本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種基于藍(lán)牙控制的智能機(jī)械狗的電路控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場(chǎng)上機(jī)械狗類似玩具，靈活性差，其娛樂性大多停留在以電池驅(qū)動(dòng)的小型玩具這一水平上，即便有個(gè)別高科技產(chǎn)品的靈活性很高，但是互動(dòng)性差，玩起來越味性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種智能機(jī)械狗的電路控制結(jié)構(gòu)，能夠與球產(chǎn)生互動(dòng)，并且能自已尋找充電馬桶進(jìn)行充電。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種智能機(jī)械狗的電路控制結(jié)構(gòu)，包括

一機(jī)械狗，該機(jī)械狗具有MCU處理器，該MCU處理器連接機(jī)械狗藍(lán)牙模組，該機(jī)械狗藍(lán)牙模組分別連接有機(jī)械狗四組腳輪子馬達(dá)、機(jī)械狗一組頭部馬達(dá)、機(jī)械狗兩組腰部馬達(dá)；此外，該MCU處理器連接有光度傳感器、機(jī)械狗四組紅外雷達(dá)；該機(jī)械狗上還設(shè)有機(jī)械狗充電控制電路，用于給MCU處理器及機(jī)械狗藍(lán)牙模組充電；

一手表，該手表具有多個(gè)按鍵，各按鍵連接手表藍(lán)牙模組，該手表藍(lán)牙模組連接手表狀態(tài)指示燈以及手表紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路，該手表紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路連接多組手表發(fā)射燈；

一球，該球具有球藍(lán)牙模組，該球藍(lán)牙模組連接球狀態(tài)指示燈以及球紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路，該球紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路連接多組球發(fā)射燈；

一充電馬桶，該充電馬桶具有充電馬桶藍(lán)牙模組，該充電馬桶藍(lán)牙模組連接充電馬桶狀態(tài)指示燈以及充電馬桶紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路，該充電馬桶紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路連接多組充電馬桶發(fā)射燈；

當(dāng)按下手表的動(dòng)作按鍵，手表藍(lán)牙模組發(fā)出動(dòng)作控制信號(hào)，機(jī)械狗藍(lán)牙模組接收動(dòng)作控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械狗四組腳輪子馬達(dá)、機(jī)械狗一組頭部馬達(dá)、或者機(jī)械狗兩組腰部馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械狗進(jìn)行前、后、左、右、橫移、擺頭、擺尾動(dòng)作；

當(dāng)按下手表的追隨按鍵，手表藍(lán)牙模組發(fā)出追隨控制信號(hào)，球藍(lán)牙模組接收追隨控制信號(hào)，控制球紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路驅(qū)動(dòng)多組球發(fā)射燈亮起，機(jī)械狗的光度傳感器及機(jī)械狗紅外雷達(dá)接收到球發(fā)射燈的光信號(hào)及紅外信號(hào)，機(jī)械狗進(jìn)行追球、抱球、踢球動(dòng)作；

當(dāng)按下手表的充電按鍵，手表藍(lán)牙模組發(fā)出充電信號(hào)，充電馬桶藍(lán)牙模組接收充電信號(hào)，控制充電馬桶紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路驅(qū)動(dòng)多組充電馬桶紅外發(fā)射燈亮起，機(jī)械狗的光度傳感器及機(jī)械狗紅外雷達(dá)接收到充電馬桶發(fā)射燈的光信號(hào)及紅外信號(hào)，機(jī)械狗自動(dòng)尋找充電馬桶，并且機(jī)械狗充電控制電路與充電馬桶接合自動(dòng)充電。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械狗的MCU處理器連接有語音識(shí)別模塊、喇叭，該語音識(shí)別模塊接收人發(fā)出的聲音信號(hào)，進(jìn)行錄音，錄音通過喇叭進(jìn)行播放。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械狗的MCU處理器連接有電容式觸摸模塊，該電容式觸摸模塊接收人的觸摸信號(hào)，通過喇叭發(fā)出狗吠聲。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械狗的MCU處理器連接IO擴(kuò)展集成模塊，該IO擴(kuò)展集成模塊連接多組三色顯示燈。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械狗充電控制電路連接機(jī)械狗鋰離子電池，該機(jī)械狗鋰離子電池的第一輸出連接第一穩(wěn)壓模塊，第一穩(wěn)壓模塊的輸出端連接MCU處理器；該機(jī)械狗鋰離子電池的第二輸出連接第二穩(wěn)壓模塊，第二穩(wěn)壓模塊的輸出端連接機(jī)械狗藍(lán)牙模組。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械狗藍(lán)牙模組連接有存儲(chǔ)器。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械狗藍(lán)牙模組連接有六軸陀螺儀和加速度計(jì)集成塊。

作為一種優(yōu)選方案，所述手表上設(shè)有手表充電控制電路，該手表充電控制電路的輸入端連接Mrico USB充電接口，輸出端連接手表鋰離子聚合物電池，該手表鋰離子聚合物電池的第一路輸出通過手表穩(wěn)壓模塊連接手表藍(lán)牙模組，該手表鋰離子聚合物電池的第二路輸出連接手表發(fā)射燈。

作為一種優(yōu)選方案，所述球內(nèi)具有多節(jié)干電池，該干電池的第一路輸出通過球穩(wěn)壓模塊連接于球藍(lán)牙模組，該干電池的第二路輸出連接于球發(fā)射燈。

作為一種優(yōu)選方案，所述充電馬桶上設(shè)有220V/12V火牛供電器，該220V/12V火牛供電器的第一路輸出通過充電馬桶穩(wěn)壓模塊連接于充電馬桶藍(lán)牙模組，該220V/12V火牛供電器的第二路輸出連接于充電馬桶發(fā)射燈，該220V/12V火牛供電器的第三路輸出給機(jī)械狗充電。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其本產(chǎn)品的智能機(jī)械狗的電路控制結(jié)構(gòu)是由機(jī)械狗、手表、球、充電馬桶四大部分組成，各大部分均基于藍(lán)牙無線控制的方式通訊，通過手表控制機(jī)械狗進(jìn)行前、后、左、右、橫移、擺頭、擺尾各種動(dòng)作，以及通過手表控制，使機(jī)械狗追球、抱球、踢球，還可以通過手表控制使機(jī)械狗自動(dòng)尋找充電馬桶進(jìn)行充電。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的機(jī)械狗的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的手表的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例的球的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的充電馬桶的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、機(jī)械狗 11、MCU處理器

12、機(jī)械狗藍(lán)牙模組 13、機(jī)械狗四組腳輪子馬達(dá)

14、機(jī)械狗一組頭部馬達(dá) 15、機(jī)械狗兩組腰部馬達(dá)

16、光度傳感器 17、機(jī)械狗四組紅外雷達(dá)

18、機(jī)械狗充電控制電路 19、語音識(shí)別模塊

110、喇叭 111、電容式觸摸模塊

112、IO擴(kuò)展集成模塊 113、三色顯示燈

114、存儲(chǔ)器 115、六軸陀螺儀和加速度計(jì)集成塊

116、AD擴(kuò)展集成模塊 117、機(jī)械狗鋰離子電池

118、第一穩(wěn)壓模塊 119、第二穩(wěn)壓模塊

20、手表 21、按鍵

22、手表藍(lán)牙模組 23、手表狀態(tài)指示燈

24、手表紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路 25、手表發(fā)射燈

26、手表充電控制電路 27、Mrico USB充電接口

28、手表鋰離子聚合物電池 29、手表穩(wěn)壓模塊

30、球 31、球藍(lán)牙模組

32、球狀態(tài)指示燈 33、球紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路

34、球發(fā)射燈 35、干電池

36、球穩(wěn)壓模塊 40、充電馬桶

41、充電馬桶藍(lán)牙模組 42、充電馬桶狀態(tài)指示燈

43、充電馬桶紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路 44、充電馬桶發(fā)射燈

45、220V/12V火牛供電器 46、充電馬桶穩(wěn)壓模塊。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，是一種智能機(jī)械狗的電路控制結(jié)構(gòu)，是由機(jī)械狗10、手表20、球30、充電馬桶40四大部分組成，通過手表20控制機(jī)械狗10進(jìn)行各種動(dòng)作，以及通過手表20控制，使機(jī)械狗10追球、抱球、踢球，還可以通過手表20控制使機(jī)械狗10自動(dòng)尋找充電馬桶40進(jìn)行充電。

其中，該機(jī)械狗10具有MCU處理器11，MCU處理器11的型號(hào)為JNK575C145。該MCU處理器11連接機(jī)械狗藍(lán)牙模組12，機(jī)械狗藍(lán)牙模組12的型號(hào)為NRF51822_A24，含BLE/2.4G功能+32位ARM處理器。該機(jī)械狗藍(lán)牙模組12分別連接有機(jī)械狗四組腳輪子馬達(dá)13、機(jī)械狗一組頭部馬達(dá)14、機(jī)械狗兩組腰部馬達(dá)15。其中，機(jī)械狗四組腳輪子馬達(dá)13可實(shí)現(xiàn)機(jī)械狗1010前、后、左、右、橫移動(dòng)作；機(jī)械狗一組頭部馬達(dá)14實(shí)現(xiàn)頭部抖動(dòng)功能；機(jī)械狗兩組腰部馬達(dá)15實(shí)現(xiàn)機(jī)械狗10擺腰、擺尾功能。此外，該MCU處理器11連接有光度傳感器16、機(jī)械狗四組紅外雷達(dá)17，該機(jī)械狗四組紅外雷達(dá)17可實(shí)現(xiàn)避開障礙物，分辨方向功能，能與其他配件實(shí)現(xiàn)跟隨、踢球、追球、追隨手表20、自動(dòng)回底座充電。該機(jī)械狗10上還設(shè)有機(jī)械狗充電控制電路18，用于給MCU處理器11及機(jī)械狗藍(lán)牙模組12充電。

該手表20具有多個(gè)按鍵21，具體是有5個(gè)按鍵21，用于控制機(jī)械狗10的各種動(dòng)作。各按鍵21連接手表藍(lán)牙模組22，該手表藍(lán)牙模組22的型號(hào)為NRF51822_B40，含BLE/2.4G功能+32位ARM處理器。該手表藍(lán)牙模組22連接手表狀態(tài)指示燈23（三色燈）以及手表紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路24，該手表紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路24連接多組手表發(fā)射燈25，手表發(fā)射燈25具體有5組，用于控制機(jī)械狗10追隨，方向各種動(dòng)作。

該球30具有球藍(lán)牙模組31，球藍(lán)牙模組31的型號(hào)為NRF51822_B40，含BLE/2.4G功能+32位ARM處理器。該球藍(lán)牙模組31連接球狀態(tài)指示燈32（三色燈）以及球紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路33，該球紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路33連接多組球發(fā)射燈34，該球發(fā)射燈34具體有8組，用于控制機(jī)械狗10追球、抱球、踢球動(dòng)作。

該充電馬桶40具有充電馬桶藍(lán)牙模組41，該充電馬桶藍(lán)牙模組41的型號(hào)為NRF51822_B40，含BLE/2.4G功能+32位ARM處理器。該充電馬桶藍(lán)牙模組41連接充電馬桶狀態(tài)指示燈42（雙色燈）以及充電馬桶紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路43，該充電馬桶紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路43連接多組充電馬桶發(fā)射燈44，該充電馬桶發(fā)射燈44具體有5組，用于控制機(jī)械狗10自動(dòng)找馬桶。

基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的智能機(jī)械狗的電路控制結(jié)構(gòu)控制原理如下：

當(dāng)按下手表20的動(dòng)作按鍵21，手表藍(lán)牙模組22發(fā)出動(dòng)作控制信號(hào)，機(jī)械狗藍(lán)牙模組12接收動(dòng)作控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械狗四組腳輪子馬達(dá)13、機(jī)械狗一組頭部馬達(dá)14、或者機(jī)械狗兩組腰部馬達(dá)15轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械狗10進(jìn)行前、后、左、右、橫移、擺頭、擺尾動(dòng)作。

當(dāng)按下手表20的追隨按鍵21，手表藍(lán)牙模組22發(fā)出追隨控制信號(hào)，球藍(lán)牙模組31接收追隨控制信號(hào)，控制球紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路33驅(qū)動(dòng)多組球發(fā)射燈34亮起，機(jī)械狗10的光度傳感器16及機(jī)械狗四組紅外雷達(dá)17接收到球發(fā)射燈34的光信號(hào)及紅外信號(hào)，機(jī)械狗10進(jìn)行追球、抱球、踢球動(dòng)作。

當(dāng)按下手表20的充電按鍵21，手表藍(lán)牙模組22發(fā)出充電信號(hào)，充電馬桶藍(lán)牙模組41接收充電信號(hào)，控制充電馬桶紅外發(fā)射強(qiáng)弱控制電路43驅(qū)動(dòng)多組充電馬桶發(fā)射燈44亮起，機(jī)械狗10的光度傳感器16及機(jī)械狗四組紅外雷達(dá)17接收到充電馬桶發(fā)射燈44的光信號(hào)及紅外信號(hào)，機(jī)械狗10自動(dòng)尋找充電馬桶40，并且機(jī)械狗充電控制電路18與充電馬桶40接合自動(dòng)充電。

此外，所述機(jī)械狗10的MCU處理器11連接有語音識(shí)別模塊19、喇叭110，該語音識(shí)別模塊19接收人發(fā)出的聲音信號(hào)，進(jìn)行錄音，錄音通過喇叭110進(jìn)行播放。還有，所述機(jī)械狗10的MCU處理器11連接有電容式觸摸模塊111，該電容式觸摸模塊111接收人的觸摸信號(hào)，通過喇叭110發(fā)出狗吠聲。再有，所述機(jī)械狗10的MCU處理器11連接IO擴(kuò)展集成模塊112，IO擴(kuò)展集成模塊112的型號(hào)為W55P241，該IO擴(kuò)展集成模塊112連接多組三色顯示燈113，三色顯示燈113具體有6組，例如，實(shí)現(xiàn)在機(jī)械狗10行走或被觸摸時(shí)發(fā)亮的功能。所述機(jī)械狗藍(lán)牙模組12還連接有存儲(chǔ)器114、AD擴(kuò)展集成模塊116、以及連接有六軸陀螺儀和加速度計(jì)集成塊115，其中，存儲(chǔ)器114的型號(hào)為KH25L16，AD擴(kuò)展集成模塊116的型號(hào)為CD4067，六軸陀螺儀和加速度計(jì)集成塊115的型號(hào)為MPU-6881。

關(guān)于機(jī)械狗10、手表20、球30、充電馬桶40四大部分的充電電路設(shè)計(jì)如下：

所述機(jī)械狗充電控制電路18連接機(jī)械狗鋰離子電池117，機(jī)械狗鋰離子電池117為7.4V/ 18650-1800mAh。該機(jī)械狗鋰離子電池117的第一輸出連接第一穩(wěn)壓模塊118，第一穩(wěn)壓模塊118輸出3.3V電壓，輸出端連接MCU處理器11；該機(jī)械狗鋰離子電池117的第二輸出連接第二穩(wěn)壓模塊119，第二穩(wěn)壓模塊119輸出3.3V電壓，輸出端連接機(jī)械狗藍(lán)牙模組12。

所述手表20上設(shè)有手表充電控制電路26，該手表充電控制電路26的輸入端連接Mrico USB充電接口27，可以通過Mrico USB充電接口27通入5V電源。手表充電控制電路26的輸出端連接手表鋰離子聚合物電池28，該手表鋰離子聚合物電池28為3.7V/130mAH。該手表鋰離子聚合物電池28的第一路輸出通過手表穩(wěn)壓模塊29（輸出電壓為3.3V）連接手表藍(lán)牙模組22，該手表鋰離子聚合物電池28的第二路輸出連接手表發(fā)射燈25。

所述球30內(nèi)具有多節(jié)干電池35，具體是有4節(jié)3AAA電池組成。該干電池35的第一路輸出通過球穩(wěn)壓模塊36（輸出電壓為3.3V）連接于球藍(lán)牙模組31，該干電池35的第二路輸出連接于球發(fā)射燈34。

所述充電馬桶40上設(shè)有220V/12V火牛供電器45，該220V/12V火牛供電器45的第一路輸出通過充電馬桶穩(wěn)壓模塊46(輸出電壓為3.3V)連接于充電馬桶藍(lán)牙模組41，該220V/12V火牛供電器45的第二路輸出連接于充電馬桶發(fā)射燈44，該220V/12V火牛供電器45的第三路輸出給機(jī)械狗10充電。

綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，其本產(chǎn)品的智能機(jī)械狗的電路控制結(jié)構(gòu)是由機(jī)械狗10、手表20、球30、充電馬桶40四大部分組成，各大部分均基于藍(lán)牙無線控制的方式通訊，通過手表20控制機(jī)械狗10進(jìn)行前、后、左、右、橫移、擺頭、擺尾各種動(dòng)作，以及通過手表20控制，使機(jī)械狗10追球、抱球、踢球，還可以通過手表20控制使機(jī)械狗10自動(dòng)尋找充電馬桶40進(jìn)行充電。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。