本實(shí)用新型涉及臺(tái)球技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及對不同花色的臺(tái)球進(jìn)行分流的臺(tái)球分流裝置及自動(dòng)擺球機(jī)。

背景技術(shù)：

臺(tái)球是一項(xiàng)在國際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，是一種用球桿在臺(tái)上擊球、依靠計(jì)算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂體育項(xiàng)目。臺(tái)球的玩法有英式臺(tái)球、美式臺(tái)球和中式臺(tái)球等不同的打法。

以中式臺(tái)球?yàn)槔?，其具有一顆白色母球和15顆目標(biāo)球，所述15顆目標(biāo)球具有不同的花色，分別被標(biāo)記為1～15號(hào)；其中，第1～7號(hào)目標(biāo)球?yàn)榫哂胁煌伾?、且沒有白邊的球，稱之為單色球，第8號(hào)目標(biāo)球?yàn)楹谏?，?～15號(hào)目標(biāo)球?yàn)榫哂胁煌伾⑶揖哂袃蓷l白邊的球，稱之為花色球。在進(jìn)行比賽時(shí)，需要將15顆目標(biāo)球擺放成正三角形置于臺(tái)面的預(yù)定區(qū)域；其中，黑色的8號(hào)球位于三角形的中心位置，其他目標(biāo)球分別按照預(yù)定位置擺放。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般在每局球結(jié)束后、開始新一局時(shí)，通過人工將已經(jīng)落袋的所有目標(biāo)球放回臺(tái)面，并按照上述設(shè)定規(guī)律進(jìn)行擺放。這樣的人工擺球方式不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且從經(jīng)濟(jì)上而言也需要很多人力成本。

為解決上述問題，技術(shù)人員設(shè)想能夠有一種自動(dòng)擺球機(jī)，對于自動(dòng)擺球機(jī)而言，其首先要識(shí)別不同臺(tái)球的花色，而后將混合在一起、不同花色的臺(tái)球進(jìn)行分流，使同種花色的臺(tái)球聚集在一起。因此，對于自動(dòng)擺球機(jī)而言，如何實(shí)現(xiàn)對混合在一起、不同花色的臺(tái)球進(jìn)行分流是一個(gè)亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種臺(tái)球分流裝置及自動(dòng)擺球機(jī)，其可以對混合在一起、不同花色的臺(tái)球進(jìn)行分流，從而實(shí)現(xiàn)不同花色臺(tái)球的分類聚集。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的而提供一種臺(tái)球分流裝置，其包括臺(tái)球滑道，所述臺(tái)球滑道包括入口端和三個(gè)出口端；所述臺(tái)球滑道具有至少一個(gè)分岔處，所有分岔處將所述臺(tái)球滑道分出三個(gè)岔道，分別通向所述三個(gè)出口端；每個(gè)分岔處設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)將位于所述分岔處上游的臺(tái)球滑道可選地與所述分岔處分出的一個(gè)下游岔道連通。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道具有第一分岔處和第二分岔處；所述第一分岔處將所述臺(tái)球滑道分為兩個(gè)一級(jí)岔道；所述第二分岔處設(shè)置其中一個(gè)一級(jí)岔道上，將所述一級(jí)岔道分為兩個(gè)二級(jí)岔道；所述第一分岔處設(shè)置有第一導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述第二分岔處設(shè)置有第二導(dǎo)流機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)流板，所述第一導(dǎo)流板安裝在所述臺(tái)球滑道的第一分岔處，且相對于所述臺(tái)球滑道的第一分岔處的滑道壁轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)流板，所述第二導(dǎo)流板安裝在所述臺(tái)球滑道的第二分岔處，且相對于所述臺(tái)球滑道的第二分岔處的滑道壁轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)流板設(shè)置在位于第一分岔處上游的臺(tái)球滑道的滑道壁上，所述第一導(dǎo)流板通過轉(zhuǎn)動(dòng)改變臺(tái)球自位于所述第一分岔處上游的臺(tái)球滑道滑出的朝向；所述第二導(dǎo)流板設(shè)置在位于第二分岔處上游的臺(tái)球滑道的滑道壁上，所述第二導(dǎo)流板通過轉(zhuǎn)動(dòng)改變臺(tái)球自位于所述第二分岔處上游的臺(tái)球滑道滑出的朝向。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)流板設(shè)置兩個(gè)一級(jí)岔道的彼此鄰接的滑道壁上，所述第一導(dǎo)流板通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其中一個(gè)一級(jí)滑道關(guān)閉；所述第二導(dǎo)流板設(shè)置兩個(gè)二級(jí)岔道的彼此鄰接的滑道壁上，所述第二導(dǎo)流板通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其中一個(gè)二級(jí)滑道關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球分流裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一導(dǎo)流板連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)流板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二導(dǎo)流板連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)流 板轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道具有一個(gè)分岔處，所述分岔處將所述臺(tái)球滑道分為三個(gè)岔道。

優(yōu)選地，設(shè)置在所述分岔處的導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括三個(gè)導(dǎo)流板，所述三個(gè)導(dǎo)流板設(shè)置在位于所述分岔處上游的臺(tái)球滑道的滑道壁上；所述三個(gè)導(dǎo)流板相對于所述滑道壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述三個(gè)導(dǎo)流板分別朝向所述三個(gè)岔道方向偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，設(shè)置在所述分岔處的導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括兩端開口的矢量噴管，所述矢量噴管的一端安裝在位于所述分岔處上游的臺(tái)球滑道上，另一端的開口方向可調(diào)。

優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道傾斜設(shè)置。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)擺球機(jī)，所述自動(dòng)擺球機(jī)包括本實(shí)用新型提供的上述臺(tái)球分流裝置。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的臺(tái)球分流裝置，其具有入口端和三個(gè)出口端，在入口端和三個(gè)出口端之間設(shè)置有至少一個(gè)分岔處，各所述分岔處將臺(tái)球滑道分出三個(gè)岔道，分別通向三個(gè)出口端。在分岔處設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)根據(jù)臺(tái)球滑道上滑動(dòng)至該分岔處的臺(tái)球的花色，將臺(tái)球?qū)蚺c其花色對應(yīng)的岔道內(nèi)，使相同花色的臺(tái)球滑入同一岔道內(nèi)，并從同一出口端滑出，從而實(shí)現(xiàn)對不同花色的臺(tái)球的分流。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球機(jī)，其采用本實(shí)用新型提供的上述臺(tái)球分流裝置，使相同花色的臺(tái)球滑入同一岔道內(nèi)，并從同一出口端滑出，從而實(shí)現(xiàn)對不同花色的臺(tái)球的分流。

附圖說明

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的第一實(shí)施例中臺(tái)球分流裝置的示意圖；

圖2為圖1所示臺(tái)球分流裝置的一種替代實(shí)施例的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的第二實(shí)施例中臺(tái)球分流裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種臺(tái)球分流裝置，并給出其基礎(chǔ)實(shí)施方式和優(yōu)選實(shí)施方式。在臺(tái)球分流裝置的基礎(chǔ)實(shí)施方式中，所述臺(tái)球分流裝置包括臺(tái)球滑道，所述臺(tái)球滑道包括入口端和三個(gè)出口端；所述臺(tái)球滑道具有至少一個(gè)分岔處，所有分岔處將所述臺(tái)球滑道分出三個(gè)岔道，分別通向所述三個(gè)出口端；每個(gè)分岔處設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)將位于所述分岔處上游的臺(tái)球滑道可選地與所述分岔處分出的一個(gè)下游岔道連通。

在本基礎(chǔ)實(shí)施方式中，在已知臺(tái)球的花色的基礎(chǔ)上，將臺(tái)球放置在臺(tái)球滑道的入口端側(cè)，在臺(tái)球滑道上臺(tái)球自入口端側(cè)向出口端側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)所述臺(tái)球滑動(dòng)至分岔處時(shí)，在導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的控制下，臺(tái)球可以滑向?qū)Я鳈C(jī)構(gòu)所選擇的岔道，從而能夠從相應(yīng)的出口端滑出。所述三條岔道分別為單色球岔道、花色球岔道和8號(hào)球岔道，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)根據(jù)臺(tái)球的花色，選擇相應(yīng)的岔道，使所有的單色球進(jìn)入單色球岔道，所述有的花色球進(jìn)入花色球岔道，黑色的8號(hào)球進(jìn)入8號(hào)球岔道，最終實(shí)現(xiàn)對混合在一起、不同花色的臺(tái)球進(jìn)行分流，將相同花色的臺(tái)球聚集在一起。

在臺(tái)球分流裝置優(yōu)選實(shí)施方式的第一實(shí)施例中，如圖1所示，所述臺(tái)球分流裝置包括臺(tái)球滑道10，所述臺(tái)球滑道10可以傾斜設(shè)置，以使臺(tái)球在重力作用下能夠在臺(tái)球滑道10上自動(dòng)滑動(dòng)；優(yōu)選地，所述臺(tái)球滑道10的傾斜角度可以為5～30度。所述臺(tái)球滑道10包括入口端100和三個(gè)出口端101～103。所述臺(tái)球滑道10具有兩個(gè)分岔處，分別為第一分岔處A和第二分岔處B；所述第一分岔處A和第二分 岔處B共將臺(tái)球滑道10分出三個(gè)岔道，該三個(gè)岔道分別通向出口端101～103。具體地，第一分岔處A將所述臺(tái)球滑道10分為兩個(gè)一級(jí)岔道104、105；所述第二分岔處B設(shè)置其中一個(gè)一級(jí)岔道104(也可以為一級(jí)岔道105，此處以一級(jí)岔道104為例進(jìn)行說明)上，將所述一級(jí)岔道104分為兩個(gè)二級(jí)岔道106、107。最終獲得的分別通向出口端101～103的三個(gè)岔道為一級(jí)岔道105和二級(jí)岔道106、107。

每個(gè)分岔處設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)將位于所述分岔處上游的臺(tái)球滑道可選地與所述分岔處分出的一個(gè)下游岔道連通。具體地，所述第一分岔處A設(shè)置有第一導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述第二分岔處B設(shè)置有第二導(dǎo)流機(jī)構(gòu)。所述第一導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)流板21，所述第一導(dǎo)流板安裝在所述臺(tái)球滑道10的第一分岔處A，且相對于所述臺(tái)球滑道10的第一分岔處A的滑道壁轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)流板22，所述第二導(dǎo)流板22安裝在所述臺(tái)球滑道10的第二分岔處B，且相對于所述臺(tái)球滑道10的第二分岔處B的滑道壁轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，所述第一導(dǎo)流板21可以設(shè)置在位于第一分岔處A上游的臺(tái)球滑道10的滑道壁上，所述第一導(dǎo)流板21通過轉(zhuǎn)動(dòng)改變臺(tái)球自位于所述第一分岔處A上游的臺(tái)球滑道10滑出的朝向。所述第二導(dǎo)流板22設(shè)置在位于第二分岔處B上游的臺(tái)球滑道10的滑道壁上，所述第二導(dǎo)流板22通過轉(zhuǎn)動(dòng)改變臺(tái)球自位于所述第二分岔處B上游的臺(tái)球滑道10滑出的朝向。

所述第一導(dǎo)流板21的數(shù)量可以為兩個(gè)，該兩個(gè)第一導(dǎo)流板21分別朝向一級(jí)岔道104、105方向偏轉(zhuǎn)，從而在臺(tái)球滑道10上的臺(tái)球滑動(dòng)至第一分岔處A時(shí)，控制所述臺(tái)球滑入到一級(jí)岔道104或一級(jí)岔道105內(nèi)。優(yōu)選地，一級(jí)岔道104、105相對設(shè)置在第一分岔處A的兩側(cè)，在此情況下，在需要改變臺(tái)球從第一分岔處A滑出的方向時(shí)，兩個(gè)第一導(dǎo)流板21可以同時(shí)向一級(jí)滑道104方向偏轉(zhuǎn)或向一級(jí)滑道105方向偏轉(zhuǎn)，這樣在從第一分岔處A上方的臺(tái)球滑道10滑出的臺(tái)球與第一導(dǎo)流板21接觸，且發(fā)生碰撞時(shí)，兩個(gè)相對設(shè)置的第一導(dǎo)流板21構(gòu)成一個(gè)限定臺(tái)球運(yùn)動(dòng)方向的軌道，避免導(dǎo)致臺(tái)球偏出，無法準(zhǔn)確地滑入到一級(jí)滑道104或一級(jí)滑道105內(nèi)的問題。

與第一導(dǎo)流板21類似，所述第二導(dǎo)流板22的數(shù)量也可以為兩個(gè)；且優(yōu)選二級(jí)滑道106、107相對設(shè)置在第二分岔處B的兩個(gè)，在在需要改變臺(tái)球從第二分岔處B滑出的方向時(shí)，兩個(gè)第二導(dǎo)流板22可以同時(shí)向二級(jí)滑道106方向偏轉(zhuǎn)或向二級(jí)滑道107方向偏轉(zhuǎn)。

所述臺(tái)球分流裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一導(dǎo)流板21連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)流板21轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二導(dǎo)流板22連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)流板22轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等。

下面以一級(jí)滑道105為單色球岔道，二級(jí)滑道106為花色球岔道，二級(jí)滑道107為8號(hào)球岔道為例，對本實(shí)施例中對臺(tái)球進(jìn)行分流的原理和過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

首先，在已知臺(tái)球的花色的基礎(chǔ)上，將臺(tái)球放置在臺(tái)球滑道10的入口端100側(cè)，臺(tái)球會(huì)從入口端100側(cè)向三個(gè)出口端101～103方向滑動(dòng)；在該滑動(dòng)過程中，臺(tái)球會(huì)到達(dá)第一分岔處A。若該臺(tái)球?yàn)閱紊?，則第一導(dǎo)流板21將臺(tái)球?qū)蛞患?jí)滑道105內(nèi)，最終從出口端101滑出。若該臺(tái)球?yàn)榛ㄉ蚧?號(hào)球，則第一導(dǎo)流板21將臺(tái)球?qū)蛞患?jí)滑道104內(nèi)，并會(huì)到達(dá)第二分岔處B；若該臺(tái)球?yàn)榛ㄉ?，則第二導(dǎo)流板22將臺(tái)球?qū)蚨?jí)滑道106內(nèi)，最終從出口端102滑出；若該臺(tái)球?yàn)?號(hào)球，則第二導(dǎo)流板22將臺(tái)球?qū)蚨?jí)滑道107內(nèi)，最終從出口端103滑出。最終，所有的單色球從出口端101滑出，所有的花色球從出口端102滑出，而8號(hào)球則從出口端103滑出，從而實(shí)現(xiàn)對不同花色的臺(tái)球的分流。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)流板21并不限于設(shè)置在第一分岔處A上游的臺(tái)球滑道10上，作為一種替代實(shí)施例，如圖2所示，所述第一導(dǎo)流板21還可以設(shè)置兩個(gè)一級(jí)岔道104、105的彼此鄰接的滑道壁上，所述第一導(dǎo)流板21通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其中一個(gè)一級(jí)滑道關(guān)閉，此時(shí)，經(jīng)過第一分岔處A的臺(tái)球會(huì)滑入到另一個(gè)一級(jí)滑道內(nèi)。類似地，所述第二導(dǎo)流板22也可以設(shè)置兩個(gè)二級(jí)岔道106、107的彼此鄰接的滑道壁上，所述第二導(dǎo)流板22通過轉(zhuǎn)動(dòng)使其中一個(gè)二級(jí)滑 道關(guān)閉。

在優(yōu)選實(shí)施方式的第二實(shí)施例中，如圖3所示，所述臺(tái)球滑道10具有一個(gè)分岔處，所述分岔處將所述臺(tái)球滑道分為三個(gè)岔道a、b和c，所述三個(gè)岔道a、b和c分別通向所述三個(gè)出口端。

在本實(shí)施例中，所述分岔處設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括三個(gè)導(dǎo)流板23，所述三個(gè)導(dǎo)流板23設(shè)置在位于所述分岔處上游的臺(tái)球滑道10的滑道壁上；所述三個(gè)導(dǎo)流板23相對于所述滑道壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述三個(gè)導(dǎo)流板23分別朝向所述三個(gè)岔道a、b和c方向偏轉(zhuǎn)。

以三個(gè)岔道a、b和c分別為單色球岔道、花色球岔道和8號(hào)球岔道為例，在沿臺(tái)球滑道10滑動(dòng)的臺(tái)球經(jīng)過分岔處時(shí)，若該臺(tái)球?yàn)閱紊?，則第一個(gè)導(dǎo)流板23將該臺(tái)球?qū)虿淼繿內(nèi)；若該臺(tái)球?yàn)榛ㄉ?，則第二個(gè)導(dǎo)流板23將該臺(tái)球?qū)虿淼纀內(nèi)；若該臺(tái)球?yàn)?號(hào)球，則第三個(gè)導(dǎo)流板23將該臺(tái)球?qū)虿淼纁內(nèi)。最終，所有的單色球從第一個(gè)出口端滑出，所有的花色球從第二個(gè)出口端滑出，而8號(hào)球則從第三個(gè)出口端滑出，從而實(shí)現(xiàn)對不同花色的臺(tái)球的分流。

在本實(shí)施例中，作為一種替代實(shí)施例，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)還可以為如下結(jié)構(gòu)：導(dǎo)流機(jī)構(gòu)包括兩端開口的矢量噴管24，所述矢量噴管24的一端安裝在位于所述分岔處上游的臺(tái)球滑道10上，另一端的開口方向可調(diào)，其開口方向可以分別朝向三個(gè)岔道a、b和c；在對臺(tái)球進(jìn)行分流時(shí)，根據(jù)臺(tái)球的花色，該開口在三個(gè)岔道a、b和c方向中可選地選擇其中的一個(gè)，朝向該方向，并將臺(tái)球?qū)氲皆摬淼纼?nèi)。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的臺(tái)球分流裝置，其具有入口端和三個(gè)出口端，在入口端和三個(gè)出口端之間設(shè)置有至少一個(gè)分岔處，各所述分岔處將臺(tái)球滑道分出三個(gè)岔道，分別通向三個(gè)出口端。在分岔處設(shè)置有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)根據(jù)臺(tái)球滑道上滑動(dòng)至該分岔處的臺(tái)球的花色，將臺(tái)球?qū)蚺c其花色對應(yīng)的岔道內(nèi)，使相同花色的臺(tái)球滑入同一岔道內(nèi)，并從同一出口端滑出，從而實(shí)現(xiàn)對不同花色的臺(tái)球的分流。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)擺球機(jī)，并給出其實(shí)施方式。在所述實(shí)施方式中，所述自動(dòng)擺球機(jī)包括本實(shí)用新型上述實(shí)施方式提供的 臺(tái)球分流裝置。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球機(jī)，其采用本實(shí)用新型上述實(shí)施方式提供的臺(tái)球分流裝置，使相同花色的臺(tái)球滑入同一岔道內(nèi)，并從同一出口端滑出，從而實(shí)現(xiàn)對不同花色的臺(tái)球的分流。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。