本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)設(shè)備，具體涉及一種動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

康復(fù)患者在從站立到行走的過(guò)程中，身體平衡感覺(jué)的重建是一個(gè)非常重要的過(guò)程。平衡障礙是患者再次獨(dú)立行走的主要功能障礙之一，脊髓損傷、腦血管意外、腦外傷等中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病在發(fā)病后會(huì)遺留不同程度的截癱或偏癱，下肢骨關(guān)節(jié)、肌肉病變?cè)斐傻年P(guān)節(jié)功能活動(dòng)障礙、關(guān)節(jié)穩(wěn)定性破壞、肌力減退、肌群間力量失衡均會(huì)不同程度影響患者的平衡能力，平衡障礙主要表現(xiàn)在不能獨(dú)立或能獨(dú)立但不能獨(dú)自行走。患者可能因此而影響康復(fù)進(jìn)程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本體平衡感覺(jué)成為患者的迫切要求，也是康復(fù)醫(yī)學(xué)面臨的重要問(wèn)題。

站立平衡訓(xùn)練是一種特定任務(wù)的訓(xùn)練，通過(guò)訓(xùn)練患者的動(dòng)靜平衡感覺(jué)，可減少肌肉張力、穩(wěn)定血液循環(huán)、防止骨質(zhì)疏松、改善胃腸道排泄功能、防止關(guān)節(jié)僵硬、改善呼吸等，在平衡訓(xùn)練中，恢復(fù)患者的靜態(tài)平衡以及由靜態(tài)平衡向動(dòng)態(tài)平衡順利過(guò)渡，減少平衡缺失對(duì)日常生活活動(dòng)能力和工作能力的影響時(shí)間，早日恢復(fù)患者的自主行走能力。

目前市場(chǎng)上的平衡訓(xùn)練裝置多是靜態(tài)平衡訓(xùn)練，就是單一的站立平衡，及一圈護(hù)欄支架加上肢墊平臺(tái)，主要訓(xùn)練的也是利用手的幫助來(lái)實(shí)現(xiàn)站立的動(dòng)作，而患者的靜態(tài)平衡比較好恢復(fù)，但是動(dòng)態(tài)平衡要恢復(fù)就比較難了，需要身體的一個(gè)適應(yīng)過(guò)程，本體平衡感覺(jué)的重建，僅僅站立平衡是不能保證全身整體協(xié)調(diào)平衡的?，F(xiàn)有技術(shù)中還不存在訓(xùn)練康復(fù)患者動(dòng)態(tài)平衡的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器。此動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器既可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡訓(xùn)練，也可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練，以提高治療效果。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器，包括底座、主軸、訓(xùn)練架、角度調(diào)節(jié)裝置和阻力調(diào)節(jié)裝置，所述訓(xùn)練架安裝于主軸的上端，所述主軸的下端通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置安裝于底座，所述阻力調(diào)節(jié)裝置安裝于底座，且所述阻力調(diào)節(jié)裝置與角度調(diào)節(jié)裝置連接；

所述角度調(diào)節(jié)裝置包括支撐柱筒、彈簧組件、調(diào)節(jié)套和調(diào)節(jié)組件，所述支撐柱筒的下端固定于底座，所述阻力調(diào)節(jié)裝置與彈簧組件連接，所述彈簧組件安裝于支撐柱筒內(nèi)，所述調(diào)節(jié)套與主軸的下端套接，且所述調(diào)節(jié)套插入支撐柱筒內(nèi)，所述彈簧組件的上端頂住調(diào)節(jié)套的下端；所述調(diào)節(jié)組件的上端與主軸連接，所述調(diào)節(jié)組件的下端與調(diào)節(jié)套連接；所述調(diào)節(jié)套設(shè)有至少2個(gè)調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部的直徑小于或等于支撐柱筒的內(nèi)徑，所述調(diào)節(jié)部的直徑自上而下逐漸減小。

優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)裝置還包括彈性軟套、限位套和限位彈簧，所述彈簧軟套的內(nèi)徑與支撐柱筒的外徑匹配，所述彈性軟套的下端與支撐柱筒套接，所述限位套套接于主軸，且所述限位套的下端與彈性軟套的上端連接，所述限位彈簧套接于主軸，且所述限位彈簧的上端頂著限位套，所述限位彈簧的下端頂著調(diào)節(jié)套；所述調(diào)節(jié)組件的下端穿過(guò)限位套后與調(diào)節(jié)套連接。

優(yōu)選的，所述彈簧組件包括下基座、調(diào)節(jié)彈簧和上基座，所述下基座固定于底座上，所述調(diào)節(jié)彈簧的下端與下基座連接，所述調(diào)節(jié)彈簧的上端與上基座連接，所述上基座的上端頂著調(diào)節(jié)套。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括吊桿、第一拉線、拉桿和調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊安裝于主軸的上端，所述調(diào)節(jié)塊內(nèi)設(shè)有與調(diào)節(jié)部數(shù)量相等的調(diào)節(jié)卡槽，且各個(gè)調(diào)節(jié)卡槽相通；所述拉桿的一端安裝于調(diào)節(jié)卡槽，所述拉桿的另一端與第一拉線的上端連接，所述第一拉線的下端與吊桿的上端連接，所述吊桿的下端穿過(guò)限位套后與調(diào)節(jié)套連接。

優(yōu)選的，所述主軸的上端設(shè)有用于鎖緊訓(xùn)練架下端的鎖緊軸套，所述調(diào)節(jié)塊固定于鎖緊軸套的外壁。

優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有2組，所述主軸具有2條，兩條主軸的下端分別通過(guò)兩組角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于底座。

優(yōu)選的，所述阻力調(diào)節(jié)裝置包括2個(gè)調(diào)節(jié)螺釘、2個(gè)調(diào)節(jié)筒、2條第二拉線、兩組滑輪組件、連接桿、復(fù)位彈簧和踩板組件，各個(gè)調(diào)節(jié)筒安裝于相應(yīng)的支撐柱筒內(nèi)，各個(gè)調(diào)節(jié)筒與相應(yīng)的彈簧組件套接，所述支撐柱筒的側(cè)壁設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)囊欢舜┻^(guò)相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽后與相應(yīng)的調(diào)節(jié)筒連接；所述底座的一端設(shè)有滑槽，所述踩板組件安裝于滑槽，所述連接桿的中部與踩板組件連接，所述連接桿的兩端分別與2條第二拉線連接，2條第二拉線的另一端繞過(guò)滑輪組件后與相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘?shù)牧硪欢诉B接，2條調(diào)節(jié)螺釘?shù)牧硪欢诉€均通過(guò)第三拉線與復(fù)位彈簧連接，所述底座上設(shè)有與踩板組件匹配的檔位槽，所述踩板組件與檔位槽卡接。

優(yōu)選的，所述踩板組件包括踩板、安裝架、鈕簧和滑塊，所述滑塊安裝于滑槽，所述踩板通過(guò)安裝架安裝于滑塊，所述鈕簧安裝于安裝架內(nèi)，且所述鈕簧一端頂著踩板，所述鈕簧的另一端頂著安裝架，所述連接桿的中部與滑塊連接，所述踩板的下端與檔位槽卡接。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有護(hù)腳組件，此護(hù)腳組件包括定位銷(xiāo)和護(hù)腳板，所述護(hù)腳板通過(guò)定位銷(xiāo)安裝于底座。

優(yōu)選的，所述主軸的上端設(shè)有護(hù)膝板。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

1、本動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器中的主軸下端通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置安裝，從而使安裝在主軸上端的訓(xùn)練架可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，則患者在做康復(fù)治療時(shí)不僅可做靜態(tài)平衡訓(xùn)練，還可做動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練，提高治療效果。

2、本動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器中的角度調(diào)節(jié)裝置主要由支撐柱筒、彈簧組件、調(diào)節(jié)套和調(diào)節(jié)組件構(gòu)成，其中調(diào)節(jié)套設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)部，以根據(jù)治療需要而使訓(xùn)練架使用時(shí)具有不同的擺角，保證了動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練的治療效果。

3、本動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，方便患者使用。

4、本動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器采用阻力調(diào)節(jié)裝置調(diào)整角度調(diào)節(jié)裝置中彈簧組件中的彈性系數(shù)，從而改變訓(xùn)練架擺動(dòng)時(shí)受到的阻力大小，以適應(yīng)不同患者的需要，以提供更好治療效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。為顯示清晰，此圖中不顯示底座的底板及部分支板。

圖3是本發(fā)明動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器的剖視圖。

圖4是圖3中A處的放大示意圖。

圖5是本發(fā)明的調(diào)節(jié)套的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖5所示的動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器，包括底座1、主軸2、訓(xùn)練架3、角度調(diào)節(jié)裝置4和阻力調(diào)節(jié)裝置5，所述訓(xùn)練架3安裝于主軸2的上端，所述主軸2的下端通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置4安裝于底座1，所述阻力調(diào)節(jié)裝置5安裝于底座1，且所述阻力調(diào)節(jié)裝置5與角度調(diào)節(jié)裝置4連接；所述角度調(diào)節(jié)裝置4包括支撐柱筒6、彈簧組件7、調(diào)節(jié)套8和調(diào)節(jié)組件9，所述支撐柱筒6的下端固定于底座1，所述阻力調(diào)節(jié)裝置5與彈簧組件7連接，所述彈簧組件7安裝于支撐柱筒6內(nèi)，所述調(diào)節(jié)套8與主軸2的下端套接，且所述調(diào)節(jié)套8插入支撐柱筒6內(nèi)，所述彈簧組件8的上端頂住調(diào)節(jié)套8的下端；所述調(diào)節(jié)組件9的上端與主軸2連接，所述調(diào)節(jié)組件9的下端與調(diào)節(jié)套8連接；所述調(diào)節(jié)套8設(shè)有至少2個(gè)調(diào)節(jié)部10，所述調(diào)節(jié)部10的直徑小于或等于支撐柱筒6的內(nèi)徑，所述調(diào)節(jié)部10的直徑自上而下逐漸減小。其中，為了保證訓(xùn)練架3的穩(wěn)定性，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4具有2組，所述主軸2具有2條，兩條主軸2的下端分別通過(guò)兩組角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4安裝于底座1。

具體的，調(diào)節(jié)套8設(shè)有3個(gè)調(diào)節(jié)部10，如圖5所示，調(diào)節(jié)套8由3個(gè)圓筒狀的調(diào)節(jié)部構(gòu)成，即第一調(diào)節(jié)部11、第二調(diào)節(jié)部13和第三調(diào)節(jié)部12；這第一調(diào)節(jié)部11、第二調(diào)節(jié)部13和第三調(diào)節(jié)部12一體成型；第一調(diào)節(jié)部11、第二調(diào)節(jié)部13和第三調(diào)節(jié)部12自上而下分布，且第一調(diào)節(jié)部11、第二調(diào)節(jié)部13和第三調(diào)節(jié)部12的直徑依次減小。第一調(diào)節(jié)部11的直徑與支撐柱筒6的內(nèi)徑相等，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)部11與支撐柱筒6的相貼時(shí)，訓(xùn)練架3的擺動(dòng)的角度為0；而第二調(diào)節(jié)部12的直徑小于支撐柱筒6的內(nèi)徑，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)部11和第三調(diào)節(jié)部13被彈簧組件7頂出支撐柱筒6，令留第二調(diào)節(jié)部12插入支撐柱筒6內(nèi)時(shí)，訓(xùn)練架3可以進(jìn)行擺動(dòng)，且訓(xùn)練架3可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的最大擺角為11°，此擺角的大小可由第二調(diào)節(jié)部12的直徑與支撐柱筒6的內(nèi)徑而確定。第二調(diào)節(jié)部13的直徑小于第一調(diào)節(jié)部11，而第二調(diào)節(jié)部13的直徑大于第三調(diào)節(jié)部13。當(dāng)?shù)谌{(diào)節(jié)部13的與支撐柱筒6的內(nèi)壁相貼，此時(shí)本實(shí)施例中訓(xùn)練架的最大擺角為6°。而為方便與吊桿14連接，在調(diào)節(jié)套8的上端設(shè)有與吊桿14連接的螺紋孔。

在實(shí)際使用中，通過(guò)調(diào)節(jié)組件9來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)套8在支撐柱筒6內(nèi)的位置。而所述調(diào)節(jié)組件9包括吊桿14、第一拉線15、拉桿16和調(diào)節(jié)塊17，所述調(diào)節(jié)塊17安裝于主軸2的上端，所述調(diào)節(jié)塊17內(nèi)設(shè)有與調(diào)節(jié)部10數(shù)量相等的調(diào)節(jié)卡槽18，且各個(gè)調(diào)節(jié)卡槽20相通；所述拉桿16的一端安裝于調(diào)節(jié)卡槽18，所述拉桿16的另一端與第一拉線15的上端連接，所述第一拉線15的下端與吊桿14的上端連接，所述吊桿14的下端穿過(guò)限位套后與調(diào)節(jié)套8連接。

本實(shí)施例調(diào)節(jié)部設(shè)置3個(gè)調(diào)節(jié)部10，分別為第一調(diào)節(jié)部11、第二調(diào)節(jié)部12和第三調(diào)節(jié)部13。而調(diào)節(jié)塊17內(nèi)也設(shè)置三個(gè)調(diào)節(jié)卡槽18，當(dāng)拉桿16位于最低的調(diào)節(jié)卡槽18時(shí)，第一調(diào)節(jié)部11、第二調(diào)節(jié)部12和第三調(diào)節(jié)部13均插入支撐柱筒6內(nèi)。此時(shí)主要由第一調(diào)節(jié)部11與支撐柱筒6配合，因第一調(diào)節(jié)部11的直徑與支撐柱筒6的內(nèi)徑相等，則第一調(diào)節(jié)部11的外壁與支撐柱筒6的內(nèi)壁相貼，此時(shí)訓(xùn)練架3無(wú)法擺動(dòng)，即擺角為0，此時(shí)可讓患者進(jìn)行靜態(tài)平衡訓(xùn)練。而當(dāng)拉桿16向上提到中間的調(diào)節(jié)卡槽18時(shí)，拉桿16通過(guò)第一拉線15與吊桿14拉動(dòng)調(diào)節(jié)套8上升，同時(shí)調(diào)節(jié)套8也受到彈簧組件7上頂，此時(shí)第一調(diào)節(jié)部11和第三調(diào)節(jié)部13的上端伸出支撐柱筒6，而第二調(diào)節(jié)部12和第三調(diào)節(jié)部13的下端均留于支撐柱筒6內(nèi)，此時(shí)主要靠第三調(diào)節(jié)部13與支撐柱筒6配合，即當(dāng)訓(xùn)練架3進(jìn)行最大擺動(dòng)時(shí)，第三調(diào)節(jié)部13與支撐柱筒6的內(nèi)壁相貼，此時(shí)可讓患者進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練。而當(dāng)拉桿16向上提到最高的調(diào)節(jié)卡槽18時(shí)，拉桿16通過(guò)第一拉線15與吊桿14拉動(dòng)調(diào)節(jié)套8上升，同時(shí)調(diào)節(jié)套8也受到彈簧組件7上頂，第一調(diào)節(jié)部11和第三調(diào)節(jié)部13伸出支撐柱筒6，令留第二調(diào)節(jié)部12插入支撐柱筒6內(nèi)時(shí)，訓(xùn)練架3可以進(jìn)行擺動(dòng)，且訓(xùn)練架3可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的最大擺角為11°，訓(xùn)練架3擺動(dòng)到最大擺角時(shí)，第二調(diào)節(jié)部12的外壁與支撐柱筒6的內(nèi)壁相貼，此時(shí)也可讓患者進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練過(guò)程中這操作簡(jiǎn)單，方便患者使用。

所述角度調(diào)節(jié)裝置4還包括彈性軟套19、限位套20和限位彈簧21，所述彈簧軟套19的內(nèi)徑與支撐柱筒6的外徑匹配，所述彈性軟套19的下端與支撐柱筒6套接，所述限位套20套接于主軸2，且所述限位套20的下端與彈性軟套19的上端連接，所述限位彈簧21套接于主軸2，且所述限位彈簧21的上端頂著限位套20，所述限位彈簧21的下端頂著調(diào)節(jié)套8；所述調(diào)節(jié)組件9的下端穿過(guò)限位套20后與調(diào)節(jié)套8連接。彈性軟套19、限位套20和限位彈簧21的共同作用可防止調(diào)節(jié)套8的三個(gè)調(diào)節(jié)部10全部被頂出支撐柱筒6。同時(shí)限位彈簧21對(duì)調(diào)節(jié)套8還具有回復(fù)作用，即當(dāng)拉桿16回復(fù)下降到最低位的調(diào)節(jié)卡槽18時(shí)，限位彈簧21的回復(fù)力可將調(diào)節(jié)套8頂回復(fù)位，即調(diào)節(jié)套8的三個(gè)調(diào)節(jié)部10重新均插入支撐柱筒6內(nèi)，此時(shí)第一調(diào)節(jié)部11的外壁與支撐柱筒6的內(nèi)壁相貼。

所述彈簧組件7包括下基座22、調(diào)節(jié)彈簧23和上基座24，所述下基座22固定于底座1上，所述調(diào)節(jié)彈簧23的下端與下基座22連接，所述調(diào)節(jié)彈簧23的上端與上基座24連接，所述上基座24的上端頂著調(diào)節(jié)套8。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝制造。

所述主軸2的上端設(shè)有用于鎖緊訓(xùn)練架3下端的鎖緊軸套25，所述調(diào)節(jié)塊17固定于鎖緊軸套25的外壁。具體的，訓(xùn)練架3的支撐軸插入主軸2內(nèi)，然后再通過(guò)鎖緊軸套25鎖緊訓(xùn)練架3的支撐軸，以使訓(xùn)練架3固定于主軸2的上端，此結(jié)構(gòu)可方便調(diào)節(jié)訓(xùn)練架3的高度，以適應(yīng)不同的患者。而為了保證訓(xùn)練架3的穩(wěn)定性，每條主軸2上端設(shè)置兩個(gè)鎖緊軸套25。

所述阻力調(diào)節(jié)裝置5包括2個(gè)調(diào)節(jié)螺釘26、2個(gè)調(diào)節(jié)筒27、2條第二拉線28、兩組滑輪組件29、連接桿30、復(fù)位彈簧31和踩板組件32，各個(gè)調(diào)節(jié)筒27安裝于相應(yīng)的支撐柱筒6內(nèi)，各個(gè)調(diào)節(jié)筒27與相應(yīng)的彈簧組件7套接，所述支撐柱筒6的側(cè)壁設(shè)有調(diào)節(jié)槽33，所述調(diào)節(jié)螺釘26的一端穿過(guò)相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽33后與相應(yīng)的調(diào)節(jié)筒27連接；所述底座1的一端設(shè)有滑槽34，所述踩板組件32安裝于滑槽34，所述連接桿30的中部與踩板組件32連接，所述連接桿30的兩端分別與2條第二拉線28連接，2條第二拉線28的另一端繞過(guò)滑輪組件29后與相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘26的另一端連接，2條調(diào)節(jié)螺釘26的另一端還均通過(guò)第三拉線35與復(fù)位彈簧31連接，所述底座1上設(shè)有與踩板組件32匹配的檔位槽36，所述踩板組件32與檔位槽36卡接。具體的，滑輪組件29主要用于改變力的方向。每組滑輪組件29包括3個(gè)滑輪，分別為第一滑輪37、第二滑輪38和第三滑輪39，其中第一滑輪37通過(guò)支板40安裝于底座1上方，支板40的下端固定于底座1，支板40的上端固定于支撐柱筒6的外壁。而第二滑輪38和第三滑輪39通過(guò)相應(yīng)的滑輪架安裝于底座1，第二拉線28的另一端依將繞過(guò)第三滑輪39、第二滑輪38和第一滑輪37后與調(diào)節(jié)螺釘26連接。而復(fù)位彈簧31具有2條，此2條復(fù)位彈簧31的一端通過(guò)鋼線41連接，以形成彈簧組。兩條第三拉線35的一端固定于相應(yīng)調(diào)節(jié)螺釘26，兩條第三拉線35的另一端先繞過(guò)第四滑輪42后再與彈簧組的兩端連接。

所述踩板組件32包括踩板43、安裝架44、鈕簧45和滑塊46，所述滑塊46安裝于滑槽34，所述踩板43通過(guò)安裝架44安裝于滑塊46，所述鈕簧45安裝于安裝架44內(nèi)，且所述鈕簧45一端頂著踩板43，所述鈕簧45的另一端頂著安裝架44，所述連接桿30的中部與滑塊46連接，所述踩板43的下端與檔位槽36卡接。

在實(shí)際使用中，當(dāng)需要調(diào)整彈簧組件7的彈性系統(tǒng)時(shí)，即需要改變動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練器的阻力大小時(shí)，踩住踩板43，以使踩板43沿著滑槽34向前移動(dòng)，這通過(guò)第二拉線28和調(diào)節(jié)螺釘26帶動(dòng)調(diào)節(jié)筒27向上移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，松開(kāi)踩板43，此時(shí)踩板43的下端卡接于檔位槽36，調(diào)節(jié)筒27套接著調(diào)節(jié)彈簧23相應(yīng)的高度位置，以改變調(diào)節(jié)彈簧23的彈性系數(shù)，則可改變整個(gè)彈簧組件23的彈性系數(shù)，從而可改變訓(xùn)練架3擺動(dòng)時(shí)受到的阻力，故可適應(yīng)不同患者及同一患者在不同治療階段的需求。這結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性高。

所述底座1上設(shè)有護(hù)腳組件47，此護(hù)腳組件47包括定位銷(xiāo)48和護(hù)腳板49，所述護(hù)腳板49通過(guò)定位銷(xiāo)48安裝于底座1。此護(hù)腳組件47通過(guò)定位銷(xiāo)可安裝于底座1的不同位置，以滿(mǎn)足不同患者的需求。而所述主軸2的上端設(shè)有護(hù)膝板50。在患者做動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練時(shí)，護(hù)腳組件47和護(hù)膝板50可對(duì)患者的其他部位起到保護(hù)作用，保證動(dòng)靜態(tài)平衡訓(xùn)練可靠、有效的進(jìn)行。

上述具體實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。