本發(fā)明一種冰球賽后復(fù)盤裝置與方法屬于冰雪體育項(xiàng)目研究技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

冰球，亦稱“冰上曲棍球”，是多變的滑冰技藝和敏捷嫻熟的曲棍球技藝相結(jié)合的強(qiáng)對抗性集體冰上運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，同時(shí)也是冬季奧運(yùn)會正式比賽項(xiàng)目。

為了提高冰球運(yùn)動(dòng)水平，需要對冰球比賽進(jìn)行復(fù)盤。所謂“復(fù)盤”，在股市用語當(dāng)中指的是復(fù)盤就是股市收盤后再靜態(tài)的看一遍市場全貌，在棋類用語當(dāng)中指的是對局完畢后，復(fù)演該盤棋的記錄，以檢查對局中招法的優(yōu)劣與得失關(guān)鍵。

可見，無論是哪一個(gè)領(lǐng)域，“復(fù)盤”都指的是結(jié)束后再重復(fù)結(jié)束前的過程。要想提高冰球技藝和運(yùn)動(dòng)水平，也需要對冰球比賽進(jìn)行復(fù)盤。傳統(tǒng)的冰球復(fù)盤方式就是反復(fù)觀看錄像，然而，這樣的方式無法自動(dòng)開展，只能人工進(jìn)行，由于人為主觀判斷因素以及不可避免的溜號走神，復(fù)盤效果都不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種冰球賽后復(fù)盤裝置與方法，不僅可以得到場上所有運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)及位置信息，分析場上局勢，還可以得到單一運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)及位置信息，分析運(yùn)動(dòng)員數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)賽后自動(dòng)復(fù)盤。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種冰球賽后復(fù)盤裝置，包括吊裝在冰球場正上方的攝像頭，連接攝像頭用于完成復(fù)盤工作的計(jì)算機(jī)，粘貼在冰球運(yùn)動(dòng)員冰球帽頂端的標(biāo)志物；所述標(biāo)志物包括均勻背景和特征目標(biāo)，所述均勻背景顏色和特征目標(biāo)顏色互為對比色，特征目標(biāo)包括同心設(shè)置的圓形目標(biāo)和環(huán)形目標(biāo)，不同運(yùn)動(dòng)員的環(huán)形目標(biāo)半徑不同；雙方運(yùn)動(dòng)員的背景和特征目標(biāo)顏色相同。

上述冰球賽后復(fù)盤裝置，所述環(huán)形目標(biāo)內(nèi)環(huán)直徑與圓形目標(biāo)直徑的比值為整數(shù)。

一種在以上冰球賽后復(fù)盤裝置上實(shí)現(xiàn)的冰球賽后復(fù)盤方法，包括以下步驟：

步驟a、在運(yùn)動(dòng)員沒有進(jìn)場的情況下，攝像頭對冰球場進(jìn)行成像，得到比賽前圖像；

步驟b、在比賽開始后，攝像頭每間隔一段時(shí)間，對冰球場進(jìn)行成像，得到比賽圖像序列，同時(shí)記錄每幅比賽圖像的時(shí)間；

步驟c、用步驟b得到的比賽圖像序列減去步驟a得到的比賽前圖像，得到運(yùn)動(dòng)員圖像序列；

步驟d、根據(jù)標(biāo)志物的背景顏色或/和特征目標(biāo)顏色，區(qū)分主隊(duì)或/和客隊(duì)；

步驟e、根據(jù)環(huán)形目標(biāo)內(nèi)環(huán)直徑與圓形目標(biāo)直徑的比值，區(qū)分運(yùn)動(dòng)員；

步驟f、選取某一運(yùn)動(dòng)員，將運(yùn)動(dòng)員圖像序列中其他運(yùn)動(dòng)員信息置0，得到單一運(yùn)動(dòng)員圖像序列；

步驟g、選取一個(gè)時(shí)間段，將單一運(yùn)動(dòng)員圖像序列累加，得到單一運(yùn)動(dòng)員運(yùn)行軌跡圖像。

上述冰球賽后復(fù)盤方法，還包括以下步驟：

步驟h、在單一運(yùn)動(dòng)員運(yùn)行軌跡圖像中，計(jì)算相鄰兩個(gè)時(shí)刻該運(yùn)動(dòng)員的位移；

步驟i、將得到的位移累積求和。

多次執(zhí)行步驟a至步驟i，每次執(zhí)行步驟g時(shí)，所選取的時(shí)間段長度相同，位置不同，得到一系列位移和，得到位移和隨時(shí)間的變化關(guān)系。

有益效果：

第一、由于設(shè)置有吊裝在冰球場正上方的攝像頭，連接攝像頭用于完成復(fù)盤工作的計(jì)算機(jī)和粘貼在冰球運(yùn)動(dòng)員冰球帽頂端的標(biāo)志物，因此能夠通過自頂向下成像的方式進(jìn)行拍攝，同傳統(tǒng)攝像方式相比，不會出現(xiàn)球員遮擋，因此有利于復(fù)盤。

第二、在本領(lǐng)域中，本發(fā)明首次在冰球運(yùn)動(dòng)員冰球帽頂端放置標(biāo)志物，且所設(shè)置的標(biāo)志物包括均勻背景和特征目標(biāo)，均勻背景顏色和特征目標(biāo)顏色互為對比色，這種方式，有利于自動(dòng)識別球員。

第三、在本領(lǐng)域中，本發(fā)明首次將標(biāo)志物中的特征目標(biāo)設(shè)置為包括同心設(shè)置的圓形目標(biāo)和環(huán)形目標(biāo)的形式，不同運(yùn)動(dòng)員的環(huán)形目標(biāo)半徑不同，這種方式，有利于自動(dòng)區(qū)分不同球員。

第四、在本領(lǐng)域中，本發(fā)明首次采用雙方運(yùn)動(dòng)員的背景和特征目標(biāo)顏色相同的設(shè)置，這種方式，無需更多顏色，即可解決將雙方運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行區(qū)分的技術(shù)問題。

第五、本發(fā)明的方法，不僅能夠在步驟c結(jié)束后，得到場上所有運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)及位置信息，分析場上局勢，實(shí)現(xiàn)賽后自動(dòng)全局復(fù)盤；而且能夠在步驟g結(jié)束后，得到場上某一運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)及位置信息，分析該運(yùn)動(dòng)員場上情況，實(shí)現(xiàn)賽后自動(dòng)局部復(fù)盤。

附圖說明

圖1是本發(fā)明冰球賽后復(fù)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是標(biāo)志物的圖形。

圖中：1攝像頭、2計(jì)算機(jī)、3標(biāo)志物。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

具體實(shí)施利一

本實(shí)施例是冰球賽后復(fù)盤裝置的實(shí)施例。

本實(shí)施例的冰球賽后復(fù)盤裝置，如圖1所示。該復(fù)盤裝置包括吊裝在冰球場正上方的攝像頭1，連接攝像頭1用于完成復(fù)盤工作的計(jì)算機(jī)2，粘貼在冰球運(yùn)動(dòng)員冰球帽頂端的標(biāo)志物3；所述標(biāo)志物包括均勻背景和特征目標(biāo)，所述均勻背景顏色和特征目標(biāo)顏色互為對比色，特征目標(biāo)包括同心設(shè)置的圓形目標(biāo)和環(huán)形目標(biāo)，如圖2所示，不同運(yùn)動(dòng)員的環(huán)形目標(biāo)半徑不同；雙方運(yùn)動(dòng)員的背景和特征目標(biāo)顏色相同。

具體實(shí)施利二

本實(shí)施例是冰球賽后復(fù)盤裝置的實(shí)施例。

本實(shí)施例的冰球賽后復(fù)盤裝置，在具體實(shí)施利一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定所述環(huán)形目標(biāo)內(nèi)環(huán)直徑與圓形目標(biāo)直徑的比值為整數(shù)。

在這種限定，針對鏡頭存在畸變的情況下，比值發(fā)生改變，不好確定屬于哪個(gè)運(yùn)動(dòng)員的問題，利用模數(shù)轉(zhuǎn)換抗干擾的思想，實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動(dòng)員更準(zhǔn)確的區(qū)分。

具體實(shí)施利三

本實(shí)施例是冰球賽后復(fù)盤方法的實(shí)施例。

本實(shí)施例的冰球賽后復(fù)盤方法，在具體實(shí)施利一或具體實(shí)施例二所述的冰球賽后復(fù)盤裝置上實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟：

步驟a、在運(yùn)動(dòng)員沒有進(jìn)場的情況下，攝像頭1對冰球場進(jìn)行成像，得到比賽前圖像；

步驟b、在比賽開始后，攝像頭1每間隔一段時(shí)間，對冰球場進(jìn)行成像，得到比賽圖像序列，同時(shí)記錄每幅比賽圖像的時(shí)間；

步驟c、用步驟b得到的比賽圖像序列減去步驟a得到的比賽前圖像，得到運(yùn)動(dòng)員圖像序列；

步驟d、根據(jù)標(biāo)志物3的背景顏色或/和特征目標(biāo)顏色，區(qū)分主隊(duì)或/和客隊(duì)；

步驟e、根據(jù)環(huán)形目標(biāo)內(nèi)環(huán)直徑與圓形目標(biāo)直徑的比值，區(qū)分運(yùn)動(dòng)員；

步驟f、選取某一運(yùn)動(dòng)員，將運(yùn)動(dòng)員圖像序列中其他運(yùn)動(dòng)員信息置0，得到單一運(yùn)動(dòng)員圖像序列；

步驟g、選取一個(gè)時(shí)間段，將單一運(yùn)動(dòng)員圖像序列累加，得到單一運(yùn)動(dòng)員運(yùn)行軌跡圖像。

該方法，不僅能夠在步驟c結(jié)束后，得到場上所有運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)及位置信息，分析場上局勢，實(shí)現(xiàn)賽后自動(dòng)全局復(fù)盤；而且能夠在步驟g結(jié)束后，得到場上某一運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)及位置信息，分析該運(yùn)動(dòng)員場上情況，實(shí)現(xiàn)賽后自動(dòng)局部復(fù)盤。

具體實(shí)施利四

本實(shí)施例是冰球賽后復(fù)盤方法的實(shí)施例。

本實(shí)施例的冰球賽后復(fù)盤方法，在具體實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定還包括以下步驟：

步驟h、在單一運(yùn)動(dòng)員運(yùn)行軌跡圖像中，計(jì)算相鄰兩個(gè)時(shí)刻該運(yùn)動(dòng)員的位移；

步驟i、將得到的位移累積求和。

本實(shí)施例，能夠得到在該時(shí)間段，該運(yùn)動(dòng)員的位置和運(yùn)動(dòng)信息，便于分析該運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)或身體狀況。

具體實(shí)施利五

本實(shí)施例是冰球賽后復(fù)盤方法的實(shí)施例。

本實(shí)施例的冰球賽后復(fù)盤方法，在具體實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定：多次執(zhí)行步驟a至步驟i，每次執(zhí)行步驟g時(shí)，所選取的時(shí)間段長度相同，位置不同，得到一系列位移和，得到位移和隨時(shí)間的變化關(guān)系。

本實(shí)施例，能夠得到隨著時(shí)間的推移，該運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)機(jī)能變化，包括運(yùn)動(dòng)速度，活動(dòng)位置。

需要說明的是，在以上實(shí)施例中，只要不矛盾的技術(shù)方案都能夠進(jìn)行排列組合，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)排列組合的數(shù)學(xué)知識窮盡所有可能，因此，本發(fā)明不再對排列組合后的技術(shù)方案進(jìn)行一一說明，但應(yīng)該理解為排列組合后的技術(shù)方案已經(jīng)被本發(fā)明所公開。