本發(fā)明涉及到體育訓練設備科技技術領域，具體為一種足球投送器。

背景技術：

在體育運功項目中，足球是其中比較普及的一種項目，目前，在足球的訓練中，基本都通過組織多人進行對練訓練，這就對人員數(shù)量的要求比較高，靈活性比較低，也有少數(shù)通過足球發(fā)球機進行訓練，這降低了對人員數(shù)量的要求，可以單人或者多人進行訓練，比較靈活，但是目前的足球發(fā)球機一般結構都比較復雜，在訓練當中，陪練員進行發(fā)球無法保持固定的力量、固定的角度傳球給球員，使得足球運動員的訓練效率較低，訓練的效果較差，從而影響到足球運動員的職業(yè)發(fā)展。

為了解決目前市場上所存在的缺點，急需改善足球投送裝置的技術，能夠更好的進行足球的投送作業(yè)，促進體育器材行業(yè)的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種足球投送器，以解決上述背景技術中提出的陪練員進行發(fā)球無法保持固定的力量、固定的角度傳球給球員，使得足球運動員的訓練效率較低，訓練的效果較差等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種足球投送器，包括儲球箱、滾輪、電磁鐵和推桿，所述儲球箱固定安裝在殼體的上端，所述進球管位于殼體內，且與儲球箱固定連接，所述進球管一體連接有水平的發(fā)射管，所述殼體的前側對應發(fā)射管的前端位置處設置有球出口，所述發(fā)射管的前端固定連接有調節(jié)架，所述調節(jié)架內軸接有擠壓輪，所述擠壓輪分別位于發(fā)射管的前端側面，且擠壓輪分別通過單獨的推擠結構相連接，所述推擠結構內部設置有第二驅動電機，所述擠壓輪外側設置有安裝架，所述電磁鐵固定設置隔板后端，所述推桿的前端水平穿過隔板伸入發(fā)射管的后端中，所述推桿的后端正對電磁鐵，所述彈簧套在推桿上，且彈簧頂接在支撐架與隔板之間，所述殼體后方固定有拉桿，所述調節(jié)架下方連接有從動齒輪，且從動齒輪與下方的驅動齒輪相連接，所述第二驅動電機與驅動齒輪連接在一起。

進一步的方案中，所述殼體后端與固定板鉸接在一起，且前端通過升降氣缸與固定板連接在一起。

進一步的方案中，所述第二驅動電機、驅動齒輪和從動齒輪共同構成角度調節(jié)機構，且第二驅動電機固定安裝在殼體內，同時驅動齒輪與第二驅動電機的驅動軸同軸固定連接，從動齒輪固定安裝在安裝架的下端面上，且驅動齒輪與從動齒輪相嚙合。

進一步的方案中，所述發(fā)射管后端設置有足球彈射機構，且足球彈射機構由電磁鐵、彈簧和推桿共同構成。

進一步的方案中，所述滾輪在固定板下方固定安裝有四個。

進一步的方案中，所述擠壓輪的材料為橡膠，且擠壓輪的擠壓面內凹，同時在發(fā)射管兩側對稱設置有擠壓輪。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該足球投送器，結構簡單，且發(fā)球靈活多變，由于殼體內設置有發(fā)球角度調節(jié)機構，可調節(jié)安裝架的角度，以此來改變足球發(fā)出時的角度和旋轉度等，同時下方采用鉸接連接，前端采用氣缸設置，可有效的調節(jié)發(fā)射高度，能夠更好的進行足球的投送作業(yè)，促進體育器材行業(yè)的發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構側視展開示意圖；

圖2為本發(fā)明結構正視展開示意圖；

圖3為本發(fā)明結構正視示意圖。

圖中：1、儲球箱，2、殼體，3、調節(jié)架，4、第一驅動電機，5、升降氣缸，6、角度調節(jié)機構，7、第二驅動電機，8、發(fā)射管，9、滾輪，10、彈簧，11、隔板，12、電磁鐵，13、推桿，14、支撐架，15、拉桿，16、進球管，17、從動齒輪，18、驅動齒輪，19、固定板，20、推擠結構，21、擠壓輪，22、安裝架，23、球出口。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1—3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種足球投送器，包括儲球箱1、滾輪9、電磁鐵12和推桿13，儲球箱1固定安裝在殼體2的上端，殼體2后端與固定板19鉸接在一起，且前端通過升降氣缸5與固定板19連接在一起，進球管16位于殼體2內，且與儲球箱1固定連接，進球管16一體連接有水平的發(fā)射管8，殼體2的前側對應發(fā)射管8的前端位置處設置有球出口23，發(fā)射管8的前端固定連接有調節(jié)架3，調節(jié)架3內軸接有擠壓輪21，擠壓輪21分別位于發(fā)射管8的前端側面，且擠壓輪21分別通過單獨的推擠結構20相連接，推擠結構20內部設置有第二驅動電機7，第二驅動電機7、驅動齒輪18和從動齒輪17共同構成角度調節(jié)機構6，且第二驅動電機7固定安裝在殼體2內，可調節(jié)安裝架22的角度，以此來改變足球發(fā)出時的角度和旋轉度等，同時驅動齒輪18與第二驅動電機7的驅動軸同軸固定連接，從動齒輪17固定安裝在安裝架22的下端面上，且驅動齒輪18與從動齒輪17相嚙合，擠壓輪21外側設置有安裝架22，擠壓輪21的材料為橡膠，且擠壓輪21的擠壓面內凹，同時在發(fā)射管8兩側對稱設置有擠壓輪21，電磁鐵12固定設置隔板11后端，推桿13的前端水平穿過隔板11伸入發(fā)射管8的后端中，發(fā)射管8后端設置有足球彈射機構，且足球彈射機構由電磁鐵12、彈簧10和推桿13共同構成，推桿13的后端正對電磁鐵12，彈簧10套在推桿13上，且彈簧10頂接在支撐架14與隔板11之間，滾輪9在固定板19下方固定安裝有四個，殼體2后方固定有拉桿15，調節(jié)架3下方連接有從動齒輪17，且從動齒輪17與下方的驅動齒輪18相連接，第二驅動電機7與驅動齒輪18連接在一起。

工作原理：在使用該足球投送器時，首先將足球放入到儲球箱1中，當足球從進球管16落入到發(fā)射管8的后端時，電磁鐵12斷電，推桿13在彈簧10的彈力作用下向前彈出并彈射足球，以增加足球的發(fā)射初速度，而當沒有足球下落時，電磁鐵12通電，并吸住推桿13，彈簧10處于被壓縮狀態(tài)，也可以通過第一驅動電機4調節(jié)擠壓輪21的轉速來改變發(fā)球的速度，此外，由于殼體2內設置有發(fā)球角度調節(jié)機構6，可調節(jié)調節(jié)架3的角度，以此來改變足球發(fā)出時的角度和旋轉度等，同時下方采用鉸接連接殼體2，前端采用升降氣缸5設置，可有效的調節(jié)發(fā)射高度，這就是該足球投送器工作的整個過程。