本發(fā)明涉及物聯(lián)網技術領域，具體涉及一種智能籃球運球軌跡監(jiān)測方法。
背景技術：
隨著物聯(lián)網技術的大力發(fā)展，越來越多的體育項目引入了物聯(lián)網技術來實現全方位全智能對體育項目的各維度實時監(jiān)控。例如對于智能籃球，以其內部設置有傳感器及運算電路，從來實現對控球時間、運球角度及投球方向等進行實時智能監(jiān)測，并將數據進行實時云平臺的上傳和備份，實現大數據智能監(jiān)控。
當然目前的這些技術還不大成熟，特別是對于運球軌跡監(jiān)測技術由于其受到一系列人體運動力學和定位技術等的準確性的影響，目前的運球軌跡監(jiān)測技術的精準度還有待加強。
技術實現要素：
為此，需要提供一種智能籃球運球軌跡監(jiān)測方法，通過采用一種更加精準的數據采集和數據處理方式，實現對籃球運球軌跡的實時智能監(jiān)測。
為實現上述目的，本發(fā)明提供了一種智能籃球運球軌跡監(jiān)測方法，包括以下步驟：
獲取籃球被手施力時的壓力值，計算出手施力球的力度值，并且進行以下判定：判斷力度值是否大于力度閾值，并生成第一判定結果；
獲取籃球觸碰地面時的加速度值a(t)，并進行以下判定：判斷加速度值a(t)值是否小于加速度閾值，并生成第二判定結果，根據第二判斷結果計算出球體脫離手觸壓至觸碰地面前的騰空時間值；
獲取籃球峰值偵測算法的斜率k，并進行以下判定：判斷斜率k是否大于斜率閾值，并生成第三判定結果；
若第一判定結果、第二判定結果和第三判定結果均為是，且根據第二判定結果計算出騰空時間值，并進行以下判定：
判斷出第一判定結果與第三判定結果之間的時間差小于時間閾值，則判定為成功的運球軌跡；
若第一判定結果、第二判定結果和第三判定結果中有任何一個為否，則結束本流程繼續(xù)下一個流程判定。
進一步的，所述籃球被手施力時的壓力值是通過設置在籃球內的壓力傳感器獲得。
進一步的，所述力度施力時的加速度閾值為1.2g,g代表重力加速度,1g=9.81ms-2。
進一步的，所述騰空加速度閾值為0.3g，所述騰空時間值則為球加速度值a(t)小于加速度閾值的持續(xù)時間值。
進一步的，所述斜率閾值為9g。
進一步的，所述時間閾值為0.1s。
進一步的，還包括以下步驟，計算：
(1)運球力道：
運球力道=出手施力運球的力度值*籃球的重量。
(2)運球頻率:
運球頻率=1/(出手施力運球的時間-上一次運球的出手施力運球的時間)。
區(qū)別于現有技術，具有以下有益效果：
上述技術方案通過實時獲取籃球相關的壓力值、加速度值a(t)和斜率k，并經過三次判定結果，根據三次判定結果的值來進行計算，從而獲取一次成功的籃球運球軌跡。本方案判斷準確性高，能夠精準地實現籃球運球軌跡的檢測。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的示意圖。
附圖標記說明：
1、籃球被手施力時的曲線，
2、籃球觸碰地面前的加速度值曲線，
3、籃球觸碰地后彈跳曲線。
具體實施方式
為詳細說明技術方案的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合具體實施例并配合附圖詳予說明。
請參閱圖1，圖1中的訊號曲線代表運球時由加速度傳感器所獲取的三軸加速度而計算出來的范數。附圖標記為1的曲線代表籃球被手施力時的曲線，附圖標記為2的曲線代表籃球觸碰地面前的加速度值曲線，附圖標記為1的曲線代表籃球觸碰地后彈跳曲線。
本實施例本發(fā)明提供了智能籃球運球軌跡監(jiān)測方法，包括以下步驟：
本實施例所述的智能籃球，其包括一三軸加速傳感器及運算電路，所述智能籃球的球體表面還設有壓力傳感器，所述傳感器用于獲取球體運動位置信息，所述壓力傳感器用于獲取球體被手施力時的壓力值。
獲取籃球被手施力時的壓力值，計算出手施力球的力度值，并且利用峰值偵測算法進行以下判定：當力度值大于力度閥值并且大于相鄰兩個力度值，則判斷該力度值出手施力運球的力度值，并生成第一判定結果；所述籃球被手施力時的壓力值是通過設置在籃球內的壓力傳感器獲得。力度值為三軸加速度的范數。所述力度閾值為1.2g。g代表重力加速度。
獲取籃球觸碰地面時的加速度值a(t)，并進行以下判定：判斷加速度值a(t)值是否小于加速度閾值，并生成第二判定結果，根據第二判斷結果計算出球體脫離手觸壓至觸碰地面前的騰空時間值；
所述加速度閾值為0.3g，所述騰空時間值則為球加速度值a(t)小于加速度閾值的持續(xù)時間值。
獲取力度值的斜率k，并進行以下判定：利用前述的峰值偵測算法，再加上判斷斜率k是否大于斜率閾值，并生成第三判定結果；所述斜率閾值為9g。
若第一判定結果、第二判定結果和第三判定結果均為是，且根據第二判定結果計算出騰空時間值，并進行以下判定：
判斷出第一判定結果與第三判定結果之間的時間差小于時間閾值，則判定為成功的運球軌跡；
若第一判定結果、第二判定結果和第三判定結果中有任何一個為否，則結束本流程繼續(xù)下一個流程判定。
并計算：
(1)運球力道：
運球力道=出手施力運球的力度值*籃球的重量
(2)運球頻率:
運球頻率=1/(出手施力運球的時間-上一次運球的出手施力運球的時間)。
需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數；“以上”、“以下”、“以內”等理解為包括本數。
盡管已經對上述各實施例進行了描述，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內。