本發(fā)明涉及體育教學(xué)領(lǐng)域，具體的說是一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：

足球的比賽技戰(zhàn)術(shù)有下列各種：

全攻全守，一個隊(duì)除守門員之外的10名隊(duì)員都在進(jìn)攻和防守的職責(zé)，稱為“全攻全守”。根據(jù)比賽中攻與守的需要，每個隊(duì)員都可到任何一個位置上發(fā)揮這一位置隊(duì)員的作用。這一戰(zhàn)術(shù)打破了陣式對隊(duì)員的束縛，能充分調(diào)動和發(fā)揮隊(duì)員的積極性的才能。

下底傳中，指邊線進(jìn)攻中，通過個人帶球突破，或集體配合把球推到對方端線附近，然后長傳至對方球門前的戰(zhàn)術(shù)方法。攻方在快速推進(jìn)中，常乘對方防線陣腳未穩(wěn)時，采用此法中間包抄以射門得分。

外圍傳中，也稱“45°角傳中”，當(dāng)攻方有球隊(duì)員在邊線附近與對方球門約成45°角的地區(qū)時，用長傳把球傳向處于對方罰球區(qū)附近的同伴。

交叉換位，比賽中進(jìn)攻隊(duì)員為了擺脫對方的防守，在跑動中左右換位的戰(zhàn)術(shù)配合方法。

長傳突破，運(yùn)用遠(yuǎn)距離傳球突破對方防線的戰(zhàn)術(shù)方法。

插上進(jìn)攻，指位于第二、第三線的前衛(wèi)、后衛(wèi)隊(duì)員，插入第一線參加進(jìn)攻的戰(zhàn)術(shù)方法。

人墻戰(zhàn)術(shù)，在自己門前危險區(qū)域內(nèi)，當(dāng)對方罰任意球時，幾個防守隊(duì)員并排成“人籬笆”，以幫助守門員封住對方射門的部分角度。

撞墻式二過一，比賽中進(jìn)攻時的一種過人戰(zhàn)術(shù)，即形成兩人過一人局面時，二人一傳一切，接球再傳者一次出球，使傳球者傳來的球像撞在墻上一樣，從而加快過人速度，故名。

足球戰(zhàn)術(shù)陣型中還有433、442、352、532等多種不同陣型，靈活多變；

現(xiàn)有的很多普通高校足球課程中，體育課上，對于個人技巧的教學(xué)較多，比如如何發(fā)球、如何射門、如何帶球、如何外腳背搓球和如何大腳背抽射等腳上基本技巧；將上述動作教會之后，往往一個學(xué)期也將接近尾聲，很多學(xué)員無法學(xué)到更多的技戰(zhàn)術(shù)配合和陣型演練技巧，且初學(xué)者對于技戰(zhàn)術(shù)配合和陣型演練的知識較為薄弱，在無前期教導(dǎo)的情況下，球場上臨時教導(dǎo)則容易讓學(xué)生迷糊，影響教學(xué)效果，鑒于此，本發(fā)明提供了一種能夠進(jìn)行足球戰(zhàn)術(shù)演練的自動化設(shè)備，其能夠讓學(xué)生在嘗試技戰(zhàn)術(shù)配合和陣型演練之前，提前通過本發(fā)明了解基本的技巧，達(dá)到更好的教學(xué)效果，且寓教于樂，增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)足球的興趣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)對教學(xué)過程中的足球技戰(zhàn)術(shù)進(jìn)行自動演練，寓教于樂。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，包括行走裝置、側(cè)踢裝置和高球起踢裝置；所述的行走裝置提供側(cè)踢裝置、高球起踢裝置和接球裝置在球場水平面上的任意方向運(yùn)動，所述的側(cè)踢裝置能夠模擬人的內(nèi)腳背和外腳背的接球和傳球，所述的高球起踢裝置能夠模擬人的正腳背起高球。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的行走裝置包括行走主體和抓地主體；所述的行走主體包括行走主板、plc控制器、麥克納姆輪和紅外傳感器，所述的plc控制器與紅外傳感器均安裝在行走主板上端，麥克納姆輪安裝在行走主板側(cè)壁四周；plc控制器用于控制本發(fā)明所有電動元件、氣動元件和傳感器等的自動工作；麥克納姆輪可以實(shí)現(xiàn)全方位靈活移動，從而便于本發(fā)明在傳接球的過程中的快速移動，增強(qiáng)了足球戰(zhàn)術(shù)演練的實(shí)用性和觀賞性，紅外傳感器可以感測到足球的空間位置，便于本發(fā)明準(zhǔn)確的傳接球和發(fā)球；

所述的抓地主體包括連接環(huán)板、撐地氣缸和抓地板，連接環(huán)板整體呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，連接環(huán)板上均勻安裝有三個呈水平布置的延伸支板，所述的延伸支板一端與行走主板相連接，延伸支板另一端豎直安裝有撐地氣缸，撐地氣缸底部貫穿延伸支板且水平安裝有抓地板；當(dāng)撐地氣缸收縮到極限值時，麥克納姆輪觸地而抓地板懸空；當(dāng)撐地氣缸伸出到極限值時，抓地板觸地而麥克納姆輪懸空；

當(dāng)需要在球場上進(jìn)行任意移動時，可將撐地氣缸完全收縮，此時利用麥克納姆輪來帶動本發(fā)明整體的運(yùn)動；當(dāng)需要進(jìn)行傳球、起高球等時，則可使撐地氣缸伸出到極限值，此時抓地板觸地，從而使得本發(fā)明能夠抓緊地面，不會在傳球和起高球時出現(xiàn)位置移動而導(dǎo)致球的運(yùn)動線路出現(xiàn)嚴(yán)重偏差，至于演示更為靈活的撞墻式配合等傳接球技巧時，可以在麥克納姆輪和抓地板之間來回快速切換，使演示過程流暢，觀賞性強(qiáng)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的側(cè)踢裝置數(shù)量為二，兩個側(cè)踢裝置相向安裝在行走裝置左側(cè)，且兩個側(cè)踢裝置均包括側(cè)踢板、側(cè)踢氣缸、踢球轉(zhuǎn)筒、側(cè)踢觸端和側(cè)踢電機(jī)；所述的側(cè)踢板一端沿水平方向鉸接在連接環(huán)板上，側(cè)踢板另一端豎直向下延伸有撐筒板，側(cè)踢氣缸一端沿水平方向鉸接在連接環(huán)板上，側(cè)踢氣缸另一端鉸接在側(cè)踢板上，踢球轉(zhuǎn)筒整體為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，踢球轉(zhuǎn)筒可轉(zhuǎn)動的安裝在撐筒板上，側(cè)踢電機(jī)安裝在撐筒板上且電機(jī)主軸與踢球轉(zhuǎn)筒相連接，所述的側(cè)踢觸端固連在踢球轉(zhuǎn)筒內(nèi)外兩側(cè)側(cè)壁；當(dāng)抓地板觸地時，側(cè)踢觸端也可以觸地，當(dāng)麥克納姆輪觸地時，側(cè)踢觸端始終懸空，該設(shè)計(jì)能夠避免側(cè)踢裝置妨礙到麥克納姆輪的運(yùn)動；

當(dāng)需要進(jìn)行側(cè)腳背起球時，則首先，通過行走裝置將側(cè)踢裝置運(yùn)送到靜止的足球處，且使側(cè)踢觸端接觸到足球，接著，側(cè)踢電機(jī)工作帶動踢球轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動側(cè)踢觸端旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整側(cè)踢觸端與足球的接觸夾角和接觸點(diǎn)，接著，保持足球和側(cè)踢觸端的位置不變，對側(cè)踢氣缸進(jìn)行快速伸縮，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)踢板在連接環(huán)板上的快速擺動，在擺動的過程中實(shí)現(xiàn)側(cè)腳背的快速起球。當(dāng)需要進(jìn)行側(cè)腳背接球和不停球傳球等時，操作步驟與上述步驟基本相同，唯一的不同之處在于需要提前判斷足球的落點(diǎn)，在足球下落時提前調(diào)整好側(cè)踢裝置的位置和側(cè)踢觸端的角度，在足球落到側(cè)踢觸端的一瞬間，快速將球傳出或?qū)⑶蚪幼?；本發(fā)明能夠調(diào)整側(cè)踢觸端與足球的接觸夾角和接觸點(diǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對球速、球運(yùn)行軌跡以及球運(yùn)行距離等的控制。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的高球起踢裝置安裝在行走裝置右側(cè)后方，高球起踢裝置包括一號起球板、二號起球板、起球觸端、一號起球氣缸、二號起球氣缸和三號起球氣缸，所述的一號起球板底端沿豎直方向鉸接在連接環(huán)板上端面，二號起球板頂端與一號起球板頂端相鉸接，起球觸端鉸接在二號起球板底端；一號起球氣缸一端鉸接在行走主板上，一號起球氣缸另一端鉸接在一號起球板上，二號起球氣缸一端鉸接在連接環(huán)板上，二號起球氣缸另一端鉸接在二號起球板上，三號起球氣缸一端鉸接在二號起球板上，三號起球氣缸另一端鉸接在起球觸端上；

高球起踢裝置的一號起球板相當(dāng)于人體的大腿，二號起球板相當(dāng)于人體的小腿，而起球觸端相當(dāng)于人體的腳部；當(dāng)需要起高球時，首先，通過行走裝置來調(diào)整高球起踢裝置的位置，使得起球觸端能夠與足球相接觸，接著一號起球氣缸能夠快速伸縮以帶動一號起球板快速擺動，二號起球氣缸能夠快速伸縮以帶動二號起球板快速擺動，三號起球氣缸則能夠伸縮以調(diào)節(jié)起球觸端和足球之間的接觸夾角；通過一號起球板與二號起球板的快速擺動，從而實(shí)現(xiàn)起球觸端與足球之間的快速接觸，進(jìn)而將足球從起球觸端處彈射出去，實(shí)現(xiàn)起高球的目的；在踢足球過程中，運(yùn)動員起高球時，一般要求腳背繃緊，最后出球的瞬間，正腳背基本處于水平位置，這樣起出來的球就能運(yùn)行的更遠(yuǎn)更有力，若最后出球的瞬間，正腳背與水平面處于銳角或鈍角，則起出來的球可能為地滾球或高而不遠(yuǎn)的球；本發(fā)明三號起球氣缸對起球觸板角度的控制則能夠很好的滿足要求，能夠?qū)崿F(xiàn)起不同高球的要求。當(dāng)需要進(jìn)行接球，則讓球從空中落到地面上，接著再通過側(cè)踢裝置和高球起踢裝置的阻擋來停球；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的抓地板下端面均勻安裝有tf型鞋釘；tf型鞋釘，就是俗稱的“碎釘”，適用于人工鋪設(shè)草皮的場地；大多數(shù)的水泥地、薄人工草皮、塑膠場的軟硬和厚度，tf都能應(yīng)付，本發(fā)明的抓地板上安裝有tf型鞋釘，使得本發(fā)明的適應(yīng)面廣，且抓地效果好。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的側(cè)踢觸端為硬質(zhì)橡膠材質(zhì)，且側(cè)踢觸端的形狀按人體腳部側(cè)腳背的形狀而設(shè)計(jì)，兩個踢球轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁的側(cè)踢觸端與人的內(nèi)腳背形狀相同，兩個踢球轉(zhuǎn)筒外側(cè)壁的側(cè)踢觸端與人的外腳背形狀相同；內(nèi)腳背踢球與外腳背踢球，球的運(yùn)動弧線不同，外腳背一般用于踢外旋弧線球，常用于踢任意球，內(nèi)腳背一般用于踢內(nèi)旋弧線球，本發(fā)明的側(cè)踢觸端既可以踢出外腳背一樣的外旋弧線球，又可以踢出內(nèi)腳背一樣的內(nèi)旋弧線球，從而使得本發(fā)明的足球演練效果更好。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的起球觸端為硬質(zhì)橡膠材質(zhì)，且起球觸端的形狀按人體腳部形狀設(shè)計(jì)，起球觸端上端面與人的正腳背形狀相同；從而在起高球時，本發(fā)明能夠最大程度模擬人起高球的效果，達(dá)到更好的演練目的。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的行走裝置上還安裝有顏色識別傳感器；從而通過對攻防兩方設(shè)備噴涂不同的顏色，可以使本發(fā)明很容易的自動識別己方“隊(duì)員”與敵方“隊(duì)員”，減小將己方足球錯傳到敵方的概率。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，其行走裝置中麥克納姆輪和抓地板的來回切換工作，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行快速移動以進(jìn)行接球和配合傳球等時，麥克納姆輪能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的全方位靈活移動，當(dāng)需要發(fā)球時，則抓地板工作能使本發(fā)明在牢固抓緊地面，不至于在發(fā)球過程中機(jī)身出現(xiàn)晃動而導(dǎo)致足球運(yùn)行路線的大幅偏差；

(2)本發(fā)明所述的一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，其側(cè)踢裝置的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)腳背起球、接球和不停球傳球等，同時，側(cè)踢裝置能夠調(diào)整側(cè)踢觸端與足球的接觸夾角和接觸點(diǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對球速、球運(yùn)行軌跡以及球運(yùn)行距離等的控制；

(3)本發(fā)明所述的一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，其側(cè)踢觸端的形狀按人體腳部側(cè)腳背的形狀而設(shè)計(jì)，兩個踢球轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁的側(cè)踢觸端與人的內(nèi)腳背形狀相同，兩個踢球轉(zhuǎn)筒外側(cè)壁的側(cè)踢觸端與人的外腳背形狀相同；從而使得本發(fā)明既可以踢出外腳背一樣的外旋弧線球，又可以踢出內(nèi)腳背一樣的內(nèi)旋弧線球；

(4)本發(fā)明所述的一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，其高球起踢裝置的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的自動起高球，且本發(fā)明能夠通過三號起球氣缸對起球觸板角度的控制，來選擇起出的高球是更遠(yuǎn)更有力、地滾球或者是高而不遠(yuǎn)的球，適應(yīng)面廣；

(5)本發(fā)明所述的一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，其起球觸端的形狀按人體腳部形狀設(shè)計(jì)，起球觸端上端面與人的正腳背形狀相同；從而在起高球時，本發(fā)明能夠最大程度模擬人起高球的效果，達(dá)到更好的演練目的；

(6)本發(fā)明所述的一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，其行走裝置上還安裝有顏色識別傳感器；從而通過對攻防兩方設(shè)備噴涂不同的顏色，可以使本發(fā)明很容易的自動識別己方“隊(duì)員”與敵方“隊(duì)員”，減小將己方足球錯傳到敵方的概率，十分人性化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明側(cè)踢裝置處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明側(cè)踢觸端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明高球起踢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明高球起踢裝置的正視簡圖；

圖中：行走裝置1、側(cè)踢裝置2、高球起踢裝置3、行走主體11、抓地主體12、行走主板111、plc控制器112、麥克納姆輪113、紅外傳感器114、連接環(huán)板121、撐地氣缸122、抓地板123、延伸支板124、側(cè)踢板21、側(cè)踢氣缸22、踢球轉(zhuǎn)筒23、側(cè)踢觸端24、側(cè)踢電機(jī)25、撐筒板211、一號起球板31、二號起球板32、起球觸端33、一號起球氣缸34、二號起球氣缸35、三號起球氣缸36。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種足球技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練機(jī)，包括行走裝置1、側(cè)踢裝置2和高球起踢裝置3；所述的行走裝置1提供側(cè)踢裝置2和高球起踢裝置3在球場水平面上的任意方向運(yùn)動，所述的側(cè)踢裝置2能夠模擬人的內(nèi)腳背和外腳背的接球和傳球，所述的高球起踢裝置3能夠模擬人的正腳背起高球。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的行走裝置1包括行走主體11和抓地主體12；所述的行走主體11包括行走主板111、plc控制器112、麥克納姆輪113和紅外傳感器114，所述的plc控制器112與紅外傳感器114均安裝在行走主板111上端，麥克納姆輪113安裝在行走主板111側(cè)壁四周；plc控制器112用于控制本發(fā)明所有電動元件、氣動元件和傳感器等的自動工作；麥克納姆輪113可以實(shí)現(xiàn)全方位靈活移動，從而便于本發(fā)明在傳接球的過程中的快速移動，增強(qiáng)了足球戰(zhàn)術(shù)演練的實(shí)用性和觀賞性，紅外傳感器114可以感測到足球的空間位置，便于本發(fā)明準(zhǔn)確的傳接球和發(fā)球；

所述的抓地主體12包括連接環(huán)板121、撐地氣缸122和抓地板123，連接環(huán)板121整體呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，連接環(huán)板121上均勻安裝有三個呈水平布置的延伸支板124，所述的延伸支板124一端與行走主板111相連接，延伸支板124另一端豎直安裝有撐地氣缸122，撐地氣缸122底部貫穿延伸支板124且水平安裝有抓地板123；當(dāng)撐地氣缸122收縮到極限值時，麥克納姆輪113觸地而抓地板123懸空；當(dāng)撐地氣缸122伸出到極限值時，抓地板123觸地而麥克納姆輪113懸空；

當(dāng)需要在球場上進(jìn)行任意移動時，可將撐地氣缸122完全收縮，此時利用麥克納姆輪113來帶動本發(fā)明整體的運(yùn)動；當(dāng)需要進(jìn)行傳球、起高球等時，則可使撐地氣缸112伸出到極限值，此時抓地板123觸地，從而使得本發(fā)明能夠抓緊地面，不會在傳球和起高球時出現(xiàn)位置移動而導(dǎo)致球的運(yùn)動線路出現(xiàn)嚴(yán)重偏差，至于演示更為靈活的撞墻式配合等傳接球技巧時，可以在麥克納姆輪113和抓地板123之間來回快速切換，使演示過程流暢，觀賞性強(qiáng)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的側(cè)踢裝置2數(shù)量為二，兩個側(cè)踢裝置2相向安裝在行走裝置1左側(cè)，且兩個側(cè)踢裝置2均包括側(cè)踢板21、側(cè)踢氣缸22、踢球轉(zhuǎn)筒23、側(cè)踢觸端24和側(cè)踢電機(jī)25；所述的側(cè)踢板21一端沿水平方向鉸接在連接環(huán)板121上，側(cè)踢板21另一端豎直向下延伸有撐筒板211，側(cè)踢氣缸22一端沿水平方向鉸接在連接環(huán)板121上，側(cè)踢氣缸22另一端鉸接在側(cè)踢板21上，踢球轉(zhuǎn)筒23整體為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，踢球轉(zhuǎn)筒23可轉(zhuǎn)動的安裝在撐筒板211上，側(cè)踢電機(jī)25安裝在撐筒板211上且電機(jī)主軸與踢球轉(zhuǎn)筒23相連接，所述的側(cè)踢觸端24固連在踢球轉(zhuǎn)筒23內(nèi)外兩側(cè)側(cè)壁；當(dāng)抓地板123觸地時，側(cè)踢觸端24也可以觸地，當(dāng)麥克納姆輪113觸地時，側(cè)踢觸端24始終懸空，該設(shè)計(jì)能夠避免側(cè)踢裝置2妨礙到麥克納姆輪113的運(yùn)動；

當(dāng)需要進(jìn)行側(cè)腳背起球時，則首先，通過行走裝置1將側(cè)踢裝置2運(yùn)送到靜止的足球處，且使側(cè)踢觸端24接觸到足球，接著，側(cè)踢電機(jī)25工作帶動踢球轉(zhuǎn)筒23旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動側(cè)踢觸端24旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整側(cè)踢觸端24與足球的接觸夾角和接觸點(diǎn)，接著，保持足球和側(cè)踢觸端24的位置不變，對側(cè)踢氣缸22進(jìn)行快速伸縮，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)踢板21在連接環(huán)板121上的快速擺動，在擺動的過程中實(shí)現(xiàn)側(cè)腳背的快速起球。當(dāng)需要進(jìn)行側(cè)腳背接球和不停球傳球等時，操作步驟與上述步驟基本相同，唯一的不同之處在于需要提前判斷足球的落點(diǎn)，在足球下落時提前調(diào)整好側(cè)踢裝置2的位置和側(cè)踢觸端24的角度，在足球落到側(cè)踢觸端24的一瞬間，快速將球傳出或?qū)⑶蚪幼?；本發(fā)明能夠調(diào)整側(cè)踢觸端24與足球的接觸夾角和接觸點(diǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對球速、球運(yùn)行軌跡以及球運(yùn)行距離等的控制。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的高球起踢裝置3安裝在行走裝置1右側(cè)后方，高球起踢裝置3包括一號起球板31、二號起球板32、起球觸端33、一號起球氣缸34、二號起球氣缸35和三號起球氣缸36，所述的一號起球板31底端沿豎直方向鉸接在連接環(huán)板121上端面，二號起球板32頂端與一號起球板31頂端相鉸接，起球觸端33鉸接在二號起球板32底端；一號起球氣缸34一端鉸接在行走主板111上，一號起球氣缸34另一端鉸接在一號起球板31上，二號起球氣缸35一端鉸接在連接環(huán)板121上，二號起球氣缸35另一端鉸接在二號起球板32上，三號起球氣缸36一端鉸接在二號起球板32上，三號起球氣缸36另一端鉸接在起球觸端33上；

高球起踢裝置的一號起球板31相當(dāng)于人體的大腿，二號起球板32相當(dāng)于人體的小腿，而起球觸端33相當(dāng)于人體的腳部；當(dāng)需要起高球時，首先，通過行走裝置1來調(diào)整高球起踢裝置3的位置，使得起球觸端33能夠與足球相接觸，接著一號起球氣缸34能夠快速伸縮以帶動一號起球板31快速擺動，二號起球氣缸35能夠快速伸縮以帶動二號起球板32快速擺動，三號起球氣缸36則能夠伸縮以調(diào)節(jié)起球觸端33和足球之間的接觸夾角；通過一號起球板31與二號起球板32的快速擺動，從而實(shí)現(xiàn)起球觸端33與足球之間的快速接觸，進(jìn)而將足球從起球觸端33處彈射出去，實(shí)現(xiàn)起高球的目的；在踢足球過程中，運(yùn)動員起高球時，一般要求腳背繃緊，最后出球的瞬間，正腳背基本處于水平位置，這樣起出來的球就能運(yùn)行的更遠(yuǎn)更有力，若最后出球的瞬間，正腳背與水平面處于銳角或鈍角，則起出來的球可能為地滾球或高而不遠(yuǎn)的球；本發(fā)明三號起球氣缸36對起球觸板33角度的控制則能夠很好的滿足要求，能夠?qū)崿F(xiàn)起不同高球的要求；當(dāng)需要進(jìn)行接球，可讓球從空中落到地面上接著再通過側(cè)踢裝置2和高球起踢裝置3的阻擋來停球；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的抓地板123下端面均勻安裝有tf型鞋釘；tf型鞋釘，就是俗稱的“碎釘”，適用于人工鋪設(shè)草皮的場地；大多數(shù)的水泥地、薄人工草皮、塑膠場的軟硬和厚度，tf都能應(yīng)付，本發(fā)明的抓地板123上安裝有tf型鞋釘，使得本發(fā)明的適應(yīng)面廣，且抓地效果好。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的側(cè)踢觸端24為硬質(zhì)橡膠材質(zhì)，且側(cè)踢觸端24的形狀按人體腳部側(cè)腳背的形狀而設(shè)計(jì)，兩個踢球轉(zhuǎn)筒23內(nèi)側(cè)壁的側(cè)踢觸端24與人的內(nèi)腳背形狀相同，兩個踢球轉(zhuǎn)筒23外側(cè)壁的側(cè)踢觸端24與人的外腳背形狀相同；內(nèi)腳背踢球與外腳背踢球，球的運(yùn)動弧線不同，外腳背一般用于踢外旋弧線球，常用于踢任意球，內(nèi)腳背一般用于踢內(nèi)旋弧線球，本發(fā)明的側(cè)踢觸端24既可以踢出外腳背一樣的外旋弧線球，又可以踢出內(nèi)腳背一樣的內(nèi)旋弧線球，從而使得本發(fā)明的足球演練效果更好。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的起球觸端33為硬質(zhì)橡膠材質(zhì)，且起球觸端33的形狀按人體腳部形狀設(shè)計(jì)，起球觸端33上端面與人的正腳背形狀相同；從而在起高球時，本發(fā)明能夠最大程度模擬人起高球的效果，達(dá)到更好的演練目的。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，其行走裝置1上還安裝有顏色識別傳感器；從而通過對攻防兩方設(shè)備噴涂不同的顏色，可以使本發(fā)明很容易的自動識別己方“隊(duì)員”與敵方“隊(duì)員”，減小將己方足球錯傳到敵方的概率，十分人性化

工作時，當(dāng)需要進(jìn)行足球技戰(zhàn)術(shù)演練，則可安排不同顏色的本發(fā)明作為攻防兩方陣營在足球場上運(yùn)動，進(jìn)行常規(guī)的攻防演練、陣型講解和傳接配合等足球演練；

演練時，通過行進(jìn)裝置的麥克納姆輪113使本發(fā)明在球場上進(jìn)行任意移動，當(dāng)需要進(jìn)行傳球、起高球等時，則使撐地氣缸112伸出到極限值，此時抓地板123觸地，使本發(fā)明抓緊地面，不會在傳球和起高球時出現(xiàn)位置移動而導(dǎo)致球的運(yùn)動線路出現(xiàn)嚴(yán)重偏差，至于演示更為靈活的撞墻式配合等傳接球技巧時，可以在麥克納姆輪113和抓地板123之間來回快速切換，使演示過程流暢，觀賞性強(qiáng)。

當(dāng)需要進(jìn)行側(cè)腳背起球時，則首先，通過行走裝置1將側(cè)踢裝置2運(yùn)送到靜止的足球處，且使側(cè)踢觸端24接觸到足球，接著，側(cè)踢電機(jī)25工作帶動踢球轉(zhuǎn)筒23旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動側(cè)踢觸端24旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整側(cè)踢觸端24與足球的接觸夾角和接觸點(diǎn)，接著，保持足球和側(cè)踢觸端24的位置不變，對側(cè)踢氣缸22進(jìn)行快速伸縮，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)踢板21在連接環(huán)板121上的快速擺動，在擺動的過程中實(shí)現(xiàn)側(cè)腳背的快速起球。當(dāng)需要進(jìn)行側(cè)腳背接球和不停球傳球等時，操作步驟與上述步驟基本相同，唯一的不同之處在于需要提前判斷足球的落點(diǎn)，在足球下落時提前調(diào)整好側(cè)踢裝置2的位置和側(cè)踢觸端24的角度，在足球落到側(cè)踢觸端24的一瞬間，快速將球傳出或?qū)⑶蚪幼?；本發(fā)明能夠調(diào)整側(cè)踢觸端24與足球的接觸夾角和接觸點(diǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對球速、球運(yùn)行軌跡以及球運(yùn)行距離等的控制。

當(dāng)需要起高球時，首先，通過行走裝置1來調(diào)整高球起踢裝置3的位置，使得起球觸端33能夠與足球相接觸，接著一號起球氣缸34能夠快速伸縮以帶動一號起球板31快速擺動，二號起球氣缸35能夠快速伸縮以帶動二號起球板32快速擺動，三號起球氣缸36則能夠伸縮以調(diào)節(jié)起球觸端33和足球之間的接觸夾角；通過一號起球板31與二號起球板32的快速擺動，從而實(shí)現(xiàn)起球觸端33與足球之間的快速接觸，進(jìn)而將足球從起球觸端33處彈射出去，實(shí)現(xiàn)起高球的目的。

當(dāng)需要進(jìn)行接球，一種情況下球從空中落到地面上，或者另一種運(yùn)動情況是本身為地滾球，則再通過側(cè)踢裝置2和高球起踢裝置3的阻擋來停球；接著再使側(cè)踢裝置2或高球起踢裝置3繼續(xù)工作以將球再發(fā)出去；

通過上述步驟來完成基本的足球技戰(zhàn)術(shù)演練。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。