本發(fā)明涉及飛行玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種智能感應(yīng)竹蜻蜓。

背景技術(shù)：

目前，一般的遙控式飛行玩具，實(shí)現(xiàn)了較為精準(zhǔn)的對(duì)飛行玩具的操控，但是交互性較差，而在目前市場上紅外感應(yīng)飛行玩具中，雖然實(shí)現(xiàn)了很好的交互性和互動(dòng)體驗(yàn)，但是由于需要多個(gè)紅外線發(fā)射抑或是接收端口，還有其他更為復(fù)雜的組件譬如氣壓高度檢測(cè)裝置，使得成本大大提高，同時(shí)提高了裝配難度，不利于實(shí)現(xiàn)青少年創(chuàng)客教育的最終目的。

因此，提供一種能夠有效解決成本高、裝配難度高等技術(shù)問題的智能感應(yīng)竹蜻蜓是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能感應(yīng)竹蜻蜓，具有交互性、可操作性，同時(shí)便于教授青少年進(jìn)行組裝和演示。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能感應(yīng)竹蜻蜓，包括：

電機(jī)和內(nèi)部電路；

所述內(nèi)部電路與所述電機(jī)連接；

所述內(nèi)部電路包括：超聲波感應(yīng)電路、充電電路和驅(qū)動(dòng)電路；

所述超聲波感應(yīng)電路和所述充電電路連接；

所述超聲波感應(yīng)電路和所述驅(qū)動(dòng)電路；

所述充電電路和所述驅(qū)動(dòng)電路連接；

所述驅(qū)動(dòng)電路和所述電機(jī)連接；

其中，所述超聲波感應(yīng)電路用于發(fā)射超聲波判斷有無障礙物或手勢(shì)，若無，輸出低電平并配合所述充電電路對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行第一模式供電，若有，輸出高電平并配合所述充電電路對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行第二模式供電。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓還包括：上層旋翼；

所述上層旋翼與所述電機(jī)連接。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓還包括：外部結(jié)構(gòu)；

所述電機(jī)、所述內(nèi)部電路均內(nèi)置于所述外部結(jié)構(gòu)中。

優(yōu)選地，所述外部結(jié)構(gòu)為半球形結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述超聲波感應(yīng)電路包括ks103系列超聲波模塊。

優(yōu)選地，所述充電電路包括ltc4054充電管理芯片。

優(yōu)選地，所述充電電路還包括鋰電池。

優(yōu)選地，所述鋰電池為3.7伏鋰電池。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電路包括mos2300管。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括lm393比較器。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能感應(yīng)竹蜻蜓，包括：電機(jī)和內(nèi)部電路；所述內(nèi)部電路與所述電機(jī)連接；所述內(nèi)部電路包括：超聲波感應(yīng)電路、充電電路和驅(qū)動(dòng)電路；所述超聲波感應(yīng)電路和所述充電電路連接；所述超聲波感應(yīng)電路和所述驅(qū)動(dòng)電路；所述充電電路和所述驅(qū)動(dòng)電路連接；所述驅(qū)動(dòng)電路和所述電機(jī)連接；其中，所述超聲波感應(yīng)電路用于發(fā)射超聲波判斷有無障礙物或手勢(shì)，若無，輸出低電平并配合所述充電電路對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行第一模式供電，若有，輸出高電平并配合所述充電電路對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行第二模式供電。本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)最基本的基于超聲波感應(yīng)原理的交互式飛行玩具操作，即通過手勢(shì)控制飛行玩具做一些最基本的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還能有利于青少年對(duì)玩具竹蜻蜓原理和裝配方法的接受，啟發(fā)他們的創(chuàng)造性思維和動(dòng)手能力，留給他們更多的想象空間和改進(jìn)空間，且后期如果要進(jìn)行更進(jìn)一步的改進(jìn)和升級(jí)以便適用不同操作對(duì)象，譬如加裝遙控器或者提高飛行玩具靈敏度，也有更大的操作空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓的梯形外部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓的梯形外部結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(a)和圖4(b)為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓的內(nèi)部電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中標(biāo)記如下所示：

1.內(nèi)部電路2.電路板卡件3.電機(jī)卡件4.外部結(jié)構(gòu)5.上層旋翼

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能感應(yīng)竹蜻蜓，具有交互性、可操作性，同時(shí)便于教授青少年進(jìn)行組裝和演示。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖4(a)和圖4(b)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓的一個(gè)實(shí)施例，包括：電機(jī)和內(nèi)部電路1；

內(nèi)部電路1與電機(jī)連接；

內(nèi)部1電路包括：超聲波感應(yīng)電路6、充電電路7和驅(qū)動(dòng)電路8；

超聲波感應(yīng)電路6和充電電路7連接；

超聲波感應(yīng)電路6和驅(qū)動(dòng)電路8；

充電電路7和驅(qū)動(dòng)電路8連接；

驅(qū)動(dòng)電路8和電機(jī)連接；

其中，超聲波感應(yīng)電路6用于發(fā)射超聲波判斷有無障礙物或手勢(shì)，若無，輸出低電平并配合充電電路7對(duì)驅(qū)動(dòng)電路8進(jìn)行第一模式供電，若有，輸出高電平并配合充電電路對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行第二模式供電。

需要說明的是，圖1和圖2中的電路板卡件2有4個(gè)，其中兩個(gè)負(fù)責(zé)卡住電路板，另外兩個(gè)起支撐作用。電機(jī)卡件3用于固定電機(jī)。第一模式供電和第二模式供電是超聲波感應(yīng)電路在輸出不同電平的前提下配合充電電路對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行的兩種不同的供電模式，從而使得驅(qū)動(dòng)電路能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)不同模式的驅(qū)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，以及圖4(a)和圖4(b)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓的另一個(gè)實(shí)施例，包括：電機(jī)和內(nèi)部電路1；

內(nèi)部電路1與電機(jī)連接；

內(nèi)部1電路包括：超聲波感應(yīng)電路6、充電電路7和驅(qū)動(dòng)電路8；

超聲波感應(yīng)電路6和充電電路7連接；

超聲波感應(yīng)電路6和驅(qū)動(dòng)電路8；

充電電路7和驅(qū)動(dòng)電路8連接；

驅(qū)動(dòng)電路8和電機(jī)連接；

其中，超聲波感應(yīng)電路6用于發(fā)射超聲波判斷有無障礙物或手勢(shì)，若無，輸出低電平并配合充電電路7對(duì)驅(qū)動(dòng)電路8進(jìn)行第一模式供電，若有，輸出高電平并配合充電電路對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行第二模式供電。

在本實(shí)施例中，內(nèi)部電路1(含充電電路7，超聲波感應(yīng)電路6和驅(qū)動(dòng)電路8)，充電電路7搭載ltc4054充電管理芯片和3.7伏特鋰電池；超聲波感應(yīng)電路6主要運(yùn)用ks103系列超聲波模塊；驅(qū)動(dòng)電路8主要搭載mos2300管和lm393比較器。超聲波感應(yīng)電路6通過傳感器超聲波發(fā)射端發(fā)射超聲波判斷有無障礙物或者手勢(shì)，無障礙物時(shí)感應(yīng)電路以低電平輸出，有障礙物時(shí)感應(yīng)電路以高電平輸出，然后協(xié)同充電電路進(jìn)行不同模式的對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的供電，最終驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)不同功率的驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)交互性和趣味性。

需要說明的是，圖1和圖2中的電路板卡件2有4個(gè)，其中兩個(gè)負(fù)責(zé)卡住電路板，另外兩個(gè)起支撐作用。電機(jī)卡件3用于固定電機(jī)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓還包括：上層旋翼5；

上層旋翼5與電機(jī)連接。

在本實(shí)施例中，上層旋翼5有一部分設(shè)置于外部結(jié)構(gòu)4中，該部分上層旋翼與電機(jī)連接，另一部分上層旋翼設(shè)置于外部結(jié)構(gòu)4外，用于旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能感應(yīng)竹蜻蜓還包括：外部結(jié)構(gòu)4；

電機(jī)、內(nèi)部電路1均內(nèi)置于外部結(jié)構(gòu)4中。

進(jìn)一步地，外部結(jié)構(gòu)4為半球形結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，外部結(jié)構(gòu)使4用增材制造。一種是采用3d打印機(jī)打印，采用半球體形狀，可分開組裝、拆卸。內(nèi)部有支撐固定螺旋槳部分以及固定電路板的結(jié)構(gòu)，另一種是采用3d畫筆描畫成型，采用平板拼接的方式進(jìn)行連接，外觀似梯形。主要靠鑲嵌的方式進(jìn)行固定以及類似工字鋼的零件實(shí)現(xiàn)拼接與分離。

進(jìn)一步地，超聲波感應(yīng)電路6包括ks103系列超聲波模塊。

在本實(shí)施例中，內(nèi)部電路1包括超聲波感應(yīng)電路6，主要運(yùn)用ks103系列超聲波模塊。ks103系列超聲波模塊通過傳感器超聲波發(fā)射端發(fā)射超聲波判斷有無障礙物或者手勢(shì)，無障礙物時(shí)感應(yīng)電路以低電平輸出，有障礙物時(shí)感應(yīng)電路以高電平輸出，籍此實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)模式的切換。超聲波模塊中的lm393比較器的輸出負(fù)載電阻能銜接在可允許電源電壓范圍內(nèi)的任何電源電壓上，不受vcc端電壓值的限制，輸出部分的陷電流被可能得到的驅(qū)動(dòng)和器件的β值所限制。

超聲波感應(yīng)電路6的超聲波接收端以及發(fā)射端各為一個(gè)，超聲波發(fā)射端根據(jù)設(shè)定好的時(shí)間間隔進(jìn)行輪詢式的發(fā)射超聲波信號(hào)，超聲波接收端在對(duì)應(yīng)的時(shí)間段所接受的超聲波信號(hào)，即判斷為該方向發(fā)射端的反射信號(hào)，供給主控電路使用。

ks103系列超聲波模塊作為國內(nèi)目前高性能的iic接口技術(shù)的超聲波模塊，能夠?qū)⒚^(qū)控制在1cm之內(nèi)，測(cè)量精度可高到1mm，靈敏度很高，正常使用壽命是tcrt5000的10倍以上，能夠達(dá)到10年。測(cè)量范圍包括探測(cè)距離、探測(cè)精度、探測(cè)盲區(qū)、探測(cè)角度、束腳范圍、抗震動(dòng)、抗機(jī)械噪音干擾能力等方面。

進(jìn)一步地，充電電路7包括ltc4054充電管理芯片。

進(jìn)一步地，充電電路7還包括鋰電池。

進(jìn)一步地，鋰電池為3.7伏鋰電池。

在本實(shí)施例中，內(nèi)部電路1包括充電電路7，使用ltc4054充電管理芯片，適用于usb的供電規(guī)格，同時(shí)在應(yīng)用上不需要外部電阻和阻塞二極管，在高能量運(yùn)行和高外圍溫度時(shí)，熱反饋可以控制充電電流以降低芯片溫度，從而得以配合傳感電路不同電平的輸出。鋰電池建議使用3.7伏特。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)電路8包括mos2300管。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)電路8還包括lm393比較器。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。