本實用新型涉及一種運動輔助器材，尤其是一種地擲球定位裝置及系統。

背景技術：

地擲球，是一項古老而又年輕的新興體育項目。它是娛樂性與競技性，腦力活動和體力鍛煉相結合的高雅文明的體育運動，既適宜于青少年，又適合于中老年人，現已成為廣大群眾熱愛的高雅競技運動和時尚的休閑健身活動，發(fā)展前景十分廣闊。

地擲球是雙方運動員在規(guī)定的場地上用手投擲球進行對抗的運動項目。在比賽中，裁判需要對擲出的每個球，包括小球和大球以不同的符號標出其位置。目前傳統的方法對球進行標位，是由裁判進行畫線定位。由于裁判在畫線過程中要平行于邊板畫線、并使兩直角邊的交點位于球位的中心，因而很難快速準確的完成畫線，從而影響了比賽的進程以及判罰的準確性。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種能夠快速準確地標注地擲球位置并進行復位的定位裝置及系統。

本實用新型的地擲球定位裝置采用了如下技術方案：

一種地擲球定位裝置，包括殼體、設于殼體內的驅動機構和激光發(fā)射器，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體通過環(huán)形軸承連接，所述下殼體可繞中心軸相對于上殼體旋轉；所述激光發(fā)射器通過安裝軸活動安裝于下殼體開口處，且激光發(fā)射器的頭部指向殼體外；所述驅動機構包括第一驅動部、第二驅動部和控制器，所述第一驅動部用于驅動所述下殼體繞中心軸旋轉，第二驅動部用于驅動激光發(fā)射器繞安裝軸旋轉，所述控制器連接第一驅動部和第二驅動部，用于控制下殼體和激光發(fā)射器的旋轉角度。

進一步的，所述第一驅動部包括電機一和軸一，以及連接電機一與軸一的齒輪組一，所述電機一通過電機一支架安裝于上殼體上，所述軸一通過軸一固定架固定于下殼體上，所述齒輪組一為直角齒輪組。

進一步的，所述第二驅動部包括電機二和齒輪組二，所述電機二通過電機二支架安裝于下殼體上，并通過齒輪組二連接所述激光發(fā)射器的安裝軸。

進一步的，所述上殼體的頂端設有用于將該地擲球定位裝置安裝于系統支架上的安裝部。

本實用新型還提供了一種地擲球定位系統，包括設于比賽場地上方的系統支架，安裝于系統支架上的N個如上所述的地擲球定位裝置，以及攝像機一、攝像機二和系統控制器，其中，地擲球定位裝置的數量N大于等于比賽中可能出現球的最大數量；所述攝像機一和攝像機二用于采集比賽場地上球的位置，所述系統控制器用于記錄攝像機一和攝像機二采集的比賽場地上球的位置，并在球需要復位的時候控制所述地擲球定位裝置通過激光發(fā)射器在場地上指示球的原始位置。

本實用新型的地擲球定位裝置，采用激光發(fā)射器發(fā)射激光來標注地擲球的位置，其驅動裝置在控制器的控制下可實現激光發(fā)射器的周向和各個角度的旋轉，從而能夠覆蓋整個場地，其結構簡單，安裝方便。采用上述裝置的地擲球定位系統，通過攝像機采集地擲球的原始位置，由控制系統記錄后在球需要復位時控制激光發(fā)射器標記出球的原始位置，從而能夠快速準確地標注地擲球位置并進行復位，有利于比賽的進程，以及提高判罰的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的地擲球定位裝置較佳實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型的地擲球定位系統的安裝示意圖。

具體實施方式

為了進一步理解本實用新型，下面結合實施例對本實用新型優(yōu)選實施方案進行描述，但是應當理解，這些描述只是為進一步說明本實用新型的特征和優(yōu)點，而不是對本實用新型權利要求的限制。

本實用新型提供了一種用于標注地擲球位置的定位裝置，如圖1所示為其較佳實施例，包括殼體以及設于殼體內的驅動機構和激光發(fā)射器。

其中，殼體包括上殼體601和下殼體608，兩者通過環(huán)形軸承605連接，使下殼體608可以繞中心軸相對于上殼體601旋轉。具體的，該處的旋轉由第一驅動部驅動，其具體包括電機一603、軸一606和齒輪組一604，電機一603通過電機一支架602安裝于上殼體601上，軸一606通過軸一固定架607固定于下殼體608上。齒輪組一604為直角齒輪組，其中一個齒輪連接電機一的電機軸，另一個齒輪連接軸一606。另外，上殼體601的頂端設有用于將該地擲球定位裝置安裝于系統支架5上的安裝部。

激光發(fā)射器613通過安裝軸612活動安裝于下殼體608開口處，其頭部指向殼體外。激光發(fā)射器613可以繞安裝軸612旋轉，該處的旋轉由第二驅動部驅動，其具體包括電機二610和齒輪組二609，電機二610通過電機二支架611安裝于下殼體608上，并通過齒輪組二609連接激光發(fā)射器613的安裝軸612。其中，齒輪組二609的一個齒輪連接電機二610的電機軸，另一個齒輪設于安裝軸612上。

驅動機構還包括控制器，該控制器連接第一驅動部和第二驅動部，用于控制下殼體608和激光發(fā)射器613的旋轉角度，使激光發(fā)射器613發(fā)射的激光能夠覆蓋整個比賽場地，以標注地擲球的位置。

如圖2所示為采用了上述地擲球定位裝置的地擲球定位系統，包括設于比賽場地1上方的系統支架5，安裝于系統支架5上的多個地擲球定位裝置6，以及攝像機一2、攝像機二3和系統控制器4；其中，地擲球定位裝置6的數量等于比賽中可能出現球的最大數量。攝像機一2和攝像機二3分別設置在場地1的兩邊，用于拍攝比賽中地擲球位置的照片或視頻，并發(fā)送給系統控制器4，系統控制器4根據圖像確定比賽中每個地擲球的位置。在需要的時候（由裁判決定，一般是球需要復位的時候），系統控制器4控制地擲球定位裝置6發(fā)射每個球的位置（發(fā)射激光來指示球的位置），以便快速準確地進行復位。

以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。