本發(fā)明屬于健身游藝娛樂設備技術領域，涉及一種娛樂用羽毛球場地，具體涉及一種自動收集運輸及發(fā)球的娛樂用羽毛球場地。

背景技術：

羽毛球是一項隔著球網，使用長柄網狀球拍擊打平口端扎有一圈羽毛的半球狀軟木的室內運動?？梢苑譃閱未蚺c雙打。相較于性質相近的網球運動，羽毛球運動對選手的體格要求并不很高，卻比較講究耐力，極適合東方人發(fā)展。羽毛球比賽既可以是正規(guī)的比賽項目，也可以是非正式的民間活動，甚至連比賽場地都不要，兩個人在空地上一人持一個羽毛球拍就可以開始打球。羽毛球運動的節(jié)奏可由球場上的參與者雙方共同控制，打羽毛球的運動量既可以很大，也可以很小，兩個人對打，不摻加任何打球技術，只是來回擋球，腿部幾乎都不需要挪動，即打“和平球”，運動量就較小，采取各種技術，在自己不范規(guī)的情況下盡可能讓對方接不到球，就可以運動量很大，運動強度可大可小，由參與者的實際情況決定，所以，男女老少及兒童都可參與。羽毛球對運動者身體素質的鍛煉非常全面，羽毛球運動，需要眼、腦、手、腳、肩、腰、胳膊以及腿的綜合協(xié)調的動作。所以，羽毛球活動是一個全身心的運動，說具體的表現：a.鍛煉手腳的敏捷性；b.鍛煉身體的柔韌性；c.鍛煉身體各部的協(xié)調性；d.鍛煉參與者的反應能力，反應速度將明顯提高。羽毛球運動還有一個特點：就是基本上不與他人發(fā)生肢體沖突，避免因沖突致參與者受到傷害。打羽毛球能防止或者緩解頸椎病、腰椎病等很多種疾病。所以羽毛球運動深受老百姓的喜愛。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于改進現有技術的不足之處，提供一種自動收集運輸及發(fā)球的娛樂用羽毛球場地。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現的：

一種自動收集運輸及發(fā)球的娛樂用羽毛球場地，包括收集輸送機、發(fā)球輸送機、羽毛球場地、搬運i輸送機和搬運ii輸送機；

羽毛球場地包括球網、接球區(qū)域和設置在地板上的收集輸送機坑道與發(fā)球輸送機坑道；接球區(qū)域是長方形，球網位于接球區(qū)域的一條邊上，接球區(qū)域位于球網的一邊，球網的另一邊是收集輸送機坑道，收集輸送機坑道是長方形，長方形收集輸送機坑道的一條邊靠近球網并與球網平行，收集輸送機坑道和發(fā)球輸送機坑道在球網的同一側離球網較遠的位置，和收集輸送機坑道連通；

收集輸送機包括收集輸送帶、收集驅動滾筒、收集電機、收集改向滾筒和托輥，收集改向滾筒布置在離球網較近的一端，收集驅動滾筒布置在離球網較遠的一端，收集電機的外殼法蘭和機架連接，收集電機的輸出軸和收集驅動滾筒相聯，收集輸送帶繞在收集驅動滾筒和收集改向滾筒之間，托輥布置在收集驅動滾筒和收集改向滾筒之間并張緊、收集輸送帶下方，用于支承收集輸送帶自重和羽毛球的重量；收集輸送機布置在收集輸送機坑道內，收集輸送帶的上表面和接球區(qū)域地板面高度平齊；收集電機帶動收集驅動滾筒運轉，收集驅動滾筒通過摩擦力帶動收集輸送帶運轉，收集改向滾筒和托輥被動地跟隨轉動，羽毛球從上空掉落在收集輸送帶上，收集輸送帶的工作邊即上邊帶動上面的羽毛球從靠近球網的一端運行向遠離球網的一端，并從收集驅動滾筒一端掉落；收集電機連續(xù)不斷地運轉，收集輸送帶就能源源不斷地將羽毛球運至收集驅動滾筒一端掉落下來，再由非工作邊即下邊返回；

搬運i輸送機包括搬運i輸送帶、搬運i電機、搬運i驅動滾筒和搬運i改向滾筒，搬運i驅動滾筒和搬運i改向滾筒分別和機架組成旋轉副，搬運i驅動滾筒和搬運i改向滾筒的軸心線相互平行且傾斜放置，搬運i輸送帶包繞在搬運i驅動滾筒和搬運i改向滾筒之間并張緊，搬運i輸送帶的工作面i傾斜朝上，搬運i電機的外殼法蘭和機架固定連接，搬運i電機的輸出軸和搬運i驅動滾筒連接，搬運i電機通電旋轉，通過搬運i驅動滾筒帶動搬運i輸送帶運轉，搬運i改向滾筒被動地隨著旋轉，工作面i沿平行于球網的水平方向運行；

搬運ii輸送機包括搬運ii輸送帶、搬運ii電機、搬運ii驅動滾筒和搬運ii改向滾筒，搬運ii驅動滾筒和搬運ii改向滾筒分別和機架組成旋轉副，搬運ii驅動滾筒和搬運ii改向滾筒的軸心線相互平行且傾斜放置，搬運ii輸送帶包繞在搬運ii驅動滾筒和搬運ii改向滾筒之間并張緊，搬運ii輸送帶的工作面ii傾斜朝上，搬運ii電機的外殼法蘭和機架固定連接，搬運ii電機的輸出軸和搬運ii驅動滾筒連接，搬運ii電機通電旋轉，通過搬運ii驅動滾筒帶動搬運ii輸送帶運轉，工作面ii朝與工作面i相同的方向運行；

工作面i和工作面ii相對且組成v形縫隙，v形縫隙上口較寬，下口較窄，羽毛球從收集輸送帶上落下落在v形縫隙內，羽毛球的羽毛朝上，半球頭朝下，形狀和v形縫隙的形狀吻合，羽毛球嵌在v形縫隙內并隨著工作面i和工作面ii運行；

發(fā)球輸送機包括發(fā)球電機、發(fā)球輸送帶、七個滾筒對、發(fā)球氣缸、到位傳感器、有無球傳感器和裝球氣缸；七個滾筒對分別是發(fā)球驅動滾筒對、發(fā)球i改向滾筒對、發(fā)球ii改向滾筒對、發(fā)球iii改向滾筒對、發(fā)球iv改向滾筒對、發(fā)球v改向滾筒對和發(fā)球vi改向滾筒對；發(fā)球輸送帶是一個閉環(huán)帶，同時包繞在七個滾筒對上并被七個滾筒對分隔成七段，分別是發(fā)球輸送帶i段、發(fā)球輸送帶ii段、發(fā)球輸送帶iii段、發(fā)球輸送帶iv段、發(fā)球輸送帶v段、發(fā)球輸送帶vi段和發(fā)球輸送帶vii段；一個滾筒對包括兩個滾筒，這兩個滾筒的直徑相等，同軸心線布置，鄰近的兩個端面之間有間隙，兩個端面之間的間隙能容一個羽毛球通過，滾筒靠一端伸出軸與機架組成旋轉副；發(fā)球輸送帶i段的兩端分別是發(fā)球驅動滾筒對和發(fā)球i改向滾筒對，發(fā)球輸送帶ii段的兩端分別是發(fā)球i改向滾筒對和發(fā)球ii改向滾筒對，發(fā)球輸送帶iii段的兩端分別是發(fā)球ii改向滾筒對和發(fā)球iii改向滾筒對，發(fā)球輸送帶iv段的兩端分別是發(fā)球iii改向滾筒對和發(fā)球iv改向滾筒對，發(fā)球輸送帶v段的兩端分別是發(fā)球iv改向滾筒對和發(fā)球v改向滾筒對，發(fā)球輸送帶vi段的兩端分別是發(fā)球v改向滾筒對和發(fā)球vi改向滾筒對，發(fā)球輸送帶vii段的兩端分別是發(fā)球vi改向滾筒對和發(fā)球驅動滾筒對；相鄰的兩個滾筒對的軸心線可以是平行的，也可以是空間異面且垂直的，相應地，發(fā)球輸送帶中的一段可以是一個平面，也可以扭轉90度，發(fā)球輸送帶中的一段是扭轉狀態(tài)時，發(fā)球輸送帶中的這一段的中心線與所包繞的滾筒對的對稱平面重合，與滾筒對的軸心線空間異面且垂直，這樣在運行中發(fā)球輸送帶與滾筒對之間不會跑偏；發(fā)球輸送帶的中心線部位固定設置有多個球座，球座是圓筒形，球座內固定有帶有彈性的彈性卡條，彈性卡條靠彈性力壓緊位于球座內的羽毛球的半球頭，使羽毛球在隨發(fā)球輸送帶運行過程中不會自行掉下來；發(fā)球輸送帶i段的帶面水平且位于v形縫隙的正下面，發(fā)球輸送帶i段的運行方向與搬運i輸送帶的工作面i的運行方向相同；發(fā)球輸送帶的運行方式是：快速運行，運行距離是相鄰兩個球座的間距，停止等待，再快速運行，再停止等待，就這樣交替運行和停止，發(fā)球輸送帶各段在運轉過程中的轉換順序是：由發(fā)球輸送帶i段運行至發(fā)球輸送帶ii段、發(fā)球輸送帶iii段、發(fā)球輸送帶iv段、發(fā)球輸送帶v段、發(fā)球輸送帶vi段和發(fā)球輸送帶vii段，最后又回到發(fā)球輸送帶i段，周而復始地運轉；

在發(fā)球輸送帶i段的下方，也是v形縫隙落球點的下方，設置有到位傳感器和有無球傳感器，落球點的正上方設置有裝球氣缸，裝球氣缸包括裝球氣缸桿，裝球氣缸桿朝下，發(fā)球輸送帶在快速運行中感應到到位傳感器馬上停止，然后處于等待狀態(tài)，當有羽毛球從v形縫隙上落下時半球頭朝下落在球座上，有無球傳感器感應到羽毛球的存在則裝球氣缸的裝球氣缸桿向下推出，推動羽毛所包圍的半球頭的端面，羽毛球克服彈性卡條的彈性嵌在球座內，裝球氣缸桿向上縮回；

發(fā)球輸送帶iv段的中心線水平，帶面是平面且處于豎直狀態(tài)，發(fā)球輸送帶iv段的球座上帶有羽毛球，羽毛球的羽毛朝向接球區(qū)域，半球頭背向接球區(qū)域，正對著半球頭的位置設置有多個發(fā)球氣缸，發(fā)球氣缸包括發(fā)球氣缸體、發(fā)球氣缸桿和推球拍板，發(fā)球氣缸體和機架固定連接，發(fā)球氣缸桿末端固定有推球拍板，推球拍板對準半球頭，當發(fā)球氣缸通氣時，發(fā)球氣缸的缸桿帶動推球拍板迅速推出并拍打半球頭，羽毛球從球座中迅速脫離并飛向接球區(qū)域。

發(fā)球輸送帶內一般包含有橫向剛度的骨架材料，比如橫向鋼條，所以在包繞在鄰近端面之間有間隙的滾筒對上時中間部分也不會塌陷。

本發(fā)明還包括光影燈，位于收集輸送帶的正上方，收集輸送帶一直是運轉的，在上面不能直接劃出靜止的球場劃線，通過光影燈可以照射出光影球場劃線，光影燈是靜止的，在收集輸送帶上照射出的光影球場劃線也是靜止的。

本發(fā)明的工作過程是這樣的。

1)啟動電源。

2)光影燈在收集輸送帶的工作邊上投射出光影球場劃線。

3)收集輸送機運轉，收集輸送帶的工作邊帶動上面的羽毛球向遠離球網的一端運行，羽毛球陸續(xù)從收集驅動滾筒一端掉落。

4)搬運i輸送機和搬運ii輸送機同方向同步運行，羽毛球從收集輸送帶上落下落在v形縫隙內并嵌在v形縫隙內隨著工作面i和工作面ii沿平行于球網的水平方向運行。

5)發(fā)球輸送機快速運行兩個相鄰球座的間距，然后停止等待，發(fā)球輸送帶i段沿和工作面i相同的方向運行，當發(fā)球輸送帶i段上某一個球座運行并觸發(fā)到位傳感器時發(fā)球輸送機立即停止。

6)羽毛球從搬運i輸送機和搬運ii輸送機上掉落，自動地羽毛朝上、半球頭朝下，落在球座的上部，但是并沒有嵌入球座內。

7)有無球傳感器透過球座中間的空隙檢測到球座上部有羽毛球存在，則裝球氣缸自動啟動，裝球氣缸桿向下推出，推動被羽毛所包圍的半球頭的上端面，羽毛球克服彈性卡條的彈性嵌在球座內。

8)發(fā)球輸送帶i段帶著羽毛球間歇運行，后面的球座又不斷有新的羽毛球嵌入其中，然后繞過發(fā)球i改向滾筒對變成豎直朝上運行的發(fā)球輸送帶ii段，發(fā)球輸送帶ii段扭轉90度并在較高的位置繞在發(fā)球ii改向滾筒對上，發(fā)球輸送帶ii段的中心線ii豎直，在下面與發(fā)球i改向滾筒對的軸心線空間異面且垂直，在上面與發(fā)球ii改向滾筒對的軸心線空間異面且垂直。

9)發(fā)球輸送帶ii段繞過發(fā)球ii改向滾筒對變成水平并朝向接球區(qū)域的發(fā)球輸送帶iii段，發(fā)球輸送帶iii段扭轉90度并繞在發(fā)球iii改向滾筒對上，發(fā)球輸送帶iii段的中心線iii水平，在遠離接球區(qū)域的位置與發(fā)球ii改向滾筒對的軸心線空間異面且垂直，在靠近接球區(qū)域的位置與發(fā)球iii改向滾筒對的軸心線空間異面且垂直。

10)發(fā)球輸送帶iii段繞過發(fā)球iii改向滾筒對變成水平并平行于球網方向的發(fā)球輸送帶iv段，發(fā)球輸送帶iv段的帶面是平面且豎直設置，從收集輸送帶的上空通過，發(fā)球輸送帶iv段的球座上帶有羽毛球，羽毛球的羽毛朝向接球區(qū)域，半球頭背向接球區(qū)域。

11)發(fā)球輸送帶停止時球座正好處于正對推球拍板的位置，多個發(fā)球氣缸通過程序隨機地選擇一個啟動，則對應的推球拍板就快速推出并擊打球座內的羽毛球的半球頭，羽毛球克服彈性卡條的束縛脫離球座并迅速飛向接球區(qū)域。

12)打球的人看到羽毛球飛來持羽毛球拍迅速擊打羽毛球，羽毛球被打回并落在收集輸送帶上，羽毛球又重復步驟2)至11)。

13)發(fā)球輸送帶iv段繞過發(fā)球iv改向滾筒對變成水平并背向接球區(qū)域的發(fā)球輸送帶v段，發(fā)球輸送帶v段扭轉90度并繞在發(fā)球v改向滾筒對上，發(fā)球輸送帶v段的中心線v水平，在靠近接球區(qū)域的位置與發(fā)球iv改向滾筒對的軸心線空間異面且垂直，在遠離接球區(qū)域的位置與發(fā)球v改向滾筒對的軸心線空間異面且垂直。

14)發(fā)球輸送帶v段繞過發(fā)球v改向滾筒對變成豎直朝下的發(fā)球輸送帶vi段，發(fā)球輸送帶vi段扭轉90度并繞在發(fā)球vi改向滾筒對上，發(fā)球輸送帶vi段的中心線vi豎直，在上端與發(fā)球v改向滾筒對的軸心線空間異面且垂直，在下端與發(fā)球vi改向滾筒對的軸心線空間異面且垂直。

15)發(fā)球輸送帶vi段繞過發(fā)球vi改向滾筒對變成水平的發(fā)球輸送帶vii段。

16)發(fā)球輸送帶vii段繞過發(fā)球驅動滾筒對變成水平的發(fā)球輸送帶i段。這樣，發(fā)球輸送帶在發(fā)球驅動滾筒對上有180度的包角，能產生足夠大的摩擦力滿足運行需要。

17)發(fā)球輸送帶不停重復步驟8)至16)。

本發(fā)明的有益效果：

1)自動收集、運送并打出羽毛球，節(jié)省人員，并增加娛樂趣味性。

2)適合于設置在健身游藝娛樂場所，向娛樂者按時間收費或者按打球的數量收費，并按接打球的多少可以給與獎勵，增強本發(fā)明的娛樂性和挑戰(zhàn)性，并給經營者帶來利潤。

3)一個人也可以打球，不需要球伴，不需要撿球，將本發(fā)明設置在個人住宅中，自娛自樂。

4)根據自己反應速度的快慢可以調整發(fā)球速度，發(fā)球速度取決于發(fā)球氣缸的壓縮空氣供氣壓力和流量，兩個參數調得比較大則能發(fā)出很快的球，反之則發(fā)出較慢的球，所以本發(fā)明適應性廣，男女老少及兒童，只要是正常人都可以用來鍛煉身體，專業(yè)球員也可以用來訓練反應速度。

5)鍛煉身體，提高使用者的體質、反應能力、柔韌性、協(xié)調性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例第一視角的三維結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例第二視角的三維結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的正視圖；

圖4是圖3中a向視圖；

圖5是圖3中b向視圖；

圖6是收集輸送機1的三維結構示意圖；

圖7是發(fā)球輸送機2-搬運i輸送機61-搬運ii輸送機62組合的正視圖；

圖8是圖7中c向視圖；

圖9是圖7中沿d-d線的剖視圖；

圖10是圖7中沿e-e線的剖視圖；

圖11是圖7中沿f-f線的剖視圖；

圖12是接球場地4的三維結構示意圖；

圖中所示：1.收集輸送機；11.收集輸送帶；12.收集驅動滾筒；13.收集電機；14.收集改向滾筒；15.托輥；16.光影球場劃線；2.發(fā)球輸送機；21.發(fā)球電機；22.發(fā)球輸送帶；221.發(fā)球輸送帶i段；2211.中心線i；222.發(fā)球輸送帶ii段；2221.中心線ii；223.發(fā)球輸送帶iii段；2231.中心線iii；224.發(fā)球輸送帶iv段；2241.中心線iv；225.發(fā)球輸送帶v段；2251.中心線v；226.發(fā)球輸送帶vi段；2261.中心線vi；227.發(fā)球輸送帶vii段；2271.中心線vii；230.發(fā)球驅動滾筒對；231.發(fā)球i改向滾筒對；232.發(fā)球ii改向滾筒對；233.發(fā)球iii改向滾筒對；234.發(fā)球iv改向滾筒對；235.發(fā)球v改向滾筒對；236.發(fā)球vi改向滾筒對；24.球座；241.彈性卡條；25.發(fā)球氣缸；251.推球拍板；26.到位傳感器；27.有無球傳感器；28.裝球氣缸；281.擋板；282.裝球氣缸桿；3.球網；4.羽毛球場地；41.接球區(qū)域；42.收集輸送機坑道；43.發(fā)球輸送機坑道；5.羽毛球；51.羽毛；52.半球頭；61.搬運i輸送機；611.搬運i輸送帶；6111.工作面i；612.搬運i電機；613.搬運i驅動滾筒；614.搬運i改向滾筒；62.搬運ii輸送機；621.搬運ii輸送帶；6211.工作面ii；622.搬運ii電機；623.搬運ii驅動滾筒；624.搬運ii改向滾筒；63.v形縫隙；7.光影燈；k.搬運i輸送帶611的工作面i的運行方向；l1.發(fā)球輸送帶i段221的運行方向；l2.發(fā)球輸送帶ii段222的運行方向；l3.發(fā)球輸送帶iii段223的運行方向；l4.發(fā)球輸送帶iv段224的運行方向；l5.發(fā)球輸送帶v段225的運行方向；l6.發(fā)球輸送帶vi段226的運行方向；l7.發(fā)球輸送帶vii段227的運行方向；m.收集輸送帶11工作邊的運行方向。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

實施例：參見圖1至圖12。

一種自動收集運輸及發(fā)球的娛樂用羽毛球場地，包括收集輸送機1、發(fā)球輸送機2、羽毛球場地4、搬運i輸送機61和搬運ii輸送機62；

羽毛球場地4包括球網3、接球區(qū)域41和設置在地板上的收集輸送機坑道42與發(fā)球輸送機坑道43；接球區(qū)域41是長方形，球網3位于接球區(qū)域41的一條邊上，接球區(qū)域41位于球網3的一邊，球網3的另一邊是收集輸送機坑道42，收集輸送機坑道42是長方形，長方形收集輸送機坑道42的一條邊靠近球網3并與球網3平行，收集輸送機坑道42和發(fā)球輸送機坑道43在球網3的同一側離球網3較遠的位置，和收集輸送機坑道42連通；

收集輸送機1包括收集輸送帶11、收集驅動滾筒12、收集電機13、收集改向滾筒14和托輥15，收集改向滾筒14布置在離球網3較近的一端，收集驅動滾筒12布置在離球網3較遠的一端，收集電機13的外殼法蘭和機架連接，收集電機13的輸出軸和收集驅動滾筒12相聯，收集輸送帶11繞在收集驅動滾筒12和收集改向滾筒14之間并張緊，托輥15布置在收集驅動滾筒12和收集改向滾筒14之間、收集輸送帶11下方，用于支承收集輸送帶11自重和羽毛球5的重量；收集輸送機1布置在收集輸送機坑道42內，收集輸送帶11的上表面和接球區(qū)域41地板面高度平齊；收集電機13帶動收集驅動滾筒12運轉，收集驅動滾筒12通過摩擦力帶動收集輸送帶11運轉，收集改向滾筒14和托輥15被動地跟隨轉動，羽毛球5從上空掉落在收集輸送帶11上，收集輸送帶11的工作邊即上邊帶動上面的羽毛球5從靠近球網3的一端運行向遠離球網3的一端，即m向，并從收集驅動滾筒12一端掉落；收集電機13連續(xù)不斷地運轉，收集輸送帶11就能源源不斷地將羽毛球5運至收集驅動滾筒12一端掉落下來，再由非工作邊即下邊返回；

搬運i輸送機61包括搬運i輸送帶611、搬運i電機612、搬運i驅動滾筒613和搬運i改向滾筒614，搬運i驅動滾筒613和搬運i改向滾筒614分別和機架組成旋轉副，搬運i驅動滾筒613和搬運i改向滾筒614的軸心線相互平行且傾斜放置，搬運i輸送帶611包繞在搬運i驅動滾筒613和搬運i改向滾筒614之間并有適當的張緊力，搬運i輸送帶611的工作面i6111傾斜朝上，搬運i電機612的外殼法蘭和機架固定連接，輸出軸和搬運i驅動滾筒613連接，搬運i電機612通電旋轉，通過搬運i驅動滾筒613帶動搬運i輸送帶611運轉，搬運i改向滾筒614被動地隨著旋轉，工作面i6111沿平行于球網的水平方向即k向運行；

搬運ii輸送機62包括搬運ii輸送帶621、搬運ii電機622、搬運ii驅動滾筒623和搬運ii改向滾筒624，搬運ii驅動滾筒623和搬運ii改向滾筒624分別和機架組成旋轉副，搬運ii驅動滾筒623和搬運ii改向滾筒624的軸心線相互平行且傾斜放置，搬運ii輸送帶621包繞在搬運ii驅動滾筒623和搬運ii改向滾筒624之間并有適當的張緊力，搬運ii輸送帶621的工作面ii6211傾斜朝上，搬運ii電機622的外殼法蘭和機架固定連接，輸出軸和搬運ii驅動滾筒623連接，搬運ii電機622通電旋轉，通過搬運ii驅動滾筒623帶動搬運ii輸送帶621運轉，工作面ii6211朝k向沿水平方向運行；

工作面i6111和工作面ii6211相對且組成v形縫隙63，v形縫隙63上口較寬，下口較窄，羽毛球5從收集輸送帶11上落下落在v形縫隙63內，羽毛球5的羽毛61朝上，半球頭52朝下，形狀和v形縫隙63的形狀吻合，羽毛球5嵌在v形縫隙63內并隨著工作面i6111和工作面ii6211朝k向運行；

發(fā)球輸送機2包括發(fā)球電機21、發(fā)球輸送帶22、七個滾筒對、發(fā)球氣缸25、到位傳感器26、有無球傳感器27和裝球氣缸28；七個滾筒對分別是發(fā)球驅動滾筒對230、發(fā)球i改向滾筒對231、發(fā)球ii改向滾筒對232、發(fā)球iii改向滾筒對233、發(fā)球iv改向滾筒對234、發(fā)球v改向滾筒對235和發(fā)球vi改向滾筒對236；發(fā)球輸送帶22同時包繞在七個滾筒對上并被七個滾筒對分隔成七段，分別是發(fā)球輸送帶i段221、發(fā)球輸送帶ii段222、發(fā)球輸送帶iii段223、發(fā)球輸送帶iv段224、發(fā)球輸送帶v段225、發(fā)球輸送帶vi段226和發(fā)球輸送帶vii段227；一個滾筒對包括兩個滾筒，這兩個滾筒的直徑相等，同軸心線布置，鄰近的兩個端面之間的間隙能容一個羽毛球通過，滾筒靠一端伸出軸與機架組成旋轉副；發(fā)球輸送帶i段221的兩端分別是發(fā)球驅動滾筒對230和發(fā)球i改向滾筒對231，發(fā)球輸送帶ii段222的兩端分別是發(fā)球i改向滾筒對231和發(fā)球ii改向滾筒對232，發(fā)球輸送帶iii段223的兩端分別是發(fā)球ii改向滾筒對232和發(fā)球iii改向滾筒對233，發(fā)球輸送帶iv段224的兩端分別是發(fā)球iii改向滾筒對233和發(fā)球iv改向滾筒對234，發(fā)球輸送帶v段225的兩端分別是發(fā)球iv改向滾筒對234和發(fā)球v改向滾筒對235，發(fā)球輸送帶vi段226的兩端分別是發(fā)球v改向滾筒對235和發(fā)球vi改向滾筒對236，發(fā)球輸送帶vii段227的兩端分別是發(fā)球vi改向滾筒對236和發(fā)球驅動滾筒對230；相鄰的兩個滾筒對的軸心線可以是平行的，也可以是空間異面且垂直的，相應地，發(fā)球輸送帶22中的一段是一個平面，也可以扭轉90度，發(fā)球輸送帶22中的一段是扭轉狀態(tài)時，發(fā)球輸送帶22中的這一段的中心線與所包繞的滾筒對的對稱平面重合，與滾筒對的軸心線空間異面且垂直，這樣在運行中發(fā)球輸送帶22與滾筒對之間不會跑偏；發(fā)球輸送帶22的中心線部位固定設置有多個球座24，球座24是圓筒形，球座24內固定有帶有彈性的彈性卡條241，彈性卡條241靠彈性力壓緊位于球座24內的羽毛球5的半球頭52，使羽毛球5在隨發(fā)球輸送帶22運行過程中不會自行掉下來；發(fā)球輸送帶i段221的帶面水平且位于v形縫隙63的正下面，發(fā)球輸送帶i段221的運行方向l1向與搬運i輸送帶611的工作面i6111的運行方向k向相同；發(fā)球輸送帶22的運行方式是：快速運行，運行距離是相鄰兩個球座24的間距，停止等待，再快速運行，再停止等待，就這樣交替運行和停止，發(fā)球輸送帶22就由發(fā)球輸送帶i段221運行至發(fā)球輸送帶ii段222、發(fā)球輸送帶iii段223、發(fā)球輸送帶iv段224、發(fā)球輸送帶v段225、發(fā)球輸送帶vi段226和發(fā)球輸送帶vii段227，最后又回到發(fā)球輸送帶i段221，周而復始地運轉；

在發(fā)球輸送帶i段221的下方，也是v形縫隙63落球點的下方，設置有到位傳感器26和有無球傳感器27，落球點的正上方設置有裝球氣缸28，裝球氣缸28包括裝球氣缸桿282，裝球氣缸桿282朝下，發(fā)球輸送帶22在快速運行中感應到到位傳感器26馬上停止，然后處于等待狀態(tài)，當有羽毛球5從v形縫隙63上落下時半球頭52朝下落在球座24上，有無球傳感器27感應到羽毛球5的存在則裝球氣缸28的裝球氣缸桿282向下推出，推動羽毛51所包圍的半球頭52的端面，羽毛球5克服彈性卡條241的彈性嵌在球座24內，裝球氣缸桿282向上縮回；

發(fā)球輸送帶iv段224的中心線水平，帶面是平面且處于豎直狀態(tài)，發(fā)球輸送帶iv段224的球座24上帶有羽毛球5，羽毛球5的羽毛51朝向接球區(qū)域41，半球頭52背向接球區(qū)域41，正對著半球頭52的位置設置有多個發(fā)球氣缸25，發(fā)球氣缸25包括發(fā)球氣缸體、發(fā)球氣缸桿和推球拍板251，發(fā)球氣缸體和機架固定連接，發(fā)球氣缸桿末端固定有推球拍板251，推球拍板251對準半球頭52，當發(fā)球氣缸25通氣時，發(fā)球氣缸25的缸桿帶動推球拍板251迅速推出并拍打半球頭52，羽毛球5從球座24中迅速脫離并飛向接球區(qū)域41。

發(fā)球輸送帶22內一般包含有橫向剛度的骨架材料，比如橫向鋼條，所以在包繞在鄰近端面之間有間隙的滾筒對上時中間部分也不會塌陷。

本實施例還包括光影燈7，位于收集輸送帶11的正上方，收集輸送帶11一直是運轉的，在上面不能劃出靜止的球場劃線，通過光影燈7可以照射出光影球場劃線16，光影燈7是靜止的，在收集輸送帶11上照射出的光影球場劃線16也是靜止的。

本實施例的工作過程是這樣的。

1)啟動電源。

2)光影燈7在收集輸送帶11的工作邊上投射出光影球場劃線16。

3)收集輸送機1運轉，收集輸送帶11的工作邊帶動上面的羽毛球5向遠離球網3的一端運行，羽毛球5陸續(xù)從收集驅動滾筒12一端掉落。

4)搬運i輸送機61和搬運ii輸送機62同方向同步運行，羽毛球5從收集輸送帶11上落下落在v形縫隙63內并嵌在v形縫隙63內隨著工作面i6111和工作面ii6211沿水平方向朝k向運行。

5)發(fā)球輸送機2快速運行兩個相鄰球座24的間距，然后停止等待，發(fā)球輸送帶i段221沿水平向朝l1向運行，l1向和k向相同，當發(fā)球輸送帶i段221上某一個球座24運行并觸發(fā)到位傳感器26時發(fā)球輸送機2立即停止。

6)羽毛球5從搬運i輸送機61和搬運ii輸送機62上掉落，自動地羽毛51朝上、半球頭52朝下，落在球座24的上部，但是并沒有嵌入球座24內。

7)有無球傳感器27透過球座24中間的空隙檢測到球座24上部有羽毛球5存在，則裝球氣缸28自動啟動，裝球氣缸桿282向下推出，推動被羽毛51所包圍的半球頭52的上端面，羽毛球5克服彈性卡條241的彈性嵌在球座24內。

8)發(fā)球輸送帶i段221帶著羽毛球5朝l1向間歇運行，后面的球座24又不斷有新的羽毛球5嵌入其中，然后繞過發(fā)球i改向滾筒對231變成朝上沿l2向運行的發(fā)球輸送帶ii段222，發(fā)球輸送帶ii段222扭轉90度并在較高的位置繞在發(fā)球ii改向滾筒對232上，發(fā)球輸送帶ii段222的中心線ii2221豎直，在下面與發(fā)球i改向滾筒對231的軸心線空間異面且垂直，在上面與發(fā)球ii改向滾筒對232的軸心線空間異面且垂直。

9)發(fā)球輸送帶ii段222繞過發(fā)球ii改向滾筒對232變成水平并朝向接球區(qū)域41的發(fā)球輸送帶iii段223，即朝向l3向，發(fā)球輸送帶iii段223扭轉90度并繞在發(fā)球iii改向滾筒對233上，發(fā)球輸送帶iii段223的中心線iii2231水平，在遠離接球區(qū)域41的位置與發(fā)球ii改向滾筒對232的軸心線空間異面且垂直，在靠近接球區(qū)域41的位置與發(fā)球iii改向滾筒對233的軸心線空間異面且垂直。

10)發(fā)球輸送帶iii段223繞過發(fā)球iii改向滾筒對233變成水平并平行于球網3方向的發(fā)球輸送帶iv段224，即朝向l4向，發(fā)球輸送帶iv段224的帶面豎直，從收集輸送帶1的上空通過，發(fā)球輸送帶iv段224的球座24上帶有羽毛球5，羽毛球5的羽毛51朝向接球區(qū)域41，半球頭52背向接球區(qū)域41。

11)發(fā)球輸送帶22停止時球座24正好處于正對推球拍板251的位置，多個發(fā)球氣缸25通過程序隨機地有一個啟動，則對應的推球拍板251就快速推出并擊打球座24內的羽毛球5的半球頭52，羽毛球5克服彈性卡條241的束縛脫離球座24并迅速飛向接球區(qū)域41。

12)打球的人看到羽毛球5飛來持羽毛球拍迅速擊打羽毛球5，羽毛球5被打回并落在收集輸送帶11上，羽毛球5又重復步驟2)至11)。

13)發(fā)球輸送帶iv段224繞過發(fā)球iv改向滾筒對234變成水平并背向接球區(qū)域41的發(fā)球輸送帶v段225，即朝向l5向，發(fā)球輸送帶v段225扭轉90度并繞在發(fā)球v改向滾筒對235上，發(fā)球輸送帶v段225的中心線v2251水平，在靠近接球區(qū)域41的位置與發(fā)球iv改向滾筒對234的軸心線空間異面且垂直，在遠離接球區(qū)域41的位置與發(fā)球v改向滾筒對235的軸心線空間異面且垂直。

14)發(fā)球輸送帶v段225繞過發(fā)球v改向滾筒對235變成豎直朝下的發(fā)球輸送帶vi段226，即朝向l6向，發(fā)球輸送帶vi段226扭轉90度并繞在發(fā)球vi改向滾筒對236上，發(fā)球輸送帶vi段226的中心線vi2261豎直，在上端與發(fā)球v改向滾筒對235的軸心線空間異面且垂直，在下端與發(fā)球vi改向滾筒對236的軸心線空間異面且垂直。

15)發(fā)球輸送帶vi段226繞過發(fā)球vi改向滾筒對236變成水平的發(fā)球輸送帶vii段227，即朝向l7向。

16)發(fā)球輸送帶vii段227繞過發(fā)球驅動滾筒對230變成水平的發(fā)球輸送帶i段221，即朝向l1向。這樣，發(fā)球輸送帶22在發(fā)球驅動滾筒對230上有180度的包角，能產生足夠大的摩擦力滿足運行需要。

17)發(fā)球輸送帶22不停重復步驟8)至16)。

本實施例的有益效果：

1)自動收集、運送并打出羽毛球5，節(jié)省人員，并增加娛樂趣味性。

2)適合于設置在健身游藝娛樂場所，向娛樂者按時間收費或者按打球的數量收費，并按接打球的多少可以給與獎勵，增強本實施例的娛樂性和挑戰(zhàn)性，并給經營者帶來利潤。

3)一個人也可以打球，不需要球伴，不需要撿球，將本實施例設置在個人住宅中，自娛自樂。

4)根據自己反應速度的快慢可以調整發(fā)球速度，發(fā)球速度取決于發(fā)球氣缸25的壓縮空氣供氣壓力和流量，兩個參數調得比較大則能發(fā)出很快的球，反之則發(fā)出較慢的球，所以本實施例適應性廣，男女老少及兒童，只要是正常人都可以用來鍛煉身體，專業(yè)球員也可以用來訓練反應速度。

5)鍛煉身體，提高使用者的體質、反應能力、柔韌性、協(xié)調性。