本實用新型屬于體育器材領域，具體地，涉及一種足球發(fā)球機。

背景技術：

足球運動，是全球體育界具有一定影響力的單項體育運動，被譽為“世界第一運動”。足球運動極具競爭性，想要取得比賽的勝利，團隊的默契與個人的技術都是必不可少的。目前國內外足球運動員在個人技術方面的訓練依然延用傳統(tǒng)的模式，即通過實戰(zhàn)演練，讓球員在實際競賽中提升自己的技術。因為足球是集體項目，滿場20人共爭一個球，每場演練下來，平均每個隊員得球的時間不足3分鐘；同時，在演練的過程中，教練還要指導球員站位與跑位，所以個人訓練的時間不足。

為了使球員個人技術得到快速提升，足球發(fā)球機應運而生。足球發(fā)球機包括發(fā)球機構和儲球部，儲球部的足球進入發(fā)球機構后，發(fā)球機構內的發(fā)球裝置可以用不同的力度將足球以不同的角度發(fā)射出去，接球的球員可以通過足球發(fā)球機訓練射門、頭頂球、傳接球等動作；同時，守門員還可以練習各種防守、接球動作。

但是傳統(tǒng)的足球發(fā)球機在使用的過程中存在以下問題：一方面，有的足球發(fā)球機的儲球部只設置有一條儲球槽，從而導致待使用的足球數(shù)量較少，要經(jīng)常的填放足球，耽誤訓練時間；另一方面，有的足球發(fā)球機雖然設置有多條儲球槽，但很容易出現(xiàn)多條儲球槽同時出球的情況，從而導致足球堵塞發(fā)球機構和儲球部的連通通道。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種足球發(fā)球機，以解決現(xiàn)有足球發(fā)球機儲球數(shù)量少、足球容易堵塞發(fā)球機構與儲球部的連通通道的問題。

在本實用新型的實施例中提供了一種足球發(fā)球機，包括發(fā)球機構和儲球部,所述儲球部包括多個儲球槽；每個所述儲球槽和發(fā)球機構連通，且所述儲球槽和發(fā)球機構之間設置有導球機構，所述導球機構用于控制所述儲球槽和發(fā)球機構之間的連通通道的開閉。

優(yōu)選地，所述導球機構包括轉軸以及設置在所述轉軸上的多個容納凹槽，所述多個容納凹槽的朝向不同；所述多個容納凹槽分別在所述轉軸轉動過程中依次與所述多個儲球槽連通，且均與所述發(fā)球機構連通。

優(yōu)選地，所述導球機構包括轉軸以及設置在所述轉軸上的多個濾框，所述多個濾框的開口位于所述轉軸上，且所述多個濾框的開口朝向不同；所述濾框的開口朝向垂直于所述儲球槽時，所述儲球槽和發(fā)球機構之間的連通通道開啟。

優(yōu)選地，所述導球機構為設置在每個所述儲球槽和發(fā)球機構之間的連通通道上的活動的止擋部。

優(yōu)選地，每個所述儲球槽包括沿豎向設置的n個儲球機構，所述n≥2，每個所述儲球機構傾斜設置，且相鄰的所述儲球機構分別向所述儲球槽的相對兩側傾斜，所述n個儲球機構首尾依次相接；每個儲球機構的下端設置有漏球孔，位于上方的第1～n-1個儲球機構上的所述漏球孔用于將球下漏到位于該所述漏球孔下方的所述儲球機構上；位于最下方的所述儲球機構上的所述漏球孔用于將球下漏至所述導球機構。

優(yōu)選地，所述多個儲球槽沿水平方向并排設置。

優(yōu)選地，所述多個儲球槽螺旋設置。

優(yōu)選地，所述發(fā)球機構還包括角度調整機構，以使足球向預設角度發(fā)射，所述角度調整機構上設置有角度檢測單元，用于檢測發(fā)球的角度。

優(yōu)選地，所述足球發(fā)球機還包括遙控器；所述足球發(fā)球機內還設置有驅動機構，所述驅動機構用于向足球施加作用力，將足球發(fā)射出去；所述遙控器用于控制所述驅動機構施加在足球上的作用力的大小和方向。

優(yōu)選地，所述足球發(fā)球機還包括圖像采集裝置和信息發(fā)送單元，所述圖像采集裝置用于記錄使用者的接球姿態(tài)，所述信息發(fā)送單元用于將所述圖像采集裝置記錄的信息發(fā)送給用戶。

本實用新型提供了一種足球發(fā)球機，所述足球發(fā)球機包括發(fā)球機構和儲球部，所述發(fā)球機構用于將足球發(fā)射出去，所述儲球部包括多個儲球槽，每個儲球槽上排列多個足球。每個所述儲球槽和發(fā)球機構連通，且所述儲球槽和發(fā)球機構之間設置有導球機構，所述導球機構用于控制所述儲球槽和發(fā)球機構之間的連通通道的開閉，以使每次通過儲球槽和發(fā)球機構之間的連通通道的足球的數(shù)量為一個，從而達到足球從儲球部掉落到發(fā)球機構時，不會堵塞兩者連接通道的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的足球發(fā)球機的示意圖；

圖2為本實用新型提供的足球發(fā)球機內部結構的左視圖；

圖3為本實用新型提供的足球發(fā)球機中發(fā)球機構的示意圖；

圖4為本實用新型提供的足球發(fā)球機的一種導球機構的示意圖；

圖5為本實用新型提供的足球發(fā)球機的另一種導球機構的示意圖；

圖6為本實用新型提供的足球發(fā)球機內部結構的俯視圖。

其中，附圖標記：

1：發(fā)球機構； 11：橡膠輪； 12：旋轉電機；

13：角度齒；

2：儲球槽； 21：儲球機構； 22：漏球孔；

3：導球機構； 31：容納凹槽； 32：濾框；

4：萬向輪； 5：動力輪。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解所述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型提供的足球發(fā)球機的示意圖；圖2為本實用新型提供的足球發(fā)球機內部結構的左視圖；圖3為本實用新型提供的足球發(fā)球機中發(fā)球機構的示意圖；圖4為本實用新型提供的足球發(fā)球機的一種導球機構的示意圖；圖5為本實用新型提供的足球發(fā)球機的另一種導球機構的示意圖；圖6為本實用新型提供的足球發(fā)球機內部結構的俯視圖。

本實用新型提供了一種足球發(fā)球機，并給出其實施方式。在所述實施方式中，如圖1和圖2所示，所述足球發(fā)球機，包括發(fā)球機構1和儲球部，儲球部包括多個儲球槽2，足球依次排列在儲球槽2上。每個儲球槽2和發(fā)球機構1連通，足球可以從儲球槽2進入到發(fā)球機構1內。且儲球槽2和發(fā)球機構1之間設置有導球機構3，導球機構3用于控制所述儲球槽2和發(fā)球機構1之間的連通通道的開閉，以使每次通過儲球槽2和發(fā)球機構1之間的連通通道的足球的數(shù)量為一個，從而達到足球從儲球部掉落到發(fā)球機構1時，不會堵塞兩者連接通道的效果。

具體的，如圖3所示，發(fā)球機構1固定在足球發(fā)球機主架體的內部前端，發(fā)球機構1包括發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置可以為兩個對稱設置的橡膠輪11，橡膠輪11連接有電機，電機的轉動帶動橡膠輪11轉動，放置在兩個橡膠輪11中間的足球在橡膠輪的摩擦下發(fā)射出去，通過改變電機轉動速度改變足球在兩個橡膠輪11中間所受到的摩擦力，根據(jù)足球所受摩擦力的大小改變足球發(fā)射距離的遠近。在發(fā)射裝置下方設置有固定板，用來固定足球，在固定板的下方設置有旋轉電機12，用來控制發(fā)球上下的高度。在固定板的末端下方還設置有旋轉電機12，用來控制足球發(fā)射的左右角度，從而實現(xiàn)足球多角度的發(fā)射。

如圖4所示，導球機構3可以包括轉軸以及設置在轉軸上的多個容納凹槽31，多個容納凹槽31的朝向不同；容納槽的內部形狀和足球的形狀相同，且其容積大于足球的體積，當多個容納凹槽31分別在轉軸轉動過程中與多個儲球槽2連通時，足球根據(jù)重力作用滾入到容納凹槽31中。容納凹槽31帶著足球轉動，當容納凹槽31與發(fā)球機構1連通時，足球掉落在發(fā)球機構1內，因為多個容納凹槽31的朝向不同，所以在導球機構3轉動過程中，同一時間只有一個容納凹槽31與發(fā)球機構1相連通，從而使得同一時間只有一個足球進入到發(fā)球機構1中。

優(yōu)選地的實施方式，如圖5所示，導球機構3包括轉軸以及設置在轉軸上的多個濾框32，多個濾框32的開口位于轉軸上，且多個濾框32的開口朝向不同；在轉軸的轉動過程中，濾框32的開口朝向垂直于儲球槽2時，儲球槽2和發(fā)球機構1之間的連通通道的開啟，足球從濾框32中穿過掉落在發(fā)球機構1中，當濾框32轉過垂直位置時，濾框32阻擋足球掉落在發(fā)球機構1中，因為濾框32的開口不同，所以在其轉動過程中，同一時間只有一個濾框32與儲球槽2垂直，從而使得同一時間只有一個足球進入到發(fā)球機構1中。

濾框32的數(shù)量與儲球槽2的數(shù)量對應，以二者的數(shù)量都為三個為例，三個濾框32沿轉軸方向的投影彼此呈120°。這樣設置可以使轉軸每轉動120°從儲球槽2中滾出一枚足球進入到發(fā)球機構1內，再轉動120°，另一個儲球槽2內的足球滾進了發(fā)球機構1中。因為三個濾框32沿轉軸方向的投影彼此呈120°，所以在轉動的過程中，足球可以均勻地從儲球槽2中滾進發(fā)球機構1。在轉軸的一端設置有電機，從而實現(xiàn)濾框32轉動。

具體地，濾框32通過電機控制其旋轉，其停止位為45°處，即可檔住儲球槽2，對足球起到止擋的作用；當需要發(fā)球時，濾框32旋轉120°在旋轉的過程中，會推動其中一個儲球槽2的球移出儲球槽2，足球滾進發(fā)球機構1，足球滾出后，濾框32進入45°狀態(tài)，繼續(xù)阻止儲球槽2中足球移動。

導球機構3還可以為設置在每個儲球槽2和發(fā)球機構1之間的連通通道上的活動的止擋部。止擋部可以為伸縮的止擋柱，止擋柱設置在儲球槽2末端，當止擋柱伸出儲球槽2時，對足球起到止擋的作用，當需要發(fā)球時，止擋柱可以縮進儲球槽2內部，足球滾進發(fā)球機構1，足球滾出儲球槽2后，止擋柱伸出儲球槽2內。止擋部還可以為轉動連接在儲球槽2末端的止擋桿，止擋桿豎向時，可以對足球起到止擋作用，當需要發(fā)球時，止擋桿轉動與儲球槽2的槽面向平行時，足球滾進發(fā)球機構1，足球滾出后，止擋桿恢復豎向，繼續(xù)對足球起到止擋作用。

如圖6所示，每個儲球槽2包括沿豎向設置的n個儲球機構21，n≥2，每個儲球機構21傾斜設置，且相鄰的儲球機構21分別向儲球槽2的相對兩側傾斜，n個儲球機構21首尾依次相接；每個儲球機構21的下端設置有漏球孔22，位于上方的第1～n-1個儲球機構21上的漏球孔22用于將球下漏到位于該漏球孔22下方的儲球機構21上；位于最下方的儲球機構21上的漏球孔22用于將球下漏至導球機構3。足球依次排列在儲球機構21上，每次有足球從最下方的漏球孔22進入到發(fā)球機構1內，那么儲球機構21內的足球都會發(fā)生滾動，同時位于上方的第1～n-1個儲球機構21上的足球會從漏球孔22落下，這樣通過彎折設置的儲球機構21，可以容納更多的足球，減少了裝球的次數(shù)，避免了麻煩。

優(yōu)選地，位于最下方的儲球機構21上的漏球孔22的結構為一塊向中間傾斜的板，在板的中間位置開設有漏球孔22，在其周圍設置有擋板，從而確保足球進入到漏球孔22中。

多個儲球槽2沿水平方向并排設置。儲球槽2豎向設置在足球發(fā)球機的中上部，且每個儲球槽2包括多個儲球機構21，從而容納更多數(shù)量的足球。多個儲球槽2并列排列，且每個儲球槽2的末端均朝向儲球槽2與發(fā)球機構1的連接通道，這樣合理的利用了足球發(fā)球機的內部空間。儲球槽2包括擋板，且相鄰的儲球槽2共用一個擋板，擋板用于確保足球運動路徑的準確性。

多個儲球槽2螺旋設置。儲球槽2螺旋設置在足球發(fā)球機的內部，每個儲球槽2自上而下為一體結構，足球可以從儲球槽2上端滾到儲球槽2下端，進而落入到儲球槽2與發(fā)球機構1的連接通道內。一體結構的螺旋儲球槽2設計合理，美觀大方。多個螺旋的儲球槽2設置在足球發(fā)球機內部，可以合理的利用足球發(fā)球機內部空間，在有限的空間內放置更多數(shù)量的足球。

發(fā)球機構1還包括角度調整機構，以使足球向預設角度發(fā)射，角度調整機構上設置有角度調整機構，角度調整機構可以包括角度齒13、檢測開關和檢測電路，檢測開關會沿著角度齒13移動，當檢測開關移動到角度齒13的凸部上時，檢測電路被接通；檢測開關移動到角度齒13上的凹部時，檢測電路斷開。這樣，通過檢測電路的通、斷，就會產(chǎn)生一個脈沖信號，記錄這些脈沖信號，從而獲得足球發(fā)出的角度，也就是說，足球發(fā)射出去的方向是可以調整且可以檢測得到的，在球員訓練的時候，尤其是守門員練習接球的時候，通過調整并記錄發(fā)球角度，反復訓練守門員的技術，并且對于記錄的數(shù)據(jù)，能夠得到守門員不容易接到的角度發(fā)出的足球，進而可以更為針對的進行訓練。

足球發(fā)球機還包括遙控器，足球發(fā)球機內還設置有驅動機構，驅動機構用于向足球施加作用力，作用力用于調節(jié)球發(fā)出去時的旋轉速度和初速度，發(fā)射出去的方向則由于角度調節(jié)機構控制。遙控器用于控制驅動機構，使用者通過遙控器可以遠程控制足球發(fā)球機發(fā)出的足球的角度和距離，而不用一直處在足球發(fā)球機的旁邊，從而使得一個教練能控制多個足球發(fā)球機，訓練球員的效率得到了提高。類似地，處在足球發(fā)球機遠處的球員，根據(jù)自己的需求，調整每次發(fā)出足球的距離和角度，進而可以訓練自己的接球技術，每次需要發(fā)球時，只需利用遙控器遠程遙控，從而可以達到即使只有一個人也能訓練接球技術的目的。

足球發(fā)球機還包括圖像采集裝置和信息發(fā)送單元，圖像采集裝置可以為攝像機，攝像機可以記錄機器使用的情況及使用者的接球姿態(tài)，方便使用者或教練糾正使用者的姿態(tài)，提高使用者的踢球技巧；信息發(fā)送單元可以將攝像機記錄的圖片或者錄像發(fā)送給用戶，用戶可以將視頻下載下來反復研習。足球發(fā)球機內部還包括揚聲器和麥克風，教練可以遠程發(fā)送語音指導球員。

優(yōu)選地，所述足球發(fā)球機還包括動作設置單元，所述動作設置單元用于將發(fā)球姿態(tài)及類型進行設定及規(guī)劃，方便使用者操作，及快速設定各類發(fā)球類型，滿足多人同時進行不同球技的練習設置。

足球發(fā)球機包括主架體，主架體的下部設置有移動控制機構，移動控制機構包括四個無動力萬向輪4以及兩個固定方向動力輪5。因為足球發(fā)球機的體積較大，且通常使用在球場上，動力輪5可以方便足球發(fā)球機在球場上移動，方便球員訓練。通過差速方式可控制機器旋轉，可以實現(xiàn)足球發(fā)球機的原地拐彎。

優(yōu)選地，在動力輪5處設置有減震裝置，減震裝置包括彈簧緩沖機構，通過彈簧緩沖機構可控制動力輪5實現(xiàn)上下運動，使足球發(fā)球機可以適應在地面不平處運行，還可以通過此彈簧緩沖機構使動力車輪懸空，保持人員在推動足球發(fā)球機時，不會影響與動力輪5連接的電機。足球發(fā)球機前部還設置有障礙物檢測器，當利用遙控器控制足球發(fā)球機，且足球發(fā)球機運動遇到障礙物時，使用者可以得到相應的信號，這時停止足球發(fā)球機或者改變足球發(fā)球機的運動方向。

足球發(fā)球機還包括有物料倉，物料倉伸縮設置在足球發(fā)球機的側壁，用來放置各類物品，同時物料倉上設置有鎖并與足球發(fā)球機的主架體連接，保障物品的安全性。

足球發(fā)球機包括電氣安裝倉，用于固定電路控制板及相關的電氣元件，通過螺絲與足球發(fā)球機的主框架連接，在電氣安裝倉的側壁及縫隙增加防水膠，以使足球發(fā)球機在雨天也可以正常使用。

足球發(fā)球機內部還設置有移動電源，足球發(fā)球機充電后便可正常使用，不用外接電源。移動電源可以為蓄電池，蓄電池可以更換，更換電池可以增加足球發(fā)球機的使用時間。

綜上所述，本實用新型提供了一種足球發(fā)球機，包括發(fā)球機構1和儲球部，所述儲球部包括多個儲球槽2，足球依次排列在儲球槽2上。每個所述儲球槽2和發(fā)球機構1連通，足球可以從儲球槽2進入到發(fā)球機構1內。且所述儲球槽2和發(fā)球機構1之間設置有導球機構3，所述導球機構3用于控制所述儲球槽2和發(fā)球機構1之間的連通通道的開閉，以使每次通過儲球槽2和發(fā)球機構1之間的連通通道的足球的數(shù)量為一個，從而達到足球從儲球部掉落到發(fā)球機構1時，不會堵塞兩者連接通道的效果。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。