本發(fā)明涉及玩具領(lǐng)域，特別涉及一種賽車操作的模擬方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的遙控類運(yùn)動設(shè)備純粹使用遙控器操控，從而控制賽車等設(shè)備在有限空間內(nèi)進(jìn)行各種運(yùn)動，而在超出遙控者視距范圍時無法做到精確控制。同時傳統(tǒng)的遙控類運(yùn)動設(shè)備是第三視角，即上帝視角，遙控者依靠操控的熟練度來達(dá)成效果。但缺乏代入感，同時無法及時根據(jù)賽車周圍環(huán)境和賽車姿態(tài)做出相應(yīng)的判斷與操控，缺乏身臨其境的沉浸感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種賽車操作的模擬方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中模擬賽車操作時第三視角視距短，沒有代入感，無法感應(yīng)賽車狀態(tài)并調(diào)整賽車姿態(tài)，缺乏沉浸感的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種賽車操作的模擬方法，包括以下步驟：

S1，接收遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息；

S2，根據(jù)所述姿態(tài)信息生成對動感座椅的第一控制指令，以控制所述動感座椅模擬所述姿態(tài)信息對應(yīng)的賽車姿態(tài)，同時在至少一個顯示屏上顯示所述景物信息；

S3，根據(jù)所述動感座椅上用戶的操作動作生成第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送到遙控賽車，以控制遙控賽車的狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過接收遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)第一視角展示，避免第三視角視距短的缺點(diǎn)，使用戶具有代入感，同時能通過顯示屏實(shí)時顯示賽車前方景物，并通過用戶操作改變賽車的狀態(tài)，再將賽車的狀態(tài)反饋到動感座椅上使用戶得到直觀感受，增加了用戶游戲時的沉浸感。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述S1中，所述景物信息為通過設(shè)置在遙控賽車底盤正中間的運(yùn)動相機(jī)實(shí)時采集到的景物信息，且所述景物信息為遙控賽車前方的景物信息；所述姿態(tài)信息為通過設(shè)置在遙控賽車上的姿態(tài)傳感器實(shí)時獲取到的姿態(tài)信息。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述運(yùn)動相機(jī)實(shí)時采集所述遙控賽車前方的景物信息，保證獲取的景物信息清楚，明晰，分辨率高；而所述姿態(tài)傳感器可以實(shí)時采集準(zhǔn)確、有效的姿態(tài)信息，從而讓動感座椅正確模擬出賽車的姿態(tài)，確保用戶得到駕駛賽車的真實(shí)感和沉浸感。

進(jìn)一步，所述S2中，所述至少一個顯示屏通過HDMI接口接收所述景物信息，并對所述景物信息進(jìn)行顯示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，本發(fā)明采用HDMI即高清晰度多媒體接口接收所述景物信息，保證高效、快速接收所述景物信息；采用至少一個顯示屏顯示可以增加立體的顯示效果，提升了用戶體驗(yàn)，增強(qiáng)了代入感和沉浸感。

進(jìn)一步，所述S3具體包括以下步驟：

S31，根據(jù)用戶對模擬平臺上方向盤的操作動作生成方向控制指令，并將所述方向控制指令發(fā)送到遙控賽車以控制遙控賽車的方向控制舵機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作；

S32，根據(jù)用戶對模擬平臺上加油裝置的操作動作生成油門控制指令和/或根據(jù)用戶對模擬平臺上剎車裝置的操作動作生成剎車控制指令，并將所述油門控制指令和/或剎車控制指令發(fā)送到遙控賽車以控制遙控賽車的驅(qū)動電機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，用戶操作模擬平臺上的方向盤和/或加油裝置和/或剎車裝置，分別控制遙控賽車的方向控制舵機(jī)裝置和/或驅(qū)動電機(jī)裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時遙控賽車，使用戶具有強(qiáng)烈的沉浸感，極大的提升了用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步，所述S1中，通過無線連接方式獲取所述遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息；所述S3中，通過無線連接方式將所述第二控制指令發(fā)送給所述遙控賽車。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述無線連接方式包括wifi或藍(lán)牙等，采用無線連接方式，從而擺脫了有線連接，不僅接線更加簡單，而且擴(kuò)大了本發(fā)明的適用范圍。

為了解決本發(fā)明的技術(shù)問題，還提供了一種賽車操作的模擬系統(tǒng)，包括：

接收模塊，用于接收遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)信息生成對動感座椅的第一控制指令，以控制所述動感座椅模擬所述姿態(tài)信息對應(yīng)的賽車姿態(tài)，同時在至少一個顯示屏上顯示所述景物信息；

指令生成模塊，用于根據(jù)所述動感座椅上用戶的操作動作生成第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送到遙控賽車，以控制遙控賽車的狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過接收遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)第一視角展示，避免第三視角視距短的缺點(diǎn)，使用戶具有代入感，同時能通過顯示屏實(shí)時顯示賽車前方景物，并通過用戶操作改變賽車的狀態(tài)，再將賽車的狀態(tài)反饋到動感座椅上使用戶得到直觀感受，增加了用戶游戲時的沉浸感。

進(jìn)一步，所述遙控賽車的底盤上設(shè)有用于采集遙控賽車前方景物信息的運(yùn)動相機(jī)和用于采集所述遙控賽車姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感器。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述運(yùn)動相機(jī)實(shí)時采集所述遙控賽車前方的景物信息，保證獲取的景物信息清楚，明晰，分辨率高；而所述姿態(tài)傳感器可以實(shí)時采集準(zhǔn)確、有效的姿態(tài)信息，從而讓動感座椅正確模擬出賽車的姿態(tài)，確保用戶得到駕駛賽車的真實(shí)感和沉浸感。

進(jìn)一步，所述模擬平臺包括第一顯示屏、第二顯示屏和第三顯示屏，所述第一顯示屏面向動感座椅設(shè)置，所述第二顯示屏和第三顯示屏分別設(shè)置在第一顯示屏的兩側(cè)且與所述第一顯示屏呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置；所述第一顯示屏、第二顯示屏和第三顯示屏分別設(shè)有用于接收所述景物信息的HDMI接口。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，本發(fā)明采用HDMI即高清晰度多媒體接口接收所述景物信息，保證高效、快速接收所述景物信息；采用至少一個顯示屏顯示可以增加立體的顯示效果，提升了用戶體驗(yàn)，增強(qiáng)了代入感和沉浸感。

進(jìn)一步，所述指令生成模塊包括指令生成單元和指令發(fā)送單元，

所述指令生成單元用于根據(jù)用戶對模擬平臺上方向盤的操作動作生成方向控制指令、根據(jù)用戶對模擬平臺上加油裝置的操作動作生成油門控制指令和/或根據(jù)用戶對模擬平臺上剎車裝置的操作動作生成剎車控制指令；

所述指令發(fā)送單元用于將所述方向控制指令發(fā)送到遙控賽車以控制遙控賽車的方向控制舵機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作以及用于將所述油門控制指令和/或剎車控制指令發(fā)送到遙控賽車以控制遙控賽車的驅(qū)動電機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，用戶操作模擬平臺上的方向盤和/或加油裝置和/或剎車裝置，分別控制遙控賽車的方向控制舵機(jī)裝置和/或驅(qū)動電機(jī)裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時遙控賽車，使用戶具有強(qiáng)烈的沉浸感，極大的提升了用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步，所述接收模塊用于通過無線連接方式獲取所述遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息；所述指令發(fā)送單元用于通過無線連接方式將所述方向控制指令、所述油門控制指令和/或所述剎車控制指令發(fā)送給所述遙控賽車。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述無線連接方式包括wifi或藍(lán)牙等，采用無線連接方式，從而擺脫了有線連接，不僅接線更加簡單，而且擴(kuò)大了本發(fā)明的適用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的賽車操作的模擬方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的賽車操作的模擬方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的賽車操作的模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的賽車操作的模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的賽車操作的模擬方法的流程示意圖，如圖1所示，包括以下步驟：

S1，接收遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息；

S2，根據(jù)所述姿態(tài)信息生成對動感座椅的第一控制指令，以控制所述動感座椅模擬所述姿態(tài)信息對應(yīng)的賽車姿態(tài)，同時在至少一個顯示屏上顯示所述景物信息；

S3，根據(jù)所述動感座椅上用戶的操作動作生成第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送到遙控賽車，以控制遙控賽車的狀態(tài)。

本實(shí)施例通過接收遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)第一視角展示，避免第三視角視距短的缺點(diǎn)，使用戶具有代入感，同時能通過顯示屏實(shí)時顯示賽車前方景物，并通過用戶操作改變賽車的狀態(tài)，再將賽車的狀態(tài)反饋到動感座椅上使用戶得到直觀感受，增加了用戶游戲時的沉浸感。

優(yōu)選的，在本發(fā)明的一個實(shí)施例的步驟S1中，所述景物信息為通過設(shè)置在遙控賽車底盤正中間的運(yùn)動相機(jī)實(shí)時采集到的景物信息，且所述景物信息為遙控賽車前方的景物信息；所述姿態(tài)信息為通過設(shè)置在遙控賽車上的姿態(tài)傳感器實(shí)時獲取到的姿態(tài)信息。本實(shí)施例中所述運(yùn)動相機(jī)實(shí)時采集所述遙控賽車前方的景物信息，保證獲取的景物信息清楚，明晰，分辨率高，同時所述運(yùn)動相機(jī)配有加大容量電池，從而可以延長運(yùn)動相機(jī)使用時間。在具體的實(shí)施例中，對所述賽車車身加固，并在車體底部選擇四處空間開闊、底面水平牢固的點(diǎn)設(shè)置四個直徑為4mm～5mm的螺孔，從而保證安裝支架可以固定在遙控賽車上。在該實(shí)施例中，所述運(yùn)動相機(jī)使用螺釘固定在安裝支架左前側(cè)，鏡頭朝向?yàn)檫b控車前方，確保所述運(yùn)動相機(jī)安全地拍攝賽車前方景物；所述姿態(tài)傳感器實(shí)時獲取到所述姿態(tài)信息，所述姿態(tài)傳感器固定置于所述賽車底盤正前方，保證實(shí)時獲取準(zhǔn)確、有效的姿態(tài)信息，從而讓動感座椅正確模擬出賽車的姿態(tài)，確保用戶得到駕駛賽車的真實(shí)感和沉浸感。

優(yōu)選的，在本發(fā)明的一個實(shí)施例的步驟S2中，所述至少一個顯示屏通過HDMI接口接收所述景物信息，并對所述景物信息進(jìn)行顯示。本實(shí)施例中，本發(fā)明采用HDMI即高清晰度多媒體接口接收所述景物信息，保證高效、快速接收所述景物信息；采用至少一個顯示屏顯示可以增加立體的顯示效果，提升了用戶體驗(yàn)，增強(qiáng)了代入感和沉浸感。

圖2為本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的賽車操作的模擬方法的流程示意圖，如圖2所示，所述S3具體包括以下步驟：

S31，根據(jù)用戶對模擬平臺上方向盤的操作動作生成方向控制指令，并將所述方向控制指令發(fā)送到遙控賽車以控制遙控賽車的方向控制舵機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作；

S32，根據(jù)用戶對模擬平臺上加油裝置的操作動作生成油門控制指令和/或根據(jù)用戶對模擬平臺上剎車裝置的操作動作生成剎車控制指令，并將所述油門控制指令和/或剎車控制指令發(fā)送到遙控賽車以控制遙控賽車的驅(qū)動電機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作。

本實(shí)施例中用戶操作模擬平臺上的方向盤和/或加油裝置和/或剎車裝置，分別控制遙控賽車的方向控制舵機(jī)裝置和/或驅(qū)動電機(jī)裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時遙控賽車，使用戶具有強(qiáng)烈的沉浸感，極大的提升了用戶體驗(yàn)。

優(yōu)選的，在本發(fā)明的一個實(shí)施例的所述S1中，通過無線連接方式獲取所述遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息；所述S3中，通過無線連接方式將所述第二控制指令發(fā)送給所述遙控賽車。所述無線連接方式包括wifi或藍(lán)牙等，采用無線連接方式，從而擺脫了有線連接，不僅接線更加簡單，而且擴(kuò)大了本發(fā)明的適用范圍。在具體的實(shí)施例中，發(fā)送景物信息和姿態(tài)信息的無線發(fā)射端固定設(shè)置在安裝支架右側(cè)；接收所述第二控制指令的無線接收端固定設(shè)置在安裝支架中部，安裝方式簡單牢固。

圖3為本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的賽車操作的模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，所述賽車操作的模擬系統(tǒng)包括：

接收模塊，用于接收遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)信息生成對動感座椅的第一控制指令，以控制所述動感座椅模擬所述姿態(tài)信息對應(yīng)的賽車姿態(tài)，同時在至少一個顯示屏上顯示所述景物信息；

指令生成模塊，用于根據(jù)所述動感座椅上用戶的操作動作生成第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送到遙控賽車，以控制遙控賽車的狀態(tài)。

本實(shí)施例通過接收遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)第一視角展示，避免第三視角視距短的缺點(diǎn)，使用戶具有代入感，同時能通過顯示屏實(shí)時顯示賽車前方景物，并通過用戶操作改變賽車的狀態(tài)，再將賽車的狀態(tài)反饋到動感座椅上使用戶得到直觀感受，增加了用戶游戲時的沉浸感。

優(yōu)選的，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述遙控賽車的底盤上設(shè)有用于采集遙控賽車前方景物信息的運(yùn)動相機(jī)和用于采集所述遙控賽車姿態(tài)信息的姿態(tài)傳感器。本實(shí)施例中所述運(yùn)動相機(jī)實(shí)時采集所述遙控賽車前方的景物信息，保證獲取的景物信息清楚，明晰，分辨率高，同時所述運(yùn)動相機(jī)配有加大容量電池，從而可以延長運(yùn)動相機(jī)使用時間。在具體的實(shí)施例中，對所述賽車車身加固，并在車體底部選擇四處空間開闊、底面水平牢固的點(diǎn)設(shè)置四個直徑為4mm～5mm的螺孔，從而保證安裝支架可以固定在遙控賽車上。在該實(shí)施例中，所述運(yùn)動相機(jī)使用螺釘固定在安裝支架左前側(cè)，鏡頭朝向?yàn)檫b控車前方，確保所述運(yùn)動相機(jī)安全地拍攝賽車前方景物；所述姿態(tài)傳感器實(shí)時獲取到所述姿態(tài)信息，所述姿態(tài)傳感器固定置于所述賽車底盤正前方，保證實(shí)時獲取準(zhǔn)確、有效的姿態(tài)信息，從而讓動感座椅正確模擬出賽車的姿態(tài)，確保用戶得到駕駛賽車的真實(shí)感和沉浸感。

優(yōu)選的，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述模擬平臺包括第一顯示屏、第二顯示屏和第三顯示屏，所述第一顯示屏面向動感座椅設(shè)置，所述第二顯示屏和第三顯示屏分別設(shè)置在第一顯示屏的兩側(cè)且與所述第一顯示屏呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置；所述第一顯示屏、第二顯示屏和第三顯示屏分別設(shè)有用于接收所述景物信息的HDMI接口。本實(shí)施例采用HDMI即高清晰度多媒體接口接收所述景物信息，保證高效、快速接收所述景物信息；采用至少一個顯示屏顯示可以增加立體的顯示效果，提升了用戶體驗(yàn)，增強(qiáng)了代入感和沉浸感。

圖4為本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的賽車操作的模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，所述指令生成模塊包括指令生成單元和指令發(fā)送單元，

所述指令生成單元用于根據(jù)用戶對模擬平臺上方向盤的操作動作生成方向控制指令、根據(jù)用戶對模擬平臺上加油裝置的操作動作生成油門控制指令和/或根據(jù)用戶對模擬平臺上剎車裝置的操作動作生成剎車控制指令；

所述指令發(fā)送單元用于將所述方向控制指令發(fā)送到遙控賽車以控制遙控賽車的方向控制舵機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作以及用于將所述油門控制指令和/或剎車控制指令發(fā)送到遙控賽車以控制遙控賽車的驅(qū)動電機(jī)裝置執(zhí)行相應(yīng)的操作。本實(shí)施例中用戶操作模擬平臺上的方向盤和/或加油裝置和/或剎車裝置，分別控制遙控賽車的方向控制舵機(jī)裝置和/或驅(qū)動電機(jī)裝置相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時遙控賽車，使用戶具有強(qiáng)烈的沉浸感，極大的提升了用戶體驗(yàn)。

優(yōu)選的，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述接收模塊用于通過無線連接方式獲取所述遙控賽車發(fā)送的景物信息和姿態(tài)信息；所述指令發(fā)送單元用于通過無線連接方式將所述方向控制指令、所述油門控制指令和/或所述剎車控制指令發(fā)送給所述遙控賽車。本實(shí)施例中所述無線連接方式包括wifi或藍(lán)牙等，采用無線連接方式，從而擺脫了有線連接，不僅接線更加簡單，而且擴(kuò)大了本發(fā)明的適用范圍。在具體的實(shí)施例中，發(fā)送景物信息和姿態(tài)信息的無線發(fā)射端固定設(shè)置在安裝支架右側(cè)；接收所述第二控制指令的無線接收端固定設(shè)置在安裝支架中部，安裝方式簡單牢固。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。