本實用新型涉及一種麻將機領域，特別涉及一種麻將機的疊推機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在全自動麻將機領域中，疊推機構(gòu)起到了承接，輸送傳送出牌的轉(zhuǎn)接功能，同時將承接到的麻將牌轉(zhuǎn)送至上牌系統(tǒng)的走牌道，同時完成麻將牌的記數(shù)功能?，F(xiàn)有的疊推牌機構(gòu)中，實現(xiàn)對整個機構(gòu)的承接、推送、記數(shù)的功能的工作原理是；依靠分別安裝在實現(xiàn)上下承接牌的凸輪上的感應磁鐵和實現(xiàn)推送牌的滑塊上的感應磁鐵來完成對麻將牌的承接、推送、記數(shù)功能，由于生產(chǎn)加工時的零件個體差異或生產(chǎn)組裝時的差異，這種分體檢測的方式容易產(chǎn)生較大的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種麻將機的疊推機構(gòu)，其解決了分體檢測的方式容易產(chǎn)生較大誤差的問題。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種麻將機的疊推機構(gòu)，包括疊推盒、推頭、疊牌電機、疊牌托板和用于檢測疊牌托板上麻將牌的第一傳感器，所述疊推盒內(nèi)部安裝用于帶動推頭水平移動的水平件、用于推動疊牌托板上下運動的垂直件和疊牌輪，所述水平件持續(xù)受控于疊牌輪，所述垂直件間隙受控于疊牌輪，所述疊牌電機驅(qū)動疊牌輪轉(zhuǎn)動；所述水平件包括固定在疊推盒上的滑軌以及與滑軌滑移連接的疊推滑塊，所述疊推滑塊上設置有垂向設置的疊推滑槽，所述疊牌輪的軸向端面上設置有偏心的疊推軸，所述疊推軸與疊推滑槽滑移配合；所述疊推盒內(nèi)設置有第一磁性傳感器，所述疊牌輪上繞圓周設置有多個用于檢測定位的磁頭。

采用上述結(jié)構(gòu)，疊推滑槽與疊推軸的配合使得疊牌輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為水平件 的水平移動，從而可以使得水平件的傳感器可以設置在疊牌輪上，而垂直件受疊牌輪的驅(qū)動，使得垂直件的控制傳感器也可以設置在疊牌輪上，從而使得推頭和疊牌托板的控制傳感器結(jié)構(gòu)均設置在疊牌輪上，使得監(jiān)測控制更加穩(wěn)定，誤差少。

進一步優(yōu)選為：所述垂直件包括疊推杠桿，所述疊推杠桿的一端與疊推盒鉸接連接，另一端于疊牌托板鉸接連接，所述疊牌輪的軸向端面上設置有蝶姐在疊推杠桿上的疊牌凸輪。

采用上述結(jié)構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動會帶動疊推杠桿擺動從而實現(xiàn)對疊牌托板的控制。

進一步優(yōu)選為：所述磁頭設置為三個，且分別設置在疊推托板行程的最高點和最低點，以及推頭離開疊推拖時第一磁性傳感器在疊牌輪上所對應的位置。

采用上述結(jié)構(gòu)，三個磁頭分別對應在疊推托板行程的最高點和最低點，以及推頭離開疊推拖三種狀態(tài)，控制精準。

進一步優(yōu)選為：所述疊推滑槽為多段相切的弧形。

采用上述結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動的時候的傳動會出現(xiàn)漸變的現(xiàn)象，弧形的滑槽可以對這種漸變的速度進行補償。

進一步優(yōu)選為：所述疊推杠桿上與凸輪抵接的部位設置有弧形的凹槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，凹槽使得凸輪傳動更為順暢。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

推頭和疊牌托板的控制傳感器結(jié)構(gòu)均設置在疊牌輪上，使得監(jiān)測控制更加穩(wěn)定，誤差少。

【附圖說明】

圖1是實施例一的自動麻將機的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是實施例一的自動麻將機洗牌盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是實施例一的圖1在A處的局部放大圖；

圖4是實施例一的疊推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例一的另一角度的疊推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例一的疊牌輪的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖7是實施例一的行星輪系儲牌上牌系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖8是實施例一的行星輪系儲牌上牌系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖9是實施例一的升牌系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖10是實施例一的另一角度升牌系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖11是實施例一的升牌系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、洗牌盤；2、盤體；3、升降板；4、疊推系統(tǒng)；11、第一水平部；12、傾斜部；13、第二水平部；14、撥桿；15、蓋盤；16、穿設軸；17、打散孔；18、接齒；19、接槽；31、升牌電機；32、凸輪件；33、連桿；34、第一擺桿；341、轉(zhuǎn)動件；35、第二擺桿；36、轉(zhuǎn)軸；37、支座；38、磁力開關；39、感應磁體；30、驅(qū)動座；41、疊推盒；42、推頭；421、避讓槽；43、疊牌托板；431、第一傳感器；44、疊推杠桿；45、疊牌輪；451、磁頭；452、疊推軸；4511、升點；4512、降點；4513、推動點；46、第一磁性傳感器；47、疊推滑塊；471、疊推滑槽；48、滑軌；49、疊牌電機；51、主動齒輪；52、行星輪；53、內(nèi)齒輪；54、上轉(zhuǎn)盤；55、下轉(zhuǎn)盤；56、推牌擺臂；57、走牌軌道；571、走牌筋條；58、介輪。

【具體實施方式】

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制， 本領域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的保護范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例1：自動麻將機，如圖1所示，包括大盤洗牌系統(tǒng)、吸牌輸送系統(tǒng)、疊推系統(tǒng)4、行星輪52系儲牌上牌系統(tǒng)和升牌系統(tǒng)，大盤洗牌系統(tǒng)包括洗牌盤1，洗牌盤1的側(cè)部沿周向均勻環(huán)繞設置有四個盤體2，疊推系統(tǒng)4、行星輪52儲牌上牌系統(tǒng)以及升牌系統(tǒng)均設置在盤體2上，吸牌系統(tǒng)與盤體2連接并向盤體2輸送麻將牌。

參照圖2和圖3，大盤吸牌系統(tǒng)包括與自動麻將機的機體固定連接的洗牌盤1，洗牌盤1的中設置有受驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動的穿設軸16；穿設軸16與洗牌盤1旋轉(zhuǎn)連接，洗牌盤1包括自中心至邊緣設置的第一水平部11、傾斜部12、第二水平部13，蓋盤15架設在第一水平部11上；洗牌盤1上設置有密布的打散孔17。洗牌盤1上設置有蓋盤15，蓋盤15上設置有四個貼合在洗牌盤1表面的撥桿14，撥桿14均勻呈漸開線形；撥桿14沿轉(zhuǎn)動方向設置有導向弧面，并在反向的面設置為與洗牌盤1垂直，以此加強混牌效果；洗牌盤1與穿設軸16旋轉(zhuǎn)連接，穿設軸16沿周向設置有接齒18，蓋盤15套接在穿設軸16上并設置有與接齒18配合的齒槽；以增加互換性。

吸牌輸送系統(tǒng)包括吸牌輪和輸送帶，吸盤輪設置在吸牌盤的邊緣的上方，輸送帶將麻將牌輸送至疊推系統(tǒng)4。

參照圖4和圖5，疊推系統(tǒng)4，包括疊推盒41、推頭42、疊牌電機49、疊牌托板43和用于檢測疊牌托板43上麻將牌的第一傳感器431，疊推盒41內(nèi)部安裝用于帶動推頭42水平移動的水平件、用于推動疊牌托板43上下運動的垂直件和疊牌輪45，垂直件包括疊推杠桿44，疊推杠桿44的一端與疊推盒41鉸接連接，另一端與疊牌托板43鉸接連接，疊牌輪45的軸向端面上設置有控制槽，所述控制槽內(nèi)設置有軸心與疊牌輪45同心的疊牌凸輪，所述堆疊杠桿上設置有落在疊牌凸輪的凸輪部的轉(zhuǎn)動路徑上的借力桿；所述疊牌凸輪上設置有軸凸部，疊推杠桿44上設置有與軸凸部圓周抵接的弧形的凹槽；疊牌電機49驅(qū)動疊牌輪45轉(zhuǎn)動；水平件包括固定在疊推盒41上的滑軌48以及與滑軌48滑移連接的疊推滑塊47，疊推滑塊47上設置有垂向設置的疊推滑槽471，疊推滑槽471為多段相切的弧形，疊牌輪的軸向端面上設置有偏心的疊推軸452，疊推軸452與疊 推滑槽471滑移配合；疊推盒41內(nèi)設置有第一磁性傳感器46，疊牌輪45上繞圓周設置有三個用于檢測定位的磁頭451，所述磁頭451包括升點4511、降點4512和推動點4513，所述升點4511位于第一磁性傳感器46的檢測點時，疊牌托板43位于最高點，當降點4512位于第一磁性傳感器46的檢測點時，疊牌托板43位于最高點；疊推軸452與推動點4513分別共線設置在疊牌輪45的兩軸向端面，所述推動點4513位于升點4511和降點4512連成的弧狀的中線上。

推頭42將麻將送入行星輪52儲牌上牌系統(tǒng)。

參照圖6和圖7，行星輪52儲牌上牌系統(tǒng)包括設置在盤體2上的上牌電機、主動齒輪51、行星輪52、內(nèi)齒輪53、上轉(zhuǎn)盤54、下轉(zhuǎn)盤55、推牌擺臂56、走牌軌道57以及用于上牌至麻將機桌面的升降板3，推頭42在推牌擺臂56的頭部的移動軌跡上設置有避讓槽421；升降板3翻轉(zhuǎn)抵接至走牌軌道57的末端，走牌軌道57上設置有上凸的走牌筋條571，以減少摩擦；主動齒輪51旋轉(zhuǎn)連接在盤體2上，上牌電機驅(qū)動主動齒輪51轉(zhuǎn)動；內(nèi)齒輪53與盤體2以螺釘緊固的方式連接，內(nèi)齒輪53的內(nèi)齒與行星輪52嚙合，行星輪52與主動齒輪51嚙合且繞主動齒輪51旋轉(zhuǎn)，行星輪52的齒輪軸繞軸線周向固定在上轉(zhuǎn)盤54上，行星輪52為1～5個，一般以3個為佳；走牌軌道57與上轉(zhuǎn)盤54同心，推牌擺臂56固定在上轉(zhuǎn)盤54上，且推牌擺臂56的頭部設置在走牌軌道57內(nèi)。

上轉(zhuǎn)盤54與下轉(zhuǎn)盤55之間通過接柱固定連接，多個行星輪52固定在上轉(zhuǎn)盤54和下轉(zhuǎn)盤55之間，下轉(zhuǎn)盤55與盤體2旋轉(zhuǎn)連接；盤體2上設置有多個用于承載下盤體2的介輪58，介輪58一般為4～10個；推牌擺臂56上設置有感應磁鐵，內(nèi)齒輪53的外壁上設置有多個第二磁性傳感器。

參照圖8、圖9和圖10，升牌系統(tǒng)包括設置在桌體上的驅(qū)動座30、升降板3、升牌電機31、凸輪件32、連桿33和聯(lián)動件。

升降板3以鋁塑復合材料制成，升降板3的一端與桌體旋轉(zhuǎn)連接；聯(lián)動件包括固定在同一轉(zhuǎn)軸36上的第一擺桿34和第二擺桿35，轉(zhuǎn)軸36與桌體上設置的支座37旋轉(zhuǎn)連接，并且轉(zhuǎn)軸36所在的位置高于凸輪件32；第一擺桿34與第二擺桿35的夾角成60°～90°，第一擺桿34上設置有轉(zhuǎn)動件341，轉(zhuǎn)動件341與第一擺桿34旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)動件341與升降板3的下表面抵接，第二擺桿35與 連桿33鉸接連接；凸輪件32包括設置在徑向端面上的凸輪部，連桿33鉸接在凸輪部的軸向端面上；凸輪件32旋轉(zhuǎn)連接在驅(qū)動座30上，升牌電機31的軸與凸輪件32固定連接，以減少電機軸的負荷；驅(qū)動座30上設置有磁力開關38，凸輪件32上設置有以旋轉(zhuǎn)中心為對稱的兩個感應磁體39，以檢測控制升降板3的轉(zhuǎn)角，一般凸輪旋轉(zhuǎn)一周，第二擺桿35也對應完成一個周期的轉(zhuǎn)動，也就是完成對升降板3的向下轉(zhuǎn)動和恢復，兩個磁體的感應位置對升降板3水平和轉(zhuǎn)至接牌角度的兩個位置。

升降板3的底部設置有導向下降的導向件，導向件包括斜坡面和安裝腳；安裝腳設置在斜坡面?zhèn)炔?，斜坡面與擺桿抵觸配合，且斜坡面自轉(zhuǎn)動連接的部位起呈多段切線弧逐漸下降，導向件的背面與升降板3的底部貼合，且通過安裝腳與升降板3固定連接；導向件的背面設置有減負槽，以減少重量；升降板3的下表面設置有導向凸棱，以阻止第一擺桿34與導向板脫離。

升牌電機31帶動第一擺桿34轉(zhuǎn)動，第一擺桿34抵觸至斜坡面上，第一擺軸的轉(zhuǎn)動帶動升降板3轉(zhuǎn)動，由于升降板3一端與桌體鉸接連接，擺桿只需要提供支撐，隨著支撐點的旋轉(zhuǎn)下降，升降板3的轉(zhuǎn)角就發(fā)生變化，從而可以以較短的作用擺臂即可獲得較大轉(zhuǎn)角，并且由于擺桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為升降板3下表面接觸點的運動，速度會產(chǎn)生漸變，受斜坡面的導向引導，這種漸變可以得到補償，使得升降板3的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，而以側(cè)面設置安裝腳的方式，使得導向件的拆裝都很方便。