本發(fā)明涉及一種網(wǎng)球撿取與檢測裝置，具體地說是通過小車的移動，并通過螺旋裝置和檢測裝置實現(xiàn)了自動撿網(wǎng)球與檢測網(wǎng)球好壞并分類收集的裝置，屬于體育運動裝置領域。

背景技術：

當今社會越來越多的人開始喜歡網(wǎng)球運動，打網(wǎng)球是一件十分消耗體力的運動，網(wǎng)球運動者在打球的過程中會有很大一部分時間消耗在撿網(wǎng)球的過程中，嚴重影響網(wǎng)球運動者的興趣，而且網(wǎng)球也屬于一種易耗品，網(wǎng)球在使用一段時間后會變軟，變軟后便會無法使用，需要及時的鑒別出來。

目前市場上僅有很少的自動撿網(wǎng)球裝置，而且存在著效率低下，成本高，容易損壞等缺陷，對于能夠檢測網(wǎng)球好壞的裝置更是沒有，因此研制一臺網(wǎng)球撿取與檢測裝置是具有十分重要的意義的。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明提供了一種網(wǎng)球撿取與檢測裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種網(wǎng)球撿取與檢測裝置，包括后車輪、外殼、超聲波傳感器、前車輪、螺旋裝置、進球底板、舵機、攝像頭、隔板、第一電機、第二電機、小帶輪、皮帶、大帶輪、電機支架、第三電機、第四電機、第一電磁鐵、出球管道、弧形板、第二電磁鐵、第一圓柱桿、第二圓柱桿和壓力傳感器，其特征在于：所述后車輪與第三電機相連接，所述超聲波傳感器安裝于外殼的兩側底部，所處前車輪與第四電機相連接，所述螺旋裝置安裝于外殼的前端，內部裝有第一旋轉軸，第二旋轉軸，在旋轉軸上分別裝有螺旋葉片，所述進球底板安裝在螺旋裝置前端開口處，所述舵機安裝在外殼的上端，所述攝像頭安裝在舵機的上端，所述隔板安裝在外殼上部中間處，所述第一電機安裝在外殼前部下端并與第一旋轉軸相連接，所述第二電機安裝在外殼前部中間處通過皮帶與小帶輪和安裝在第二旋轉軸上的大帶輪相連接，所述第三電機安裝在外殼后部兩側的電機支架上，所述第四電機安裝在外殼前部的底端，所述第一磁鐵安裝于隔板的兩側，在第一電磁鐵上部安裝有第一圓柱桿，所述出球管道安裝于外殼前上部的開口處并與螺旋裝置相連接，所述第二磁鐵安裝于第一磁鐵的前上部，在第二磁鐵的下端安裝有第二圓柱桿，所述弧形板安裝在第二圓柱的末端，在弧形板上安裝有壓力傳感器。

所述螺旋裝置包括第一旋轉軸、第二旋轉軸、第一螺旋葉片、第二螺旋葉片和外筒，所述第一旋轉軸和第二旋轉軸圓周上與第一螺旋葉片和第二螺旋葉片固定連接，所述螺旋葉片的外圍設有外筒，所述外筒水平段開有四個圓形孔，外筒斜段后部開有一個圓形孔。

所述螺旋裝置固定在外殼的前端，螺旋裝置中的第一旋轉軸與第一電機相連接，第二旋轉軸與大帶輪相連接。

所述弧形板底部裝有壓力傳感器。

該發(fā)明的有益之處是，該發(fā)明通過小車移動，并通過螺旋裝置實現(xiàn)了將網(wǎng)球傳送到出球管道處，減少了人工勞動力；通過第二電磁鐵、第二圓柱桿、弧形板、壓力傳感器的配合，實現(xiàn)了檢測網(wǎng)球好壞的功能，通過第一電磁鐵、第一圓柱桿、出球管道的配合，實現(xiàn)了網(wǎng)球分類收集的功能，極大的方便了網(wǎng)球運動者。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的正面結構示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1的斜上結構示意圖；

圖4為本發(fā)明螺旋裝置結構示意圖；

圖5為本發(fā)明檢測裝置結構示意圖；

圖6為本發(fā)明圖3中弧形板底部結構示意圖。

圖中，1、后車輪，2、外殼，3、超聲波傳感器，4、前車輪，5、螺旋裝置，501、第一旋轉軸，502、第二旋轉軸，503、第一螺旋葉片，504第二螺旋葉片，505、外筒，6、進球底板，7、舵機，8、攝像頭，9、隔板，10、第一電機，11、第二電機，12、小帶輪，13、皮帶，14、大帶輪，15、電機支架，16、第三電機，17、第四電機，18、第一電磁鐵，19、出球管道，20、弧形板，21、第二電磁鐵，22、第一圓柱桿，23、第二圓柱桿，24、壓力傳感器。

具體實施方式

一種網(wǎng)球撿取與檢測裝置，包括后車輪1、外殼2、超聲波傳感器3、前車輪4、螺旋裝置5、進球底板6、舵機7、攝像頭8、隔板9、第一電機10、第二電機11、小帶輪12、皮帶13、大帶輪14、電機支架15、第三電機16、第四電機17、第一電磁鐵18、出球管道19、弧形板20、第二電磁鐵21、第一圓柱桿22、第二圓柱桿23、壓力傳感器24，所述后車輪1與第三電機16相連接，所述超聲波傳感器3安裝于外殼2的兩側底部，所處前車輪4與第四電機17相連接，所述螺旋裝置5安裝于外殼2的前端，內部裝有第一旋轉軸501，第二旋轉軸502，在第一旋轉軸501和第二旋轉軸502上分別裝有第一螺旋葉片503和第一螺旋葉片504，所述進球底板6安裝在螺旋裝置5前端開口處，所述舵機7安裝在外殼2的上端，所述攝像頭8安裝在舵機7的上端，所述隔板9安裝在外殼2上部中間處，所述第一電機10安裝在外殼2前部下端并與第一旋轉軸501相連接，所述第二電機11安裝在外殼2前部中間處通過皮帶13與小帶輪12和安裝在第二旋轉軸502上的大帶輪14相連接，所述第三電機16安裝在外殼2后部兩側的電機支架15上，所述第四電機17安裝在外殼2前部的底端，所述第一磁鐵18安裝于隔板9的兩側，在第一電磁鐵18上部安裝有第一圓柱桿22，所述出球管道19安裝于外殼2前上部的開口處并與螺旋裝置5相連接，所述第二磁鐵21安裝在第一磁鐵18的前上部，在第二磁鐵21的下端安裝有第二圓柱桿23，所述弧形板20安裝在第二圓柱23的末端，在弧形板20上安裝有壓力傳感器24。

所述螺旋裝置5包括第一旋轉軸501、第二旋轉軸502、第一螺旋葉片503、第二螺旋葉片504和外筒505，所述第一旋轉軸501和第二旋轉軸502圓周上與第一螺旋葉片503和第二螺旋葉片504固定連接，所述螺旋葉片的外圍設有外筒505，所述外筒505水平段開有四個圓形孔，外筒505斜段后部開有一個圓形孔。

所述螺旋裝置5固定在外殼2的前端，螺旋裝置5中的第一旋轉軸501與第一電機10相連接，第二旋轉軸502與大帶輪14相連接。

所述弧形板20底部裝有壓力傳感器24。

工作原理：開始工作時，通過機器視覺系統(tǒng)對網(wǎng)球進行尋找，打開舵機7，舵機7帶動攝像頭8進行旋轉，當發(fā)現(xiàn)掉落的網(wǎng)球時，打開第三電機16和第四電機17，第三電機16和第四電機17分別帶動后車輪1和前車輪4旋轉，當?shù)竭_網(wǎng)球處的過程中，超聲波傳感器3開始工作，進行主動避障，保證安全的到達網(wǎng)球處，當?shù)竭_網(wǎng)球處，打開第一電機10和第二電機11，第一電機10第二電機11驅動螺旋裝置5工作，從而實現(xiàn)了網(wǎng)球從進球底板6傳送到出球管道19的功能，當網(wǎng)球到達出球管道19時，打開第二電磁鐵21，第二電磁鐵21驅動第二圓柱桿23帶動弧形20板下降固定高度，位于弧形板20底部的壓力傳感器24測得壓力值，由控制系統(tǒng)進行分析，當壓力值大于設定值時，位于隔板9一側的第一電磁鐵18開始工作，通過第一圓柱桿23推動出球管道19轉動，當壓力值小于設定值時，隔板9另一側的電磁鐵工作，從而實現(xiàn)了檢測網(wǎng)球好壞并且分類收集網(wǎng)球的功能。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。