技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種上肢外骨骼康復(fù)臂，包括肘關(guān)節(jié)運動模塊、上臂調(diào)節(jié)模塊、肩關(guān)節(jié)運動模塊和高度調(diào)節(jié)模塊，所述肘關(guān)節(jié)運動模塊和上臂調(diào)節(jié)模塊相連，所述肩關(guān)節(jié)運動模塊分別連接上臂調(diào)節(jié)模塊和高度調(diào)節(jié)模塊；所述肩關(guān)節(jié)運動模塊包括L型轉(zhuǎn)動件、擺動驅(qū)動件、屈伸驅(qū)動件；所述L型轉(zhuǎn)動件具有兩個相互垂直的第一直角板和第二直角板，所述擺動驅(qū)動件設(shè)置在第一直角板上，所述擺動驅(qū)動件驅(qū)動上臂調(diào)節(jié)模塊，所述屈伸驅(qū)動件設(shè)置在第二直角板上，所述屈伸驅(qū)動件驅(qū)動L型轉(zhuǎn)動件繞第二直角板轉(zhuǎn)動。本實用新型各個關(guān)節(jié)運動自由度與人體關(guān)節(jié)運動自由度基本保持了同軸，仿生設(shè)計增強了機器的舒適性和可靠性，更有益于機器人輔助康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：王金武;萬克明;李勇;李嘉文;楊嵐;葉燕語;戴尅戎
受保護的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院;上海交通大學(xué)
文檔號碼：201720052038
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.11.14