1.一種仿生動物眼睛用驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：包括眼球驅(qū)動機構(gòu)(1)和眼皮驅(qū)動機構(gòu)(2)，所述眼球驅(qū)動機構(gòu)(1)和眼皮驅(qū)動機構(gòu)(2)層疊設(shè)置，所述眼球驅(qū)動機構(gòu)(1)包括第一步進電機(11)、第二步進電機(12)、總底座(13)、第一十字節(jié)(14)、第二十字節(jié)(15)、眼球固定座(16)和仿生眼球(17)，所述第一步進電機(11)和第二步進電機(12)并排設(shè)置，所述第一步進電機(11)和第二步進電機(12)分別與眼球固定座(16)連接，所述總底座(13)與眼球固定座(16)通過第一十字節(jié)(14)活動連接，所述第二步進電機(12)通過第二十字節(jié)(15)與眼球固定座(16)連接，所述第一步進電機(11)通過第二十字節(jié)(15)與第一十字節(jié)(14)的下方連接，所述眼球固定座(16)和仿生眼球(17)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生動物眼睛用驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述第一步進電機(11)包括第一定子(112)、第一推桿(113)、第一底座(114)和第一接近開關(guān)(115)，所述第一定子(112)和第一推桿(113)固定連接，所述第一定子(112)位于第一底座(114)的上方并與其固定連接，所述第一接近開關(guān)(115)位于第一底座(114)的末端并與其固定連接，所述第一底座(114)通過第一轉(zhuǎn)軸(111)與總底座(13)連接，所述第一推桿(113)的前端與第二十字節(jié)(15)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生動物眼睛用驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述第二步進電機(12)包括第二定子(122)、第二推桿(123)、第二底座(124)和第二接近開關(guān)(125)，所述第二定子(122)和第二推桿(123)固定連接，所述第二定子(122)位于第二底座(124)的上方并與其固定連接，所述第二接近開關(guān)(125)位于第二底座(124)的末端并與其固定連接，所述第二底座(124)通過第二轉(zhuǎn)軸(121)與總底座(13)連接，所述第二推桿(123)的前端與第二十字節(jié)(15)固定連接，所述第二接近開關(guān)(125)與眼皮驅(qū)動機構(gòu)(2)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生動物眼睛用驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述眼皮驅(qū)動機構(gòu)(2)包括眼皮驅(qū)動電機定子(21)、眼皮驅(qū)動推桿(22)、檢測快關(guān)座(23)、眼皮驅(qū)動機構(gòu)接近開關(guān)(24)、總安裝座(25)、傳動連桿(26)、上眼皮(27)、下眼皮(28)和眼皮轉(zhuǎn)軸(29)，所述眼皮驅(qū)動推桿(22)與眼皮驅(qū)動電機定子(21)固定連接，所述眼皮驅(qū)動電機定子(21)位于檢測快關(guān)座(23)的上方并與其固定連接，所述眼皮驅(qū)動機構(gòu)接近開關(guān)(24)位于眼皮驅(qū)動推桿(22)的末端并與其固定連接，所述總安裝座(25)與眼皮驅(qū)動電機定子(21)固定連接，所述上眼皮(27)和下眼皮(28)分別與總安裝座(25)的前端轉(zhuǎn)動連接，所述眼皮驅(qū)動推桿(22)的前端通過傳動連桿(26)分別與上眼皮(27)和下眼皮(28)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生動物眼睛用驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述檢測快關(guān)座(23)的前端固定連接有接近開關(guān)感應(yīng)部件(231)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生動物眼睛用驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述傳動連桿(26)由鉸接短桿活動架(261)和連接橫桿(262)組成，所述鉸接短桿活動架(261)位于連接橫桿(262)的兩端，所述連接橫桿(262)的中間位置與眼皮驅(qū)動推桿(22)的前端固定連接，所述鉸接短桿活動架(261)為四邊形形狀，所述鉸接短桿活動架(261)由四根短桿鉸接而成。