、直桿、前輪、定滑輪、繞線輪和圓盤，所述軸桿的長(zhǎng)度長(zhǎng)于底板的寬度，軸桿通過軸桿支架固定于底板表面上，圓盤和繞線輪均固定安裝于軸桿上，軸桿兩端均固定安裝一滾輪，圓盤的兩側(cè)面上均固定安裝一圓桿，兩個(gè)圓桿呈上下結(jié)構(gòu)設(shè)置，底板表面位于圓盤兩側(cè)處均固定安裝一滑軌，滑軌上均活動(dòng)安裝一滑塊，滑塊表面上均固定安裝一擋板，擋板的頂部均呈傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置，擋板均能與相對(duì)應(yīng)的圓桿相觸，底板的頭部通過支撐桿固定安裝一軸承，軸承的內(nèi)環(huán)中固定安裝一前輪支架，前輪固定安裝于所述的前輪支架上，前輪支架上端固定安裝一手柄，手柄右側(cè)面上通過鉸接件固定安裝一兩個(gè)彈簧，彈簧均與擋板相抵設(shè)置，底板表面上位于彈簧右側(cè)處垂直固定安裝兩根限位桿，限位桿與彈簧固定連接，限位桿上正對(duì)于彈簧處均設(shè)有一通孔，通孔中均設(shè)有一拉繩，拉繩一端分別穿過相對(duì)應(yīng)的彈簧與所述的手柄固定連接，另一端穿過通孔與相對(duì)應(yīng)的擋板固定連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，直桿固定安裝于底板表面上，直桿與繞線輪相對(duì)設(shè)置，直桿頂面上固定安裝一頂板，底板上固定安裝一定滑輪支架，定滑輪安裝于所述的定滑輪支架上，繞線輪上盤繞一線繩，線繩一端經(jīng)定滑輪并固定安裝一重物。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，底板、直桿和擋板均由塑料材料制成。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，拉繩呈繃緊狀態(tài)設(shè)置。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思其妙，在完成設(shè)計(jì)要求的情況下充分考慮了成本等問題，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開發(fā)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A處的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種“S”型軌跡自動(dòng)越障礙無碳小車，包括底板13、軸桿10、直桿19、前輪1、定滑輪8、繞線輪12和圓盤17，所述軸桿10的長(zhǎng)度長(zhǎng)于底板13的寬度，軸桿10通過軸桿支架固定于底板13表面上，圓盤17和繞線輪12均固定安裝于軸桿10上，軸桿10兩端均固定安裝一滾輪11，圓盤17的兩側(cè)面上均固定安裝一圓桿18，兩個(gè)圓桿18呈上下結(jié)構(gòu)設(shè)置，底板13表面位于圓盤17兩側(cè)處均固定安裝一滑軌16，滑軌16上均活動(dòng)安裝一滑塊15，滑塊15表面上均固定安裝一擋板14，擋板14的頂部均呈傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置，擋板13均能與相對(duì)應(yīng)的圓桿18相觸，底板13的頭部通過支撐桿固定安裝一軸承20，軸承20的內(nèi)環(huán)中固定安裝一前輪支架21，前輪1固定安裝于所述的前輪支架21上，前輪支架21上端固定安裝一手柄2，手柄2右側(cè)面上通過鉸接件固定安裝一兩個(gè)彈簧3，彈簧3均與擋板14相抵設(shè)置，底板13表面上位于彈簧3右側(cè)處垂直固定安裝兩根限位桿4，限位桿4與彈簧3固定連接，限位桿4上正對(duì)于彈簧3處均設(shè)有一通孔5，通孔5中均設(shè)有一拉繩6，拉繩6一端分別穿過相對(duì)應(yīng)的彈簧3與所述的手柄2固定連接，另一端穿過通孔5與相對(duì)應(yīng)的擋板14固定連接。

本實(shí)施例中，直桿19固定安裝于底板13表面上，直桿19與繞線輪12相對(duì)設(shè)置，直桿19頂面上固定安裝一頂板9，底板9上固定安裝一定滑輪支架，定滑輪8安裝于所述的定滑輪支架上，繞線輪12上盤繞一線繩，線繩一端經(jīng)定滑輪8并固定安裝一重物7。

本實(shí)施例中，底板13、直桿19和擋板14均由塑料材料制成，減輕了重量，使該裝置能更快的移動(dòng)；拉繩6呈繃緊狀態(tài)設(shè)置。

工作原理：在放下重物后，重物能有效的將線繩向下拉動(dòng)，直至繞線輪旋轉(zhuǎn)，繞線輪的旋轉(zhuǎn)有效的帶動(dòng)了滾輪和圓盤的旋轉(zhuǎn)，通過滾輪能有效的使小車向前移動(dòng)，而圓盤的旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)了圓桿的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤上一側(cè)的圓桿旋轉(zhuǎn)到下端時(shí)，會(huì)碰觸到該一側(cè)的擋板，并將該擋板頂向右側(cè)，擋板的移動(dòng)有效的拉動(dòng)了拉繩，通過拉繩有效的將手柄拉到，致使手柄向左擺動(dòng)，從而使得小車向左移動(dòng)，且在拉到手柄時(shí)，能有效的將彈簧壓縮，當(dāng)該一側(cè)的圓桿從擋板上脫離后，擋板會(huì)失去圓桿的推力，使得在彈簧的反作用力下將手柄彈回原位，且在該一側(cè)面的圓桿脫離擋板后，另一側(cè)的圓桿正好碰觸到另一側(cè)的擋板，并將該另一側(cè)的擋板定向右側(cè)，致使手柄向右擺動(dòng)，在圓盤的不斷旋轉(zhuǎn)下，能使手柄也不斷的向右或者向左擺動(dòng)，直至小車能呈“S”型移動(dòng)。

本具體實(shí)施結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思其妙，在完成設(shè)計(jì)要求的情況下充分考慮了成本等問題，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開發(fā)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。