【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于麻將機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種麻將機(jī)及其疊推麻將牌的方法。

背景技術(shù)：

“麻將牌”又名麻雀牌(又名“馬吊”)，簡(jiǎn)稱“雀牌”，是一種中國(guó)古人發(fā)明的博弈游戲，牌類娛樂(lè)用具，用竹子、骨頭或塑料制成的小長(zhǎng)方塊，上面刻有花紋或字樣，它是一種四個(gè)人參加的游戲，不同地區(qū)的游戲規(guī)則稍有不同。一副麻將牌包括，“萬(wàn)、餅、條”為3種基礎(chǔ)花色，稱為：萬(wàn)子牌(萬(wàn))、筒子牌(餅)、條子牌(索)三種，每種從“一”到“九”各4張，共計(jì)二十七種108張牌；又加上“東、南、西、北、中、發(fā)、白”字牌各4張，共計(jì)七種28張牌；總共136張牌，這也就我們平時(shí)說(shuō)的“素麻將”。后又添加同撲克中的“王”(joker)功能相近的花牌，一般有八張：“春、夏、秋、冬、梅、蘭、竹、菊”，共一百四十四張牌，這就形成我們所說(shuō)的“有花麻將”。另有百搭牌8張。因此，一副完整的麻將牌共152張(有的地區(qū)74張)，包括字牌、花牌、序數(shù)牌、百搭牌。流行的是精簡(jiǎn)版麻將，不含百搭和大白板，共144張。與其他骨牌形式相比，麻將的玩法最為復(fù)雜有趣，它的基本打法簡(jiǎn)單，容易上手，但其中變化又極多，搭配組合因人而異，因此成為中國(guó)歷史上一種最能吸引人的博戲形式之一。

隨著生活水準(zhǔn)的不斷提高，人們?cè)絹?lái)越注重休閑娛樂(lè)生活，方便省力的自動(dòng)麻將機(jī)逐漸得到人們的喜愛(ài)。

現(xiàn)有的四口自動(dòng)麻將機(jī)由于受其推升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)限制，在推升出牌時(shí)都是兩張牌疊在一起出牌，桌面上每人前面只有一列牌。如公開(kāi)號(hào)為cn201164721的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種自動(dòng)麻將機(jī)的推升機(jī)構(gòu)，其包括花格板、儲(chǔ)牌板和分別設(shè)置在儲(chǔ)牌板兩側(cè)的托牌裝置和推牌裝置，所述托牌裝置包括托板、托板支撐裝置和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托牌凸輪，所述托牌凸輪上設(shè)有連桿，所述托板下方設(shè)有一帶有腰孔的托板支架，所述連桿一端活動(dòng)設(shè)置在所述腰孔內(nèi)，在儲(chǔ)牌板的中部裝有傳感器，由于該推升機(jī)構(gòu)只有一個(gè)固定的儲(chǔ)牌板，因此該推升機(jī)構(gòu)每次只能推出一列牌，在開(kāi)始玩牌時(shí)，需人工抓取開(kāi)局的十二或十三張牌。為了彌補(bǔ)現(xiàn)有四口麻將機(jī)的不足，因此業(yè)內(nèi)開(kāi)發(fā)出了八口麻將機(jī)，八口麻將機(jī)能夠?qū)㈤_(kāi)局所需的十二或十三張牌也疊好推出，但現(xiàn)有的八口自動(dòng)麻將機(jī)需要在面板的四邊上分別開(kāi)設(shè)內(nèi)側(cè)出牌槽和外側(cè)出牌槽，這使得面板的強(qiáng)度大大降低，面板本身強(qiáng)度降低以后產(chǎn)生的翹、變形等問(wèn)題，引起了機(jī)器調(diào)節(jié)困難或是無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題。并且現(xiàn)有的八口自動(dòng)麻將機(jī)的外側(cè)出牌槽過(guò)于靠外，與用戶放置13張牌的位置重合，容易導(dǎo)致用戶在使用的時(shí)候產(chǎn)生不適的感覺(jué)。

因此，公開(kāi)號(hào)為cn201727950u、cn201578846u、cn101934142u等專利文獻(xiàn)公開(kāi)了能夠使四口自動(dòng)麻將機(jī)完成八口自動(dòng)麻將機(jī)功能的升牌機(jī)構(gòu)，公開(kāi)號(hào)為cn101983745、cn203370275u、cn203436804u、cn202446789u等專利文獻(xiàn)公開(kāi)了能夠疊推一墩三張麻將牌的疊推裝置，這種疊推裝置適用于平推上牌方式的麻將機(jī)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，一個(gè)疊推裝置要不只能疊推兩張麻將牌，要不就是只能疊推三張麻將牌，還沒(méi)有同一個(gè)疊推裝置既可以疊推三張麻將牌也可以疊推兩張麻將牌，這樣現(xiàn)有的疊推裝置就缺乏通用性，并且導(dǎo)致在同一個(gè)麻將機(jī)或者同一個(gè)疊推裝置不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)八口機(jī)和四口機(jī)的功能；此外，在一些麻將玩法中，開(kāi)始時(shí)四方玩家所取的麻將牌數(shù)量和放在其面前的麻將牌墩數(shù)并不一致，無(wú)法采用現(xiàn)有的僅疊三張麻將牌的疊推裝置，這樣，現(xiàn)有的八口機(jī)功能的麻將機(jī)就無(wú)法打這些麻將玩法。

公開(kāi)號(hào)為cn203370275u的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種用于麻將機(jī)推牌機(jī)頭的曲線輪，采用檢測(cè)元件檢測(cè)到定位磁鋼來(lái)對(duì)曲線輪進(jìn)行定位，并且當(dāng)曲線輪分別定位在三個(gè)不同的位置時(shí)，檢測(cè)元件檢測(cè)到的定位磁鋼的信號(hào)是不同的，即采用編碼的思想，通過(guò)對(duì)定位磁鋼的個(gè)數(shù)和位置的區(qū)別來(lái)表示不同的編碼，即假設(shè)曲線輪的外圓周上有左右兩條用來(lái)固定磁鋼的環(huán)形編碼帶，在檢測(cè)元件進(jìn)行磁鋼識(shí)別的時(shí)候，能夠同時(shí)檢測(cè)到左、右側(cè)環(huán)形編碼帶上的第一左磁鋼和第一右磁鋼，則編碼為11，單獨(dú)檢測(cè)到左側(cè)環(huán)形編碼帶上的第二左磁鋼，則編碼為10，單獨(dú)檢測(cè)到右側(cè)環(huán)形編碼帶上的第二右磁鋼，則編碼為01，這樣就能將承牌臺(tái)的三個(gè)定位位置區(qū)分開(kāi)，這樣布局避免了重復(fù)定位故障的出現(xiàn)，而且可以實(shí)現(xiàn)三張麻將牌的疊推。但是采用該承牌凸輪(曲線輪)的疊推裝置(推牌機(jī)頭)無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩張麻將牌的疊推，導(dǎo)致疊推裝置和麻將機(jī)的通用性較差。

現(xiàn)有技術(shù)中的推牌滑塊結(jié)構(gòu)如圖26所示，當(dāng)推牌滑塊406的弧形推牌槽4064的底端位于推牌滾輪4072的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的正下方時(shí)，推牌滾輪4072只能沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)(順時(shí)針)。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于推牌滑塊406的弧形推牌槽4064的限制，推牌滑塊406受到推牌滾輪4072向右滑動(dòng)的推力小于推牌滑塊與導(dǎo)桿的摩擦力，致使推牌滑塊406不能向右移動(dòng)，因而采用該推牌滑塊的疊推裝置中，推牌頭和承牌臺(tái)僅有一種聯(lián)動(dòng)配合關(guān)系。

公開(kāi)號(hào)為cn101983745b公開(kāi)了一種麻將機(jī)的接牌方法及其接牌裝置，其推牌滑塊的滑槽由一段直槽和一段圓弧槽組成，并且其承牌凸輪具有三個(gè)高度不同的連續(xù)導(dǎo)向面，因而其同樣存在上述的問(wèn)題，即，在特定位置時(shí)，推牌滾輪只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)推牌滑塊左右滑動(dòng)，承牌凸輪同樣只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)承牌滾輪及擺臂上下運(yùn)動(dòng)，因此，推牌頭和承牌臺(tái)也僅有一種聯(lián)動(dòng)配合關(guān)系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種麻將機(jī)及其疊推麻將牌的方法，同一個(gè)麻將機(jī)既可以實(shí)現(xiàn)疊推三張麻將牌，也可以疊推兩張麻將牌，提高了疊推裝置和麻將機(jī)的通用性，降低了開(kāi)模成本和制造成本，麻將機(jī)玩法更多，用戶體驗(yàn)和舒適性更好。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種麻將機(jī)疊推麻將牌的方法，包括送牌裝置和疊推裝置，所述疊推裝置包括推牌頭(401)、承牌臺(tái)(402)、擋牌架(403)和儲(chǔ)牌板(404)，推牌頭(401)和擋牌架(403)分別位于承牌臺(tái)(402)相鄰的兩側(cè)，送牌裝置的出牌口和擋牌架(403)分別位于承牌臺(tái)(402)相對(duì)的兩側(cè)，推牌頭(401)和儲(chǔ)牌板(404)分別位于承牌臺(tái)(402)相對(duì)的兩側(cè)，其特征在于，

疊推三張麻將牌時(shí)，包括如下步驟：

1)所述承牌臺(tái)(402)停留在第一高度上，該第一高度低于送牌裝置的出牌口高度，承牌臺(tái)(402)承接從送牌裝置送出的第一張麻將牌；

2)檢測(cè)到第一張麻將牌到位后，所述承牌臺(tái)(402)下降并停留在第二高度上，此時(shí)，第一張麻將牌的頂面低于送牌裝置的出牌口，承牌臺(tái)(402)承接從送牌通道送出的第二張麻將牌，第二張麻將牌疊置在第一張麻將牌上面；

3)檢測(cè)到第二張麻將牌到位后，所述承牌臺(tái)(402)再次下降并停留在第三高度上，此時(shí)，第二張麻將牌的頂面低于送牌裝置的出牌口，承牌臺(tái)(402)承接從送牌通道送出的第三張麻將牌，第三張麻將牌疊置在第二張麻將牌上面；

4)檢測(cè)到第三張麻將牌到位后，所述推牌頭(401)將疊置的三張麻將牌推送至儲(chǔ)牌板(404)上；

疊推兩張麻將牌時(shí)，包括如下步驟：

1)所述承牌臺(tái)(402)停留在所述第一高度上并承接從送牌裝置送出的第一張麻將牌；

2)檢測(cè)到第一張麻將牌到位后，所述承牌臺(tái)(402)下降并停留在所述第二高度上承接從送牌通道送出的第二張麻將牌，第二張麻將牌疊置在第一張麻將牌上面；

3)檢測(cè)到第二張麻將牌到位后，所述承牌臺(tái)(402)再次下降直至所述第三高度，在該下降過(guò)程中，阻止送牌裝置送出第三張麻將牌；

4)所述推牌頭(401)將疊置的兩張麻將牌推送至儲(chǔ)牌板(404)上。

作為優(yōu)選，送牌裝置上設(shè)置有阻止其送出麻將牌的阻擋裝置；疊推兩張麻將牌時(shí)，在承牌臺(tái)(402)從所述第二高度下降至所述第三高度的過(guò)程中，所述阻擋裝置阻止送牌裝置送出第三張麻將牌。

或者優(yōu)選，疊推兩張麻將牌時(shí)，在承牌臺(tái)(402)從所述第二高度下降至所述第三高度的過(guò)程中，所述推牌頭(401)就開(kāi)始推疊置的兩張麻將牌，從而該推牌頭(401)可以擋住送牌裝置的出牌口，阻止送牌裝置送出第三張麻將牌。

作為優(yōu)選，所述推牌頭(401)將麻將牌從位于第三高度的承牌臺(tái)(402)上推送至儲(chǔ)牌板(404)上。

或者優(yōu)選，所述推牌頭(401)將麻將牌從高于所述第三高度的承牌臺(tái)(402)上推送至儲(chǔ)牌板(404)上。

作為優(yōu)選，所述疊推裝置還包括推牌滑塊(406)、承牌凸輪(407)、承牌擺臂(408)、疊推電機(jī)(409)和殼體(410)，疊推電機(jī)(409)安裝在殼體(410)上并驅(qū)動(dòng)承牌凸輪(407)轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌凸輪(407)上設(shè)有承牌曲線槽(4071)和推牌滾輪(4072)，承牌擺臂(408)的一端設(shè)轉(zhuǎn)軸(4081)并繞該轉(zhuǎn)軸(4081)上下擺動(dòng)，承牌擺臂(408)上設(shè)有承牌滾輪(4082)，該承牌滾輪(4082)在承牌曲線槽(4071)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，承牌擺臂(408)的另一端與上下升降的承牌臺(tái)(402)活動(dòng)連接，推牌滑塊(406)與殼體(410)左右滑動(dòng)連接，推牌滑塊(406)上設(shè)置有推牌曲線槽，推牌滾輪(4072)在推牌曲線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推牌滑塊(406)與推牌頭(401)固定連接。

作為優(yōu)選，當(dāng)承牌臺(tái)(402)處于第一高度時(shí)，承牌滾輪(4082)位于所述承牌曲線槽(4071)內(nèi)的第一承牌位置(a)，推牌滾輪(4072)位于所述推牌曲線槽內(nèi)的第一推牌位置(a’)；當(dāng)承牌臺(tái)(402)處于第二高度時(shí)，承牌滾輪(4082)位于所述承牌曲線槽(4071)內(nèi)的第二承牌位置(b)，推牌滾輪(4072)位于所述推牌曲線槽內(nèi)的第二推牌位置(b’)；或者，當(dāng)承牌臺(tái)(402)處于第二高度時(shí)，承牌滾輪(4082)位于所述承牌曲線槽(4071)內(nèi)的第五承牌位置(e)，推牌滾輪(4072)位于所述推牌曲線槽內(nèi)的第五推牌位置(e’)；當(dāng)承牌臺(tái)(402)處于第三高度時(shí)，承牌滾輪(4082)位于所述承牌曲線槽(4071)內(nèi)的第三承牌位置(c)至第四承牌位置(d)；當(dāng)承牌滾輪(4082)位于所述承牌曲線槽(4071)內(nèi)的第四承牌位置(d)時(shí)，推牌滾輪(4072)位于所述推牌曲線槽內(nèi)的第四推牌位置(d’)；其中，在承牌曲線槽(4071)內(nèi)，第二承牌位置(b)和第五承牌位置(e)分別位于第一承牌位置(a)的兩側(cè)，第一承牌位置(a)和第四承牌位置(d)分別位于第五承牌位置(e)的兩側(cè)，第一承牌位置(a)和第三承牌位置(c)分別位于第二承牌位置(b)的兩側(cè)，所述承牌曲線槽(4071)在第三承牌位置(c)至第四承牌位置(d)之間的部分呈圓弧形；所述推牌曲線槽包括依次相連接的上端部段(4061)、中間圓弧段(4062)和下端部段(4063)，第一推牌位置(a’)、第二推牌位置(b’)、第四推牌位置(d’)和第五推牌位置(e’)在中間圓弧段(4062)上，第二推牌位置(b’)和第五推牌位置(e’)位于第一推牌位置(a’)的兩側(cè)，第四推牌位置(d’)和第一推牌位置(a’)位于第五推牌位置(e’)的兩側(cè)，第二推牌位置(b’)和第四推牌位置(d’)分別位于中間圓弧段(4062)與下端部段(4063)和上端部段(4061)的連接處。

作為優(yōu)選，第一推牌位置(a’)、第二推牌位置(b’)、第四推牌位置(d’)和第五推牌位置(e’)將所述推牌曲線槽的中間圓弧段(4062)三等分，上端部段(4061)和下端部段(4063)均為直線形槽。

作為優(yōu)選，在承牌凸輪(407)的圓周上設(shè)有傳感部件，這些傳感部件分別與第一承牌位置(a)、第二承牌位置(b)、第四承牌位置(d)和第五承牌位置(e)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述殼體(410)上安裝有檢測(cè)這些傳感部件的位置傳感器(405)。

一種麻將機(jī)，其特征在于，采用如上所述的方法疊推麻將牌。

本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，同一個(gè)麻將機(jī)既可以實(shí)現(xiàn)疊推三張麻將牌，也可以疊推兩張麻將牌，提高了疊推裝置和麻將機(jī)的通用性，降低了開(kāi)模成本和制造成本，麻將機(jī)玩法更多，用戶體驗(yàn)和舒適性更好。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明疊推裝置的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明承牌擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明承牌凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明承牌凸輪的曲線設(shè)置示意圖；

圖5是本發(fā)明推牌滑塊的曲線設(shè)置示意圖；

圖6是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，初始位置)；

圖7是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，接第一張牌)；

圖8是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，接第一張牌，局部剖)；

圖9是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，接第二張牌)；

圖10是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，接第二張牌，局部剖)；

圖11是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，接第三張牌)；

圖12是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，接第三張牌，局部剖)；

圖13是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，完成推牌)；

圖14是本發(fā)明疊推裝置疊推三張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)，完成推牌，局部剖)；

圖15是本發(fā)明疊推裝置疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，初始位置)；

圖16是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，接第一張牌)；

圖17是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，接第一張牌，局部剖)；

圖18是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，接第二張牌)；

圖19是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，接第二張牌，局部剖)；

圖20是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，推牌頭推牌，承牌臺(tái)未下降到位)；

圖21是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，推牌頭推牌，承牌臺(tái)未下降到位，局部剖)；

圖22是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，推牌頭推牌，承牌臺(tái)下降到位)；

圖23是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，推牌頭推牌，承牌臺(tái)下降到位，局部剖)；

圖24是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，完成推牌)；

圖25是本發(fā)明疊推裝置的疊推兩張牌的過(guò)程示意圖(承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，完成推牌，局部剖)；

圖26是現(xiàn)有技術(shù)中推牌滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

麻將牌10，推牌頭401，承牌臺(tái)402，擋牌架403，儲(chǔ)牌板404，檢測(cè)傳感器405，推牌滑塊406，推牌曲線槽(弧形槽4062，直線槽4063、4061)，承牌凸輪407，承牌曲線槽4071，推牌滾輪4072，承牌擺臂408，轉(zhuǎn)軸4081，承牌滾輪4082，連接滾輪4083，疊推電機(jī)409，殼體410。

【具體實(shí)施方式】

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實(shí)施例1：

一種麻將機(jī)，包括位于機(jī)架底板中央的中心控制盤組件和洗牌大盤，圍繞洗牌大盤四周設(shè)置有四組拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)，所述拾牌搬運(yùn)系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將多張麻將牌疊摞成一墩并推出的疊推裝置和用于將排好的多墩麻將牌送上麻將機(jī)桌面的上牌裝置。

送牌裝置，包括送牌盒，送牌盒內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進(jìn)牌口處設(shè)有吸牌輪，送牌通道內(nèi)設(shè)有由送牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶。送牌通道可以選用傳統(tǒng)的直線形通道，但是出于優(yōu)化結(jié)構(gòu)布局的需要也可以選用弧形的送牌通道。為了保證麻將牌輸送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的進(jìn)牌口高度。送牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為cn105413161a的專利文獻(xiàn)。

上牌裝置，可以是斜坡上牌裝置，但是優(yōu)選為平推上牌裝置，如公開(kāi)號(hào)為cn201727950u、cn201578846u、cn101934142u等專利文獻(xiàn)所公開(kāi)的升牌機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖2、圖3所示的一種疊推裝置，包括推牌頭401、承牌臺(tái)402、擋牌架403和儲(chǔ)牌板404，推牌頭401和擋牌架403分別位于承牌臺(tái)402相鄰的兩側(cè)，送牌裝置的出牌口和擋牌架403分別位于承牌臺(tái)402相對(duì)的兩側(cè)，推牌頭401和儲(chǔ)牌板404分別位于承牌臺(tái)402相對(duì)的兩側(cè)；還包括推牌滑塊406、承牌凸輪407、承牌擺臂408、疊推電機(jī)409和殼體410，疊推電機(jī)409安裝在殼體410上并驅(qū)動(dòng)承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌凸輪407上設(shè)有承牌曲線槽4071和推牌滾輪4072，如圖2所示，承牌擺臂408的一端設(shè)轉(zhuǎn)軸4081并繞該轉(zhuǎn)軸4081上下擺動(dòng)，承牌擺臂408上設(shè)有承牌滾輪4082，該承牌滾輪4082在承牌曲線槽4071內(nèi)運(yùn)動(dòng)，承牌擺臂408的另一端(設(shè)有連接滾輪4083)與上下升降的承牌臺(tái)402活動(dòng)連接(通過(guò)連接滾輪4083與滑槽連接)，推牌滑塊406與殼體410左右滑動(dòng)連接，推牌滑塊406上設(shè)置有推牌曲線槽，推牌滾輪4072在推牌曲線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推牌滑塊406與推牌頭401固定連接。

一種麻將機(jī)疊推麻將牌的方法，包括送牌裝置和疊推裝置，

疊推三張麻將牌時(shí)，包括如下步驟：

1)所述承牌臺(tái)402停留在第一高度上，該第一高度低于送牌裝置的出牌口高度，承牌臺(tái)402承接從送牌裝置送出的第一張麻將牌；

2)檢測(cè)到第一張麻將牌到位后，所述承牌臺(tái)402下降并停留在第二高度上，此時(shí)，第一張麻將牌的頂面低于送牌裝置的出牌口，承牌臺(tái)402承接從送牌通道送出的第二張麻將牌，第二張麻將牌疊置在第一張麻將牌上面；

3)檢測(cè)到第二張麻將牌到位后，所述承牌臺(tái)402再次下降并停留在第三高度上，此時(shí)，第二張麻將牌的頂面低于送牌裝置的出牌口，承牌臺(tái)402承接從送牌通道送出的第三張麻將牌，第三張麻將牌疊置在第二張麻將牌上面；

4)檢測(cè)到第三張麻將牌到位后，所述推牌頭401將疊置的三張麻將牌推送至儲(chǔ)牌板404上；

疊推兩張麻將牌時(shí)，包括如下步驟：

1)所述承牌臺(tái)402停留在所述第一高度上并承接從送牌裝置送出的第一張麻將牌；

2)檢測(cè)到第一張麻將牌到位后，所述承牌臺(tái)402下降并停留在所述第二高度上承接從送牌通道送出的第二張麻將牌，第二張麻將牌疊置在第一張麻將牌上面；

3)檢測(cè)到第二張麻將牌到位后，所述承牌臺(tái)402再次下降直至所述第三高度，在該下降過(guò)程中，阻止送牌裝置送出第三張麻將牌；

4)所述推牌頭401將疊置的兩張麻將牌推送至儲(chǔ)牌板404上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，送牌裝置上設(shè)置有阻止其送出麻將牌的阻擋裝置；疊推兩張麻將牌時(shí)，在承牌臺(tái)402從所述第二高度下降至所述第三高度的過(guò)程中，所述阻擋裝置阻止送牌裝置送出第三張麻將牌。所述阻擋裝置可以設(shè)置在送牌裝置的出牌口，如公開(kāi)號(hào)為cn205964958u的專利文獻(xiàn)所公開(kāi)的阻擋組件；所述阻擋裝置還可以是設(shè)置在送牌裝置的進(jìn)牌口或內(nèi)部，如公開(kāi)號(hào)為cn103157278a中的逐個(gè)放牌組件，以及公開(kāi)號(hào)為cn204601595u中的電控閘門。在疊推兩張牌時(shí)，采用阻擋裝置來(lái)阻止第三張麻將牌送出，這樣推牌頭和承牌臺(tái)就可以沿用疊推三張牌的聯(lián)動(dòng)配合關(guān)系，就不需要對(duì)現(xiàn)有麻將機(jī)的硬件進(jìn)行改動(dòng)，僅需要對(duì)控制電路進(jìn)行修改，即控制電路在檢測(cè)到第二張麻將牌到位后，就產(chǎn)生兩個(gè)執(zhí)行信號(hào)，一是阻擋裝置啟動(dòng)阻止第三張麻將牌送出，二是不需要檢測(cè)第三張麻將牌是否到位，推牌頭即可推牌。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，這兩個(gè)執(zhí)行信號(hào)還可以結(jié)合送牌裝置中的計(jì)數(shù)裝置實(shí)現(xiàn)，例如，在計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)到兩張麻將牌進(jìn)入或者送出送牌通道，即啟動(dòng)阻擋裝置阻止第三張麻將牌送出，在切換到疊推兩張牌模式就可以關(guān)閉對(duì)第三張麻將牌的到位檢測(cè)。采用阻擋裝置與疊推裝置的推牌頭、承牌臺(tái)聯(lián)動(dòng)配合，雖然可以在同一疊推裝置和麻將機(jī)上實(shí)現(xiàn)疊推兩張牌和疊推三張牌的自由切換，但是阻擋裝置的頻繁電控動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致可靠性和使用壽命降低，麻將機(jī)整理麻將牌的效率也受到較大影響。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，疊推兩張麻將牌時(shí)，在承牌臺(tái)402從所述第二高度下降至所述第三高度的過(guò)程中，所述推牌頭401就開(kāi)始推疊置的兩張麻將牌，從而該推牌頭401可以擋住送牌裝置的出牌口，阻止送牌裝置送出第三張麻將牌。采用推牌頭提前介入擋住送牌裝置的出牌口，克服了前述阻擋裝置的頻繁電控動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致的可靠性和使用壽命降低，麻將機(jī)整理麻將牌的效率也更高。但是，采用推牌頭提前介入的方式就要求疊推裝置中的推牌頭和承牌臺(tái)在疊推三張牌和疊推兩張牌時(shí)采用不同的聯(lián)動(dòng)配合關(guān)系，需要對(duì)疊推裝置的內(nèi)部聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述推牌頭401將麻將牌從高于所述第三高度的承牌臺(tái)402上推送至儲(chǔ)牌板404上。這樣，儲(chǔ)牌板404高于停留在第三高度的承牌臺(tái)402的頂部，即承牌臺(tái)在下降至第三高度后要再上升一段距離，然后由推牌頭將承牌臺(tái)上的麻將牌推上儲(chǔ)牌板，這樣可以降低麻將機(jī)主機(jī)的高度，機(jī)器更薄，但是，這樣在疊推兩張麻將牌時(shí)，如采用推牌頭提前介入的方式就很難實(shí)施，因此優(yōu)選采用阻擋裝置的方式。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，所述推牌頭401將麻將牌從位于第三高度的承牌臺(tái)402上推送至儲(chǔ)牌板404上。這樣，儲(chǔ)牌板404不高于停留在第三高度的承牌臺(tái)402的頂部。這樣在疊推兩張麻將牌時(shí)，既可以采用推牌頭提前介入的方式，也可以采用阻擋裝置的方式。

如圖4、圖5所示，當(dāng)承牌臺(tái)402處于第一高度時(shí)，承牌滾輪4082位于所述承牌曲線槽4071內(nèi)的第一承牌位置a，推牌滾輪4072位于所述推牌曲線槽內(nèi)的第一推牌位置a’；當(dāng)承牌臺(tái)402處于第二高度時(shí)，承牌滾輪4082位于所述承牌曲線槽4071內(nèi)的第二承牌位置b，推牌滾輪4072位于所述推牌曲線槽內(nèi)的第二推牌位置b’；或者，當(dāng)承牌臺(tái)402處于第二高度時(shí)，承牌滾輪4082位于所述承牌曲線槽4071內(nèi)的第五承牌位置e，推牌滾輪4072位于所述推牌曲線槽內(nèi)的第五推牌位置e’；當(dāng)承牌臺(tái)402處于第三高度時(shí)，承牌滾輪4082位于所述承牌曲線槽4071內(nèi)的第三承牌位置c至第四承牌位置d；當(dāng)承牌滾輪4082位于所述承牌曲線槽4071內(nèi)的第四承牌位置d時(shí)，推牌滾輪4072位于所述推牌曲線槽內(nèi)的第四推牌位置d’；其中，在承牌曲線槽4071內(nèi)，第二承牌位置b和第五承牌位置e分別位于第一承牌位置a的兩側(cè)，第一承牌位置a和第四承牌位置d分別位于第五承牌位置e的兩側(cè)，第一承牌位置a和第三承牌位置c分別位于第二承牌位置b的兩側(cè)，所述承牌曲線槽4071在第三承牌位置c至第四承牌位置d之間的部分呈圓弧形(該圓弧與承牌凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同圓心)；所述推牌曲線槽包括依次相連接的上端部段4061、中間圓弧段4062和下端部段4063，第一推牌位置a’、第二推牌位置b’、第四推牌位置d’和第五推牌位置e’在中間圓弧段4062上，第二推牌位置b’和第五推牌位置e’位于第一推牌位置a’的兩側(cè)，第四推牌位置d’和第一推牌位置a’位于第五推牌位置e’的兩側(cè)，第二推牌位置b’和第四推牌位置d’分別位于中間圓弧段4062與下端部段4063和上端部段4061的連接處。中間圓弧段4062的弧度與推牌滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧一致。

承牌滾輪4082在第一承牌位置a時(shí)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離＞其在第二承牌位置b時(shí)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離＝其在第五承牌位置e時(shí)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離＞其在第三承牌位置c時(shí)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離＝其在第四承牌位置d時(shí)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離。這樣，承牌凸輪和推牌滑塊的配合動(dòng)作過(guò)程可以有兩種方法：一是承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌滾輪在承牌曲線槽內(nèi)從a至b至c至d至e至a，承牌臺(tái)先依次下降到第一高度、第二高度和第三高度，然后再?gòu)牡谌叨壬仙氐降谝桓叨?，與此同時(shí)，推牌滾輪在推牌曲線槽內(nèi)先從a’向下至b’，推牌頭不動(dòng)，再?gòu)腷’向下至下端部段再向上至b’至a’至e’至d’至上端部段再返回至d’，完成推牌和復(fù)位，然后從d’至e’至a’，推牌頭不動(dòng)。二是承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌滾輪在承牌曲線槽內(nèi)從a至e至d至c至b至a，承牌臺(tái)先依次下降到第一高度、第二高度和第三高度，然后再?gòu)牡谌叨壬仙氐降谝桓叨?，與此同時(shí)，推牌滾輪在推牌曲線槽內(nèi)先從a’向上至e’至d’，推牌頭不動(dòng)，再?gòu)膁’向上至上端部段再向下至d’至e’至a’至b’至下端部段再返回至b’，完成推牌和復(fù)位，然后從b’至a’，推牌頭不動(dòng)。這樣，通過(guò)對(duì)推牌頭和承牌臺(tái)上設(shè)置兩套不同的聯(lián)動(dòng)配合關(guān)系，在疊推兩張麻將牌時(shí)，通過(guò)設(shè)置推牌頭提前介入推疊好的兩張牌，阻止第三張麻將牌送出，這樣采用常規(guī)電機(jī)通過(guò)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向即可實(shí)現(xiàn)疊推裝置疊推兩張麻將牌或者疊推三張麻將牌的快速切換，這樣同一個(gè)疊推裝置既可以實(shí)現(xiàn)疊推三張麻將牌，也可以疊推兩張麻將牌，提高了疊推裝置和麻將機(jī)的通用性，降低了開(kāi)模成本和制造成本，麻將機(jī)玩法更多，用戶體驗(yàn)和舒適性更好。

為了在疊推兩張麻將牌時(shí)能夠確保推牌頭提前介入推牌，推牌滾輪4072從a’至e’至d’的時(shí)間距離應(yīng)該大于從a’至b’的時(shí)間距離，在本實(shí)施例中，采用較為簡(jiǎn)單的方法，即第一推牌位置a’、第二推牌位置b’、第四推牌位置d’和第五推牌位置e’將所述推牌曲線槽的中間圓弧段4062三等分。

上端部段4061和下端部段4063決定了推牌頭的推牌速度。它們可以各種形狀的曲線槽，但是不能是與推牌滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧一致的圓弧形，本實(shí)施例中，上端部段4061和下端部段4063均為直線形槽，上端部段4061和下端部段4063均和豎直方向呈夾角設(shè)置，所述推牌曲線槽呈上下對(duì)稱設(shè)置。

在承牌凸輪407的圓周上設(shè)有傳感部件，這些傳感部件分別與第一承牌位置a、第二承牌位置b、第四承牌位置d和第五承牌位置e一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述殼體410上安裝有檢測(cè)這些傳感部件的位置傳感器405。這樣可以對(duì)承牌臺(tái)是否到達(dá)各個(gè)位置進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，以控制疊推電機(jī)在相應(yīng)位置停止，等待麻將牌到位信號(hào)。在本實(shí)施例中，所述傳感部件為呈左右兩個(gè)環(huán)形碼道設(shè)置的多個(gè)磁鋼，與第一承牌位置a對(duì)應(yīng)的是左右兩個(gè)磁鋼，與第二承牌位置b對(duì)應(yīng)的是右邊一個(gè)磁鋼，與第四承牌位置d對(duì)應(yīng)的也是右邊一個(gè)磁鋼，與第五承牌位置e對(duì)應(yīng)的是左邊一個(gè)磁鋼。在其他實(shí)施方式中，也可以是其他傳感器，如光眼碼盤結(jié)構(gòu)。上述對(duì)承牌凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)的傳感器可以是直接檢測(cè)方式，也可以是間接檢測(cè)方式，例如通過(guò)對(duì)推牌滑塊、推牌頭或者承牌臺(tái)進(jìn)行位置檢測(cè)以獲得承牌凸輪相應(yīng)的位置信息，再如采用步進(jìn)電機(jī)或者自帶位置傳感器的電機(jī)，通過(guò)對(duì)疊推電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程信息進(jìn)行記錄以換算出承牌凸輪的位置信息。此外，在擋牌架或者上牌推頭上設(shè)有檢測(cè)麻將牌是否送出到位的看牌傳感器，如光眼或其他接近傳感器。上述傳感器可以是霍爾傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器等各種接近傳感器，也可以是限位開(kāi)關(guān)等各種接觸類傳感器。

如圖4、圖5所示，推牌曲線槽的中間圓弧段4062的弧度為a；在承牌曲線槽407上，第一承牌位置a和第二承牌位置b之間的承牌凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為b，第二承牌位置b和第三承牌位置c之間的承牌凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為c，第三承牌位置c和第四承牌位置d之間的承牌凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為d，第四承牌位置d和第五承牌位置e之間的承牌凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為e，第五承牌位置e和第一承牌位置a之間的承牌凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度為f，推牌滾輪4072的中心軸線到承牌凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線與豎直方向所呈夾角為h；其中，45°≤a≤170°，0°≤b≤90°，15°≤c≤90°，160°≤d≤315°，15°≤e≤75°，0°≤f≤90°，30°≤k≤150°，15°≤m≤165°，k＝e+f，m＝b+c，0°≤h≤150°。推牌曲線槽和承牌曲線槽采用上述設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)推牌頭和承牌臺(tái)上設(shè)置兩套不同的聯(lián)動(dòng)配合關(guān)系，在疊推兩張麻將牌時(shí)，通過(guò)設(shè)置推牌頭提前介入推疊好的兩張牌，阻止第三張麻將牌送出。

在本實(shí)施例中，承牌凸輪從第二承牌位置b轉(zhuǎn)動(dòng)至第三承牌位置c時(shí)，承牌臺(tái)的高度下降先慢后快。即，b和c之間的凸輪曲線凸起。這樣，承牌臺(tái)可以配合推牌頭的介入情況更加可靠地阻止第三麻將牌送出。

下面對(duì)本實(shí)施例疊推裝置的疊推麻將牌方法(具體動(dòng)作過(guò)程)說(shuō)明如下：

一、疊推三張麻將牌時(shí)，承牌凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，

如圖6所示，當(dāng)位置傳感器405檢測(cè)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)至第一承牌位置a(同時(shí)收到左第一磁鋼與右第一磁鋼的信號(hào))，疊推電機(jī)409停止轉(zhuǎn)動(dòng),承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內(nèi)的第一承牌位置a(最高位點(diǎn))，承牌擺臂408的一端安裝在殼體上，承牌擺臂408另一端的連接滾輪4083被抬起到最高位，承牌臺(tái)402在連接滾輪4083的推動(dòng)下停留在第一高度(最高位),推牌滾輪4072轉(zhuǎn)動(dòng)到推牌曲線槽內(nèi)的第一推牌位置a’(起始位)，推牌頭401不動(dòng)，接第一張牌，如圖7、圖8所示；

當(dāng)看牌傳感器看到第一張牌后，疊推電機(jī)409帶動(dòng)承牌凸輪407順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082帶動(dòng)承牌擺臂408下降，承牌擺臂408擺動(dòng)端的連接滾輪4083帶動(dòng)承牌臺(tái)402下降，推牌滾輪4072在推牌曲線槽的中間圓弧段4062內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推牌頭401不動(dòng)；當(dāng)位置傳感器405檢測(cè)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)至第五承牌位置e(收到左第二磁鋼信號(hào))，疊推電機(jī)409停止轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內(nèi)的第五承牌位置e(中間位點(diǎn))，承牌臺(tái)402停留在第二高度(中間位),推牌滾輪4072轉(zhuǎn)動(dòng)到推牌曲線槽內(nèi)的第五推牌位置e’，推牌頭401不動(dòng)，接第二張牌，如圖9、圖10所示；

當(dāng)看牌傳感器看到第二張牌后，疊推電機(jī)409帶動(dòng)承牌凸輪407順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082帶動(dòng)承牌擺臂408下降，承牌擺臂408擺動(dòng)端的連接滾輪4083帶動(dòng)承牌臺(tái)402下降，推牌滾輪4072還在推牌曲線槽的中間圓弧段4062內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推牌頭401不動(dòng)；當(dāng)位置傳感器405檢測(cè)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)至第四承牌位置d(收到右第二磁鋼信號(hào))，疊推電機(jī)409停止轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內(nèi)的第四承牌位置d(最低位點(diǎn))，承牌臺(tái)402停留在第三高度(最低位),推牌滾輪4072轉(zhuǎn)動(dòng)到推牌曲線槽內(nèi)的第四推牌位置d’，推牌頭401不動(dòng)，接第三張牌，如圖11、圖12所示；

當(dāng)看牌傳感器看到第三張牌后，疊推電機(jī)409帶動(dòng)承牌凸輪407順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082進(jìn)入承牌曲線槽的圓弧形段內(nèi)，承牌臺(tái)402不動(dòng)，推牌滾輪4072在推牌曲線槽的上端部段4061內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這樣就帶動(dòng)推牌滑塊406和推牌頭401向右移動(dòng)推牌，直至推牌頭將三張麻將牌在儲(chǔ)牌板404上推送到位，如圖13、圖14所示；然后，疊推電機(jī)409繼續(xù)帶動(dòng)承牌凸輪407順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌凸輪407上的推牌滾輪4072帶動(dòng)推牌滑塊406和推牌頭401后退，當(dāng)位置傳感器405檢測(cè)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)至第一承牌位置a(同時(shí)收到左第一磁鋼與右第一磁鋼的信號(hào))，疊推電機(jī)409停止轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌滾輪4082回到第一承牌位置a(最高位點(diǎn))，承牌臺(tái)402停留在第一高度(最高位),推牌滾輪4072回到第一推牌位置a’(起始位)，推牌頭401回位，等待下一次疊推動(dòng)作，如圖6所示。

二、疊推兩張麻將牌時(shí)，承牌凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，

如圖15所示，當(dāng)位置傳感器405檢測(cè)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)至第一承牌位置a(同時(shí)收到左第一磁鋼與右第一磁鋼的信號(hào))，疊推電機(jī)409停止轉(zhuǎn)動(dòng),承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內(nèi)的第一承牌位置a(最高位點(diǎn))，承牌擺臂408的一端安裝在殼體上，承牌擺臂408另一端的連接滾輪4083被抬起到最高位，承牌臺(tái)402在連接滾輪4083的推動(dòng)下停留在第一高度(最高位),推牌滾輪4072轉(zhuǎn)動(dòng)到推牌曲線槽內(nèi)的第一推牌位置a’(起始位)，推牌頭401不動(dòng)，接第一張牌，如圖16、圖17所示；

當(dāng)看牌傳感器看到第一張牌后，疊推電機(jī)409帶動(dòng)承牌凸輪407逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082帶動(dòng)承牌擺臂408下降，承牌擺臂408擺動(dòng)端的連接滾輪4083帶動(dòng)承牌臺(tái)402下降，推牌滾輪4072在推牌曲線槽的中間圓弧段4062內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推牌頭401不動(dòng)；當(dāng)位置傳感器405檢測(cè)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)至第二承牌位置b(收到右第三磁鋼信號(hào))，疊推電機(jī)409停止轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌擺臂408上的承牌滾輪4082在承牌凸輪407的作用下停留在承牌曲線槽內(nèi)的第二承牌位置b(中間位點(diǎn))，承牌臺(tái)402停留在第二高度(中間位),推牌滾輪4072轉(zhuǎn)動(dòng)到推牌曲線槽內(nèi)的第二推牌位置b’，推牌頭401不動(dòng)，接第二張牌，如圖18、圖19所示；

當(dāng)看牌傳感器看到第二張牌后，疊推電機(jī)409帶動(dòng)承牌凸輪407逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082帶動(dòng)承牌擺臂408下降，承牌擺臂408擺動(dòng)端的連接滾輪4083帶動(dòng)承牌臺(tái)402下降，推牌滾輪4072在推牌曲線槽的下端部段4063內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這樣就帶動(dòng)推牌滑塊406和推牌頭401向右移動(dòng)推牌，如圖20、圖21所示，當(dāng)承牌滾輪4082轉(zhuǎn)動(dòng)到承牌曲線槽內(nèi)的第三承牌位置c(最低位點(diǎn))時(shí)，推牌頭401在推牌滑塊406的帶動(dòng)下已推動(dòng)二張牌向右運(yùn)動(dòng)一定距離，如圖22、圖23所示，擋住了第三張牌的送出，保證只疊推兩張牌；疊推電機(jī)409繼續(xù)帶動(dòng)承牌凸輪407逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與承牌凸輪407連接的承牌滾輪4082進(jìn)入承牌曲線槽的圓弧形段內(nèi)，承牌臺(tái)402不動(dòng)，推牌頭將兩張麻將牌在儲(chǔ)牌板404上推送到位，如圖24、圖25所示；疊推電機(jī)409繼續(xù)帶動(dòng)承牌凸輪407逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌凸輪407上的推牌滾輪4072帶動(dòng)推牌滑塊406和推牌頭401后退，當(dāng)位置傳感器405檢測(cè)到承牌凸輪407轉(zhuǎn)動(dòng)至第一承牌位置a(同時(shí)收到左第一磁鋼與右第一磁鋼的信號(hào))，疊推電機(jī)409停止轉(zhuǎn)動(dòng)，承牌滾輪4082回到第一承牌位置a(最高位點(diǎn))，承牌臺(tái)402停留在第一高度(最高位),推牌滾輪4072回到第一推牌位置a’(起始位)，推牌頭401回位，等待下一次疊推動(dòng)作，如圖15所示。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。