本實(shí)用新型屬于娛樂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道列車型游樂設(shè)備。

背景技術(shù)：

軌道列車型游樂設(shè)備是一種游樂場、公園等地常見的兒童或成人娛樂設(shè)施?，F(xiàn)有軌道列車型游樂設(shè)備主要依據(jù)受眾的不同，包括有：小火車、軌道觀光車、過山車等。其中小火車和軌道觀光車是最常見的適合兒童乘坐的軌道列車型游樂設(shè)備。

現(xiàn)有小火車通常采用開放式車廂設(shè)計(jì)，乘坐者乘坐小火車并欣賞沿途風(fēng)景。但是小火車的乘坐者，尤其是低年齡段的乘坐者，由于好動(dòng)的天性，很容易發(fā)生因?yàn)槌俗呤帜_伸出車廂外導(dǎo)致的安全隱患，甚至是安全事故。此外，隨著現(xiàn)在生活水平的提高，即使低年齡段的乘坐者對(duì)風(fēng)景的要求提高，為此現(xiàn)有游樂場不得不布置大型場景已配合小火車，不僅限制了小火車的運(yùn)用環(huán)境，而且增加了小火車的鋪設(shè)成本。

此外，現(xiàn)有小火車不時(shí)發(fā)生脫軌、翻車等安全事故。其原因主要在于現(xiàn)有小火車通常采用工字形車輪與車軌配合，當(dāng)發(fā)生顛簸或超速轉(zhuǎn)彎或軌道上有異物時(shí)，極易導(dǎo)致車輪脫軌從而發(fā)生安全事故。另一個(gè)主要原因在于小火車超載運(yùn)行，由于小火車上缺乏監(jiān)控設(shè)備，駕駛者很難判斷小火車的負(fù)載情況，僅能通過人數(shù)進(jìn)行粗略判斷，從而導(dǎo)致小火車有可能在超載情況下運(yùn)行，從而導(dǎo)致安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有小火車存在不時(shí)發(fā)生脫軌、翻車等安全事故的問題。提供了了一種軌道列車型游樂設(shè)備，包括：車頭、2節(jié)以上車廂和2根以上軌道。所述車頭和車廂之間、相鄰的車廂之間均通過連接裝置連接。所述車頭或車廂通過車輪沿軌道運(yùn)動(dòng)。所述軌道對(duì)向設(shè)置。

所述車頭內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)和與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)車頭的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述車輪包括水平設(shè)置的承重輪和垂直設(shè)置的限制輪。所述承重輪沿軌道垂直方向的頂端面運(yùn)動(dòng)。所述限制輪沿相鄰軌道的對(duì)向內(nèi)側(cè)面運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述車頭或車廂通過支架與車輪連接。所述支架內(nèi)沿水平方向設(shè)有第一軸承。所述第一軸承與支架之間設(shè)有第一壓力感應(yīng)器。所述軸承通過第一轉(zhuǎn)軸與承重輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述支架上沿水平方向設(shè)有支撐板。所述支撐板上沿設(shè)有垂直方向設(shè)有第二軸承。所述第二軸承與支撐板之間設(shè)有第二壓力感應(yīng)器。第二軸承通過第二轉(zhuǎn)軸與限制輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第一壓力感應(yīng)器和第二壓力感應(yīng)器與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述軌道沿水平方向設(shè)有支撐平臺(tái)，所述輪子包括水平設(shè)置的、沿支撐平臺(tái)上端面運(yùn)動(dòng)的承重輪，和水平設(shè)置的、沿支撐平臺(tái)下端面運(yùn)動(dòng)的防脫輪。所述防脫輪固定連接第三轉(zhuǎn)軸。所述第三轉(zhuǎn)軸通過第三軸承與支架連接。所述第三軸承與支架之間設(shè)有第三壓力感應(yīng)器。所述第三壓力感應(yīng)器與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述車廂為全封閉式設(shè)計(jì)，包括：LED顯示屏、喇叭、定位儀和控制器。所述LED顯示屏鋪滿車廂的內(nèi)部。所述LED顯示屏外設(shè)有透明的保護(hù)外罩。所述喇叭設(shè)在車廂的內(nèi)部。所述定位儀與控制器信號(hào)連接。所述控制器根據(jù)定位儀的信號(hào)，向LED顯示屏發(fā)出預(yù)存的顯示信息，同時(shí)向喇叭發(fā)出預(yù)存的聲音信息。

進(jìn)一步的，所述控制器包括儲(chǔ)存裝置和第一微處理器。所述第一微處理器的接收端與定位儀信號(hào)連接。所述第一微處理器的命令發(fā)出端與儲(chǔ)存裝置的接收端信號(hào)連接。所述儲(chǔ)存裝置的信息輸出端與LED顯示屏和喇叭連接。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)存裝置內(nèi)設(shè)有可拆換的第一儲(chǔ)存器。所述儲(chǔ)存器的接收端與第一微處理器信號(hào)連接，所述儲(chǔ)存器的信息輸出端與LED顯示屏和喇叭連接。

進(jìn)一步的，所述連接裝置包括第一連接片、第二連接片和T型銷釘。所述第二連接片一端與車頭或車廂固定連接，另一端沿垂直方向設(shè)有第二通孔。所述第一連接片水平設(shè)置，其一端與車頭或車廂固定連接，另一端沿水平方向設(shè)有軸承。所述軸承外圈與第一連接片固定連接。所述軸承內(nèi)圈內(nèi)固定安裝有固定片。所述固定片面對(duì)第二連接片的一端，外延至第一連接片外。所述固定片中央位置處，沿垂直方向設(shè)有第一通孔。所述T型銷釘穿過所述第一通孔和第二通孔，連接所述第一連接片和第二連接片。所述T型銷釘上設(shè)有螺紋。所述T型銷釘穿過第一通孔和第二通孔后，通過螺帽固定。

進(jìn)一步的，所述軌道上設(shè)有信號(hào)發(fā)送器。所述信號(hào)發(fā)送器沿車頭的前進(jìn)方向，設(shè)置在軌道上進(jìn)入轉(zhuǎn)彎處的前方。

進(jìn)一步的，所述車頭內(nèi)設(shè)有速度控制系統(tǒng)。所述速度控制系統(tǒng)包括：測速儀、接收器、第二微處理器和第二儲(chǔ)存器。其中，測速儀與第二微處理器的接收端信號(hào)連接，用于測量車頭的運(yùn)行速度。所述接收器與第二微處理器的接收端信號(hào)連接，用于接收所述信號(hào)發(fā)送器發(fā)出的信息。所述第二微處理器與第二儲(chǔ)存器連接，并讀取第二儲(chǔ)存器內(nèi)儲(chǔ)存的信息。所述第二微處理器的控制命令發(fā)出端與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述車頭內(nèi)設(shè)有減速系統(tǒng)。所述減速系統(tǒng)包括控制器、驅(qū)動(dòng)裝置和剎車片。所述控制器的接收端與微處理器信號(hào)連接，所述控制器的控制命令發(fā)出端與驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào)連接。所述剎車片位于車頭與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的輪子旁。所述剎車片在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，做貼合或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)車輪的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過電子離合器帶動(dòng)車頭的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電子離合器與微處理器信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述車頭內(nèi)設(shè)有能源供給裝置。所述能源供給裝置與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，并為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供電能。

進(jìn)一步的，所述能源供給裝置包括無線充電交流磁場感應(yīng)裝置和轉(zhuǎn)換電路。所述無線充電交流磁場感應(yīng)裝置通過轉(zhuǎn)換電路與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。所述軌道上設(shè)有無線充電交流磁場發(fā)生裝置。所述無線充電交流磁場發(fā)生裝置與無線充電交流磁場感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作過程為：車頭內(nèi)駕駛員通過控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車頭和車廂沿軌道運(yùn)動(dòng)。水平設(shè)置的承重輪起到支撐車輛的作用。垂直設(shè)置的限制輪起到防止車輛滑出軌道的限制作用。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)或發(fā)生顛簸導(dǎo)致承重輪離軌時(shí)，由于限制輪與軌道之間仍然接觸受力，可以有效防治車輛脫軌。并且，當(dāng)車輛中心偏向一側(cè)時(shí)，除了承重輪可以起到支撐作用，限制輪也可以起到輔助承力作用，降低車輛側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一：

1. 本實(shí)用新型通過承重輪和限制輪使得小火車車體可以牢固的定在軌道上，降低了小火車脫軌、翻車的風(fēng)險(xiǎn)。此外，本實(shí)用新型改進(jìn)了軌道，并設(shè)置了與之匹配的承重輪、防脫輪和限制輪，進(jìn)一步降低了小火車脫軌、翻車的風(fēng)險(xiǎn)。

2. 本實(shí)用新型設(shè)置有多個(gè)用于感應(yīng)各輪負(fù)載情況的壓力感應(yīng)器，使得駕駛?cè)藛T可以及時(shí)獲知小火車的負(fù)載和運(yùn)行情況，避免超載、超速等導(dǎo)致的安全隱患。

3. 本實(shí)用新型通過內(nèi)部鋪滿LED屏的封閉式車廂，使得乘坐小火車的乘客可以身臨其境的感受虛擬風(fēng)景或故事環(huán)境，不僅免去了布置實(shí)體場景，而且可以根據(jù)需要，通過更換預(yù)存信息實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂內(nèi)虛擬風(fēng)景或環(huán)境的更換，提高了小火車的娛樂性，提高了小火車的適應(yīng)性，降低了場景布置成本。

4. 本實(shí)用新型通過車頭和車廂、車廂和車廂之間通過軸承和T型銷釘連接，使得軌道列車運(yùn)行時(shí)的噪音較低，及時(shí)轉(zhuǎn)向時(shí)也不會(huì)發(fā)出劇烈噪音。并且車廂更換方便，可以根據(jù)需要快速組合車廂數(shù)和車廂類型。

5. 本實(shí)用新型軌道列車可以通過控制系統(tǒng)控制軌道列車的運(yùn)動(dòng)快慢，并通過控制這頭主動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，提高了軌道列車的安全性能。

6. 本實(shí)用新型在軌道轉(zhuǎn)彎前設(shè)有信號(hào)發(fā)送器，通過信號(hào)發(fā)送器和車頭內(nèi)的速度控制系統(tǒng)控制軌道列車進(jìn)入彎道前的速度，進(jìn)一步提高軌道列車的安全性能。

7. 本實(shí)用新型軌道列車可以通過無線輸電系統(tǒng)進(jìn)行電力傳輸，既不需要更換蓄電池，又可以避免由于鋪設(shè)軌道輸電線路導(dǎo)致的安全隱患。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本實(shí)用新型車輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3所示為本實(shí)用新型改進(jìn)軌道和車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4所示為本實(shí)用新型連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5所示為本實(shí)用新型具有信號(hào)發(fā)送器和無線輸電系統(tǒng)的軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6所示為本實(shí)用新型速度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

一種軌道列車型游樂設(shè)備，如圖1所示，包括：車頭1、4節(jié)車廂2和2根軌道4。所述車頭1和車廂2之間、相鄰的車廂2之間均通過連接裝置3連接。所述車頭1或車廂2通過車輪5沿軌道4運(yùn)動(dòng)。所述2根軌道4相互平行且對(duì)向設(shè)置。

所述車頭1內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102。所述控制系統(tǒng)101和與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102信號(hào)連接。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102帶動(dòng)車頭1的車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述車輪5包括水平設(shè)置的承重輪501和垂直設(shè)置的限制輪502。所述承重輪501沿軌道4垂直方向的頂端面運(yùn)動(dòng)。所述限制輪502沿相鄰軌道4的對(duì)向內(nèi)側(cè)面運(yùn)動(dòng)。

車頭內(nèi)駕駛員通過控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車頭和車廂沿軌道運(yùn)動(dòng)。水平設(shè)置的承重輪起到支撐車輛的作用。垂直設(shè)置的限制輪起到防止車輛滑出軌道的限制作用。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)或發(fā)生顛簸導(dǎo)致承重輪離軌時(shí)，由于限制輪與軌道之間仍然接觸受力，可以有效防治車輛脫軌。并且，當(dāng)車輛中心偏向一側(cè)時(shí)，除了承重輪可以起到支撐作用，限制輪也可以起到輔助承力作用，降低車輛側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)施例2

一種軌道列車型游樂設(shè)備，如圖1所示，包括：車頭1、4節(jié)車廂2和2根軌道4。所述車頭1和車廂2之間、相鄰的車廂2之間均通過連接裝置3連接。所述車頭1或車廂2通過車輪5沿軌道4運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，所述2根軌道4相互平行且對(duì)向設(shè)置。所述車頭1或車廂2通過支架6與車輪5連接。所述支架6內(nèi)沿水平方向設(shè)有第一軸承602。所述第一軸承602與支架6之間設(shè)有第一壓力感應(yīng)器601。所述軸承602通過第一轉(zhuǎn)軸與承重輪501轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述支架6上沿水平方向設(shè)有支撐板605。所述支撐板605上沿設(shè)有垂直方向設(shè)有第二軸承603。所述第二軸承603與支撐板605之間設(shè)有第二壓力感應(yīng)器604。第二軸承603通過第二轉(zhuǎn)軸與限制輪502轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第一壓力感應(yīng)器601和第二壓力感應(yīng)器604與控制系統(tǒng)101信號(hào)連接。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

當(dāng)車輛超載時(shí)，第一壓力感應(yīng)器接收到超出預(yù)設(shè)閾值的壓力，從而觸發(fā)控制系統(tǒng)報(bào)警，提醒駕駛?cè)藛T車輛超載。當(dāng)車輛在當(dāng)前承重狀態(tài)下超速轉(zhuǎn)向時(shí)，第二壓力感應(yīng)器接收到超出閾值的壓力，從而觸發(fā)控制系統(tǒng)報(bào)警，提醒駕駛?cè)藛T車輛轉(zhuǎn)向超速。

實(shí)施例3

一種軌道列車型游樂設(shè)備，如圖1所示，包括：車頭1、4節(jié)車廂2和2根軌道4。所述車頭1和車廂2之間、相鄰的車廂2之間均通過連接裝置3連接。所述車頭1或車廂2通過車輪5沿軌道4運(yùn)動(dòng)。所述2根軌道4相互平行且對(duì)向設(shè)置。如圖3所示，所述軌道4沿水平方向設(shè)有支撐平臺(tái)，所述輪子5包括水平設(shè)置的、沿支撐平臺(tái)上端面運(yùn)動(dòng)的承重輪501，和水平設(shè)置的、沿支撐平臺(tái)下端面運(yùn)動(dòng)的防脫輪503。所述防脫輪503固定連接第三轉(zhuǎn)軸。所述第三轉(zhuǎn)軸通過第三軸承606與支架6連接。所述第三軸承606與支架6之間設(shè)有第三壓力感應(yīng)器607。所述第三壓力感應(yīng)器607與控制系統(tǒng)101信號(hào)連接。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

通過該設(shè)置可以提高小火車的安全性能，由于小火車的車輪自上下兩邊夾住了導(dǎo)軌，因此小火車極難發(fā)生脫軌或側(cè)翻，配合限制輪可以進(jìn)一步提高小火車的安全性。此外如小火車運(yùn)行中發(fā)生脫軌傾向時(shí)，第三壓力傳感器可以接收到超出閾值的壓力信號(hào)，從而觸發(fā)控制系統(tǒng)報(bào)警，提醒駕駛?cè)藛T車輛小火車有脫軌風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)施例4

一種軌道列車型游樂設(shè)備，如圖1所示，包括：車頭1、4節(jié)車廂2和2根軌道4。所述車頭1和車廂2之間、相鄰的車廂2之間均通過連接裝置3連接。所述車頭1或車廂2通過車輪5沿軌道4運(yùn)動(dòng)。所述2根軌道4相互平行且對(duì)向設(shè)置。所述車廂2為全封閉式設(shè)計(jì)，包括：LED顯示屏201、喇叭、定位儀202和控制器203。所述LED顯示屏201鋪滿車廂2的內(nèi)部。所述LED顯示屏201外設(shè)有透明的保護(hù)外罩。所述喇叭設(shè)在車廂2的內(nèi)部。所述定位儀202與控制器203信號(hào)連接。所述控制器203根據(jù)定位儀202的信號(hào)，向LED顯示屏201發(fā)出預(yù)存的顯示信息，同時(shí)向喇叭發(fā)出預(yù)存的聲音信息。所述控制器203包括儲(chǔ)存裝置和第一微處理器。所述第一微處理器的接收端與定位儀202信號(hào)連接。所述第一微處理器的命令發(fā)出端與儲(chǔ)存裝置的接收端信號(hào)連接。儲(chǔ)存裝置內(nèi)設(shè)有可拆換的第一儲(chǔ)存器。所述儲(chǔ)存器的接收端與第一微處理器信號(hào)連接，所述儲(chǔ)存器的信息輸出端與LED顯示屏201和喇叭連接。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

車頭內(nèi)駕駛員通過控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車頭和車廂沿軌道運(yùn)動(dòng)。車廂內(nèi)鋪滿LED顯示屏，在車輛運(yùn)行過程中，車廂內(nèi)的定位儀向控制器發(fā)出位置信息，控制器根據(jù)接收到的位置信息，向LED顯示屏和喇叭發(fā)出預(yù)存的信息，使LED顯示屏和喇叭持續(xù)輸出相對(duì)應(yīng)的影像和聲音。

實(shí)施例5

一種軌道列車型游樂設(shè)備，包括：車頭1和8節(jié)車廂2。所述車頭1和車廂2之間、相鄰的車廂2之間均通過連接裝置3連接。如圖4所示，所述連接裝置3包括第一連接片301、第二連接片304和T型銷釘303。所述第二連接片304一端與車頭1或車廂2固定連接，另一端沿垂直方向設(shè)有第二通孔。所述第一連接片水平設(shè)置，其一端與車頭1或車廂2固定連接，另一端沿水平方向設(shè)有軸承302。所述軸承302外圈與第一連接片301固定連接。所述軸承302內(nèi)圈內(nèi)固定安裝有固定片306。所述固定片306面對(duì)第二連接片304的一端，外延至第一連接片301外。所述固定片306中央位置處，沿垂直方向設(shè)有第一通孔。所述T型銷釘303穿過所述第一通孔和第二通孔，連接所述第一連接片301和第二連接片304。所述T型銷釘303上設(shè)有螺紋。所述T型銷釘303穿過第一通孔和第二通孔后，通過螺帽固定。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

車頭內(nèi)駕駛員通過控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)車頭和車廂沿軌道運(yùn)動(dòng)。車頭和車廂及相鄰的車廂之間通過連接裝置連接。該連接裝置包括第一連接片和第二連接片，第一連接片和第二連接片分別固定在相鄰的車體上。第一連接片上設(shè)有水平的軸承，軸承內(nèi)圈安裝有固定片，第一連接片和第二連接片通過固定片連接。

實(shí)施例6

一種軌道列車型游樂設(shè)備，包括：車頭1和4節(jié)車廂2。所述車頭1內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102。所述控制系統(tǒng)101包括加速踏板、方向盤、電子轉(zhuǎn)角測量器和信號(hào)轉(zhuǎn)化裝置。其中，所述加速踏板通過信號(hào)轉(zhuǎn)化裝置與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102信號(hào)連接。所述方向盤通過聯(lián)軸器帶動(dòng)電子轉(zhuǎn)角測量器的測量部分轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電子轉(zhuǎn)角測量器的信號(hào)輸出端通過信號(hào)轉(zhuǎn)化裝置與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102連接。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例7

一種軌道列車型游樂設(shè)備，包括：車頭1和4節(jié)車廂2。所述車頭1內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102包括微處理器和2個(gè)以上相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。所述微處理器的接收端與控制系統(tǒng)信號(hào)連接，所述微處理器的控制命令輸出端與驅(qū)動(dòng)器連接。所述驅(qū)動(dòng)器每2個(gè)為一組，一組驅(qū)動(dòng)器分別與車頭1的左右兩側(cè)輪子連接，并帶動(dòng)相應(yīng)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例8

一種軌道列車型游樂設(shè)備，包括：車頭1和4節(jié)車廂2。所述車頭1內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102。

所述控制系統(tǒng)101包括加速踏板、方向盤、電子轉(zhuǎn)角測量器和信號(hào)轉(zhuǎn)化裝置。其中，所述加速踏板通過信號(hào)轉(zhuǎn)化裝置與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102信號(hào)連接。所述方向盤通過聯(lián)軸器帶動(dòng)電子轉(zhuǎn)角測量器的測量部分轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電子轉(zhuǎn)角測量器的信號(hào)輸出端通過信號(hào)轉(zhuǎn)化裝置與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102連接。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102包括微處理器和4個(gè)相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。所述微處理器的接收端與加速踏板、電子轉(zhuǎn)角測量器信號(hào)連接，所述微處理器的控制命令輸出端與驅(qū)動(dòng)器連接。所述驅(qū)動(dòng)器每2個(gè)為一組，一組驅(qū)動(dòng)器分別與車頭1的左右兩側(cè)輪子連接，并帶動(dòng)相應(yīng)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

此外，車頭內(nèi)的駕駛員操作加速踏板控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出功率，從而控制娛樂設(shè)施的總體速度。車頭內(nèi)的駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，方向盤通過聯(lián)軸器帶動(dòng)電子轉(zhuǎn)角測量器的測量部分轉(zhuǎn)動(dòng)，電子轉(zhuǎn)角測量器通過信號(hào)轉(zhuǎn)化裝置向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出控制命令。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)化裝置發(fā)出的控制命令調(diào)節(jié)車頭的各主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向控制。

實(shí)施例9

一種軌道列車型游樂設(shè)備，包括：車頭1和4節(jié)車廂2。所述車頭1內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102。所述車頭1和車廂2沿軌道4運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，所述軌道4上設(shè)有信號(hào)發(fā)送器401。所述信號(hào)發(fā)送器401沿車頭1的前進(jìn)方向，設(shè)置在軌道4上進(jìn)入轉(zhuǎn)彎處的前方。所述車頭1內(nèi)設(shè)有速度控制系統(tǒng)。如圖6所示，所述速度控制系統(tǒng)包括：測速儀、接收器、微處理器和儲(chǔ)存器。其中，測速儀與微處理器的接收端信號(hào)連接，用于測量車頭1的運(yùn)行速度。所述接收器與微處理器的接收端信號(hào)連接，用于接收所述信號(hào)發(fā)送器401發(fā)出的信息。所述微處理器與儲(chǔ)存器連接，并讀取儲(chǔ)存器內(nèi)儲(chǔ)存的信息。所述微處理器的控制命令發(fā)出端與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102連接。所述車頭1內(nèi)設(shè)有減速系統(tǒng)103。所述減速系統(tǒng)103包括控制器、驅(qū)動(dòng)裝置和剎車片。所述控制器的接收端與微處理器信號(hào)連接，所述控制器的控制命令發(fā)出端與驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào)連接。所述剎車片位于車頭1與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的輪子旁。所述剎車片在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，做貼合或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)車輪的運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102通過電子離合器帶動(dòng)車頭1的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電子離合器與微處理器信號(hào)連接。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)彎前的信號(hào)發(fā)送器可以向準(zhǔn)備進(jìn)入彎道的軌道列車發(fā)送預(yù)存信息，車頭內(nèi)的速度控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的預(yù)存信息，結(jié)合當(dāng)前列車速度進(jìn)行，通過調(diào)取預(yù)存在儲(chǔ)存器中的信息，形成控制指令，限制軌道列車進(jìn)入對(duì)應(yīng)彎道前的上限速度。如車速過快，則控制電子離合器中的飛輪離開驅(qū)動(dòng)器，并控制減速裝置進(jìn)行減速，直至達(dá)到安全速度。

實(shí)施例10

一種軌道列車型游樂設(shè)備，包括：車頭1和4節(jié)車廂2。所述車頭1內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102。所述車頭1和車廂2沿軌道4運(yùn)動(dòng)。所述車頭1內(nèi)設(shè)有能源供給裝置104。如圖1和圖5所示，所述能源供給裝置與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102連接，并為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102提供電能。所述能源供給裝置104包括無線充電交流磁場感應(yīng)裝置和轉(zhuǎn)換電路。所述無線充電交流磁場感應(yīng)裝置通過轉(zhuǎn)換電路與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)101和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)102連接。所述軌道4上設(shè)有無線充電交流磁場發(fā)生裝置402。所述無線充電交流磁場發(fā)生裝置402與無線充電交流磁場感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一：

1.本實(shí)用新型通過承重輪和限制輪使得小火車車體可以牢固的定在軌道上，降低了小火車脫軌、翻車的風(fēng)險(xiǎn)。此外，本實(shí)用新型改進(jìn)了軌道，并設(shè)置了與之匹配的承重輪、防脫輪和限制輪，進(jìn)一步降低了小火車脫軌、翻車的風(fēng)險(xiǎn)。

2.本實(shí)用新型設(shè)置有多個(gè)用于感應(yīng)各輪負(fù)載情況的壓力感應(yīng)器，使得駕駛?cè)藛T可以及時(shí)獲知小火車的負(fù)載和運(yùn)行情況，避免超載、超速等導(dǎo)致的安全隱患。

3.本實(shí)用新型通過內(nèi)部鋪滿LED屏的封閉式車廂，使得乘坐小火車的乘客可以身臨其境的感受虛擬風(fēng)景或故事環(huán)境，不僅免去了布置實(shí)體場景，而且可以根據(jù)需要，通過更換預(yù)存信息實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂內(nèi)虛擬風(fēng)景或環(huán)境的更換，提高了小火車的娛樂性，提高了小火車的適應(yīng)性，降低了場景布置成本。

4.本實(shí)用新型通過車頭和車廂、車廂和車廂之間通過軸承和T型銷釘連接，使得軌道列車運(yùn)行時(shí)的噪音較低，及時(shí)轉(zhuǎn)向時(shí)也不會(huì)發(fā)出劇烈噪音。并且車廂更換方便，可以根據(jù)需要快速組合車廂數(shù)和車廂類型。

5.本實(shí)用新型軌道列車可以通過控制系統(tǒng)控制軌道列車的運(yùn)動(dòng)快慢，并通過控制這頭主動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，提高了軌道列車的安全性能。

6.本實(shí)用新型在軌道轉(zhuǎn)彎前設(shè)有信號(hào)發(fā)送器，通過信號(hào)發(fā)送器和車頭內(nèi)的速度控制系統(tǒng)控制軌道列車進(jìn)入彎道前的速度，進(jìn)一步提高軌道列車的安全性能。

7.本實(shí)用新型軌道列車可以通過無線輸電系統(tǒng)進(jìn)行電力傳輸，既不需要更換蓄電池，又可以避免由于鋪設(shè)軌道輸電線路導(dǎo)致的安全隱患。

應(yīng)該注意到并理解，在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求的精神和范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鲈敿?xì)描述的本實(shí)用新型做出各種修改和改進(jìn)。因此，要求保護(hù)的技術(shù)方案的范圍不受所給出的任何特定示范教導(dǎo)的限制。