本實用新型涉及體育器械領(lǐng)域，特別是涉及一種排球發(fā)球機。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，體育訓(xùn)練逐步與現(xiàn)代科學(xué)結(jié)合，使得運動員能夠在科學(xué)技術(shù)的輔助下更快速和有效地提升能力。而排球發(fā)球機是一種實現(xiàn)自動發(fā)球的工具，便于運動員能夠長時間地練習(xí)接球、傳球等動作。傳統(tǒng)的排球發(fā)球機的結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)球的角度和速度都在出廠時固定好的，因此無法根據(jù)運動員的需求作出適應(yīng)性的調(diào)整，使用的靈活性低，不利于運動員實現(xiàn)多元化的訓(xùn)練。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種使用的靈活性高的排球發(fā)球機。

一種排球發(fā)球機，包括：底盤、連接在底盤上的儲球機構(gòu)、連接在底盤上且連接儲球機構(gòu)的供球機構(gòu)、以及連接在底盤上且連接供球機構(gòu)的發(fā)球機構(gòu)；發(fā)球機構(gòu)包括：連接在底盤上的升降柱、連接在升降柱上的旋轉(zhuǎn)座、以及連接在旋轉(zhuǎn)座上的發(fā)球單元；發(fā)球單元包括：連接在旋轉(zhuǎn)座上的支架、樞接在支架上的導(dǎo)向球道、樞接在支架上且連接導(dǎo)向球道的發(fā)球框架、連接在發(fā)球框架一端的第一摩擦輪、連接在發(fā)球框架另一端的且與第一摩擦輪相對設(shè)置的第二摩擦輪、連接在發(fā)球框架上且連接第一摩擦輪的第一發(fā)射電機、以及連接在發(fā)球框架上且連接第二摩擦輪的第二發(fā)射電機。

上述排球發(fā)球機，工作時，儲球機構(gòu)用于存儲待發(fā)射的排球，供球機構(gòu)用于從儲球機構(gòu)中獲取排球并且供給發(fā)球機構(gòu)，而發(fā)球機構(gòu)則用于將排球發(fā)射出去。其中，發(fā)球機構(gòu)中的升降柱用于調(diào)整排球出射時的初始高度，旋轉(zhuǎn)座用于調(diào)整排球出射時的左右方向的角度，發(fā)球框架與支架樞接以調(diào)整排球出射時的上下方向的角度，當(dāng)排球從供球機構(gòu)傳送到導(dǎo)向球道后，經(jīng)過導(dǎo)向球道將排球引導(dǎo)到第一摩擦輪和第二摩擦輪之間，第一發(fā)射電機帶動第一摩擦輪轉(zhuǎn)動，第二發(fā)射電機帶動第二摩擦輪轉(zhuǎn)動，使得排球在第一摩擦輪和第二摩擦輪的作用力下發(fā)射出去，運動員通過調(diào)節(jié)升降柱的高度、旋轉(zhuǎn)座的擺角、發(fā)球框架的擺角、以及第一發(fā)射電機和第二發(fā)射電機的轉(zhuǎn)速，便可以根據(jù)訓(xùn)練需要，調(diào)整排球的發(fā)射狀態(tài)，以滿足運動員實現(xiàn)多元化的訓(xùn)練要求，使用靈活性高。

在其中一個實施例中，發(fā)球框架樞接支架的一端設(shè)有齒輪，支架上設(shè)有擺動電機和連接擺動電機的蝸桿；蝸桿與齒輪嚙合。

在其中一個實施例中，供球機構(gòu)包括：連接在底盤上的升降通道、滑動連接在升降通道內(nèi)的托盤、連接在底盤上且連接托盤的升降驅(qū)動單元、以及設(shè)置在升降通道內(nèi)的止擋件；升降通道的底端連通儲球機構(gòu)，升降通道的頂端連通發(fā)球機構(gòu)。

在其中一個實施例中，托盤靠近儲球機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有擋球柱。

在其中一個實施例中，升降驅(qū)動單元包括：連接在底盤上的立柱、連接在立柱上的升降電機、連接升降電機的驅(qū)動輪、滑動連接立柱的滑塊、以及連接在滑塊與驅(qū)動輪之間的連桿；滑塊連接托盤。

在其中一個實施例中，立柱設(shè)有貫穿滑塊的導(dǎo)桿。

在其中一個實施例中，驅(qū)動輪上設(shè)有連接條；連桿的一端樞接滑塊，連桿的另一端樞接連接條。

在其中一個實施例中，止擋件包括：連接在升降通道上的連接塊和樞接在連接塊上的擋片；擋片的一端設(shè)有用于抵接連接塊的止擋部。

在其中一個實施例中，儲球機構(gòu)包括：多個以升降柱為軸依次連接的螺旋式球道。

在其中一個實施例中，底盤的一端的兩側(cè)設(shè)有滾動輪，底盤的另一端的兩側(cè)設(shè)有萬向輪。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的排球發(fā)球機的示意圖；

圖2為圖1所示的排球發(fā)球機的局部示意圖；

圖3為圖1所示的排球發(fā)球機的另一視角的局部示意圖；

圖4為圖3所示的排球發(fā)球機中的止擋件中的擋片的示意圖；

附圖中各標(biāo)號的含義為：

10-排球發(fā)球機；

20-底盤，21-滾動輪，22-萬向輪；

30-儲球機構(gòu)，31-螺旋式球道；

40-供球機構(gòu)，41-升降通道，42-托盤，43-升降驅(qū)動單元，44-止擋件，45-擋球柱，46-連接塊，47-擋片，48-止擋部，49-立柱，410-升降電機，411-驅(qū)動輪，412-滑塊，413-連桿，414-導(dǎo)桿，415-傳動輪，416-鏈條，417-連接條；

50-發(fā)球機構(gòu)，51-升降柱，52-旋轉(zhuǎn)座，53-發(fā)球單元，54-支架，55-導(dǎo)向球道，56-發(fā)球框架，57-第一摩擦輪，58-第二摩擦輪，59-第一發(fā)射電機，510-第二發(fā)射電機，511-齒輪，512-擺動電機，513-蝸桿。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優(yōu)點與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖4，其為本實用新型一實施例的排球發(fā)球機10。

該排球發(fā)球機10，包括：底盤20、連接在底盤20上的儲球機構(gòu)30、連接在底盤20上且連接儲球機構(gòu)30的供球機構(gòu)40、以及連接在底盤20上且連接供球機構(gòu)40的發(fā)球機構(gòu)50。其中，儲球機構(gòu)30用于存儲待發(fā)射的排球，供球機構(gòu)40用于從儲球機構(gòu)30中獲取排球并且供給發(fā)球機構(gòu)50，而發(fā)球機構(gòu)50則用于將排球發(fā)射出去。各個機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)說明如下：

該底盤20位于排球發(fā)球機10的底層，其一端的兩側(cè)設(shè)有滾動輪21，底盤20的另一端的兩側(cè)設(shè)有萬向輪22。通過推動底盤20，可以輕松地挪動排球發(fā)球機10的位置。

該儲球機構(gòu)30包括：多個依次連接的螺旋式球道31。螺旋式球道31之間通過拼接的方式連接，而且構(gòu)成一條向下延伸并且連通供球機構(gòu)40的儲球通道。使用時，排球依次堆放在螺旋式球道31中，并且在排球自身的重力作用下，順著螺旋式球道31自然滾向供球機構(gòu)40的入口處。

該供球機構(gòu)40包括：連接在底盤20上的升降通道41、滑動連接在升降通道41內(nèi)的托盤42、連接在底盤20上且連接托盤42的升降驅(qū)動單元43、以及設(shè)置在升降通道41內(nèi)的止擋件44。升降通道41為垂直連接在底盤20上的中空圓柱狀通道，其底端連通儲球機構(gòu)30，而其頂端連通發(fā)球機構(gòu)50。托盤42用于將進入到升降通道41底端的排球往升降通道41的頂端推送。托盤42靠近儲球機構(gòu)30的一側(cè)設(shè)有擋球柱45，該擋球柱45跟隨托盤42同步上下，當(dāng)托盤42位于升降通道41的底部時，擋球柱45位于升降通道41的底端入口之下，避免妨礙排球進入到升降通道41中，而當(dāng)托盤42離開升降通道41的底部并且上升時，擋球柱45隨之抬起并且將升降通道41的底端入口擋住，使得儲球機構(gòu)30中的排球無法進入到升降通道41中，避免儲球機構(gòu)30中的排球進入到托盤42的下方導(dǎo)致托盤42被卡住而無法回到升降通道41的底端。止擋件44包括：連接在升降通道41上的連接塊46和樞接在連接塊46上的擋片47。擋片47的一端上設(shè)有用于抵接連接塊46的止擋部48。當(dāng)升降通道41中排球被托盤42頂起并且觸碰擋片47時，擋片47朝上翻轉(zhuǎn)給排球讓出上升的空間，而當(dāng)托盤42回落，排球失去托盤42的作用力后，排球回落并且觸碰擋片47時，擋片47出現(xiàn)朝下翻轉(zhuǎn)的趨勢，而擋片47的止擋部48抵接在連接塊46上，使得擋片47無法朝下翻轉(zhuǎn)，從而將排球托住，排球無法繼續(xù)回落。升降驅(qū)動單元43包括：連接在底盤20上的立柱49、連接在立柱49上的升降電機410、連接升降電機410的驅(qū)動輪411、滑動連接立柱49的滑塊412、以及連接在滑塊412與驅(qū)動輪411之間的連桿413。立柱49設(shè)有貫穿滑塊412的導(dǎo)桿414。升降電機410的輸出端還設(shè)置了一個直徑比驅(qū)動輪411的直徑小的傳動輪415。驅(qū)動輪411和傳動輪415通過鏈條416連接。同時，驅(qū)動輪411上設(shè)有沿著該驅(qū)動輪411的徑向方向設(shè)置的連接條417，該連接條417隨著驅(qū)動輪411轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動?；瑝K412連接托盤42，進而帶動托盤42一起動作。連桿413的一端樞接滑塊412，連桿413的另一端樞接連接條417。升降電機410轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動輪411轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪411上的連接條417也隨之轉(zhuǎn)動，連接條417在轉(zhuǎn)動時，通過連接條417拉動滑塊412上下移動，最終帶動托盤42上下移動，而導(dǎo)桿414限制了滑塊412的移動軌跡，而且連桿413的兩端均為樞接的方式，使得滑塊412可以在導(dǎo)桿414的限制下，只會上下移動，而不會出現(xiàn)左右擺動。

該發(fā)球機構(gòu)50包括：連接在底盤20上的升降柱51、連接在升降柱51上的旋轉(zhuǎn)座52、以及連接在旋轉(zhuǎn)座52上的發(fā)球單元53。該升降柱51垂直連接在底盤20上，且作為螺旋式球道31盤旋的中心軸。旋轉(zhuǎn)座52連接在升降柱51的頂端，并且能夠以升降柱51為軸心旋轉(zhuǎn)。發(fā)球單元53包括：連接在旋轉(zhuǎn)座52上的支架54、樞接在支架54上的導(dǎo)向球道55、樞接在支架54上且連接導(dǎo)向球道55的發(fā)球框架56、連接在發(fā)球框架56一端的第一摩擦輪57、連接在發(fā)球框架56另一端的且與第一摩擦輪57相對設(shè)置的第二摩擦輪58、連接在發(fā)球框架56上且連接第一摩擦輪57的第一發(fā)射電機59、以及連接在發(fā)球框架56上且連接第二摩擦輪58的第二發(fā)射電機510。發(fā)球框架56樞接支架54的一端設(shè)有齒輪511，支架54上設(shè)有擺動電機512和連接擺動電機512的蝸桿513。蝸桿513與齒輪511嚙合。擺動電機512轉(zhuǎn)動時，帶動蝸桿513轉(zhuǎn)動，再經(jīng)由齒輪511傳動帶動發(fā)球框架56上下擺動。需要補充說明的時，對于升降柱51和旋轉(zhuǎn)座52，其可以為手動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，也可以為機電式驅(qū)動機構(gòu)。

上述排球發(fā)球機10，發(fā)球機構(gòu)50中的升降柱51用于調(diào)整排球出射時的初始高度，旋轉(zhuǎn)座52用于調(diào)整排球出射時的左右方向的角度，發(fā)球框架56與支架54樞接以調(diào)整排球出射時的上下方向的角度，當(dāng)排球從供球機構(gòu)40傳送到導(dǎo)向球道55后，經(jīng)過導(dǎo)向球道55將排球引導(dǎo)到第一摩擦輪57和第二摩擦輪58之間，第一發(fā)射電機59帶動第一摩擦輪57轉(zhuǎn)動，第二發(fā)射電機510帶動第二摩擦輪58轉(zhuǎn)動，使得排球在第一摩擦輪57和第二摩擦輪58的作用力下發(fā)射出去，運動員通過調(diào)節(jié)升降柱51的高度、旋轉(zhuǎn)座52的擺角、發(fā)球框架56的擺角、以及第一發(fā)射電機59和第二發(fā)射電機510的轉(zhuǎn)速，便可以根據(jù)訓(xùn)練需要，調(diào)整排球的發(fā)射狀態(tài)，以滿足運動員實現(xiàn)多元化的訓(xùn)練要求，使用靈活性高。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。