本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種電動(dòng)助力輪滑鞋。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場(chǎng)上的輪滑鞋大多是人力驅(qū)動(dòng)，不適合使用者長(zhǎng)時(shí)間使用，使用者在穿戴玩耍的過程中需要經(jīng)常性地停下來休息，因而這種輪滑鞋的可玩性不強(qiáng)。而對(duì)于現(xiàn)有的電動(dòng)輪滑鞋，這些輪滑鞋都很重，使用者穿戴不夠方便，玩耍起來時(shí)由于腳步承受了較大的重量，導(dǎo)致使用者的腳部行動(dòng)遲緩，而且很累，這也降低了電動(dòng)輪滑鞋的可玩性。

因此，現(xiàn)有的輪滑鞋普遍存在使用不方便、可玩性低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)輪滑鞋，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中輪滑鞋普遍存在使用不方便、可玩性低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種電動(dòng)輪滑鞋，包括：輪滑鞋主體，輪滑鞋主體包括鞋架和連接在鞋架上的鞋面，鞋架的前端部設(shè)置有輔助輪，鞋架的后端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；控制器，控制器安裝在鞋架上，控制器與驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；外置電源，外置電源在使用時(shí)佩戴在使用者的身上，外置電源與控制器電連接；運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置，運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置用于探測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置與控制器電連接，控制器根據(jù)運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置發(fā)送的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。

可選地，運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置為霍爾元件，霍爾元件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子上。

可選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子通過安裝軸固定在鞋架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過軸承與定子配合連接。

可選地，電動(dòng)輪滑鞋還包括剎車裝置，剎車裝置固定在鞋架的后端部上，剎車裝置覆蓋在驅(qū)動(dòng)輪上且與驅(qū)動(dòng)輪間隔設(shè)置。

可選地，鞋架上設(shè)置有安裝腔，控制器固定在安裝腔內(nèi)，安裝腔由蓋板封蓋，蓋板位于鞋面的底部。

可選地，鞋架上設(shè)置有防水插接座，防水插接座與控制器電連接，外置電源通過電源連接線上的防水插接頭與防水插接座電連接。

本實(shí)施例的電動(dòng)助力輪滑鞋既能夠穿戴方便，又能夠在滑行過程中為穿戴者提供助力，從而降低穿戴者的體力消耗，使得穿戴者能夠更加進(jìn)行地滑行、玩耍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輪滑鞋普遍存在使用不方便、可玩性低的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)助力輪滑鞋的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的電動(dòng)助力輪滑鞋的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：

10、輪滑鞋主體； 11、鞋架；

12、鞋面； 13、輔助輪；

14、驅(qū)動(dòng)輪； 140、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

141、定子； 142、轉(zhuǎn)子；

20、控制器； 30、外置電源；

31、電源連接線； 40、運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置；

50、剎車裝置； 60、蓋板；

71、安裝軸； 72、軸承；

73、橡膠胎； 74、輪轂；

75、端蓋； 111、安裝腔；

112、防水插接座。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的電動(dòng)輪滑鞋包括輪滑鞋主體10、控制器20、外置電源30和運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置40。輪滑鞋主體10包括鞋架11和連接在鞋架11上的鞋面12，鞋架11的前端部設(shè)置有輔助輪13，鞋架11的后端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪14，控制器20安裝在鞋架11上，控制器20與驅(qū)動(dòng)輪14的驅(qū)動(dòng)電機(jī)140電連接，外置電源30在使用時(shí)佩戴在使用者的身上，外置電源30與控制器20電連接，運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置40用于探測(cè)驅(qū)動(dòng)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置40與控制器20電連接，控制器20根據(jù)運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置40發(fā)送的驅(qū)動(dòng)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)輪14的驅(qū)動(dòng)電機(jī)140工作。

通過在輪滑鞋主體10的鞋架11上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪14，在穿戴者進(jìn)行滑行的過程中，運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置40探測(cè)驅(qū)動(dòng)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，然后運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置40將驅(qū)動(dòng)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至控制器20，使得控制器20控制驅(qū)動(dòng)輪14的驅(qū)動(dòng)電機(jī)140工作，從而為輪滑鞋提供助力，使得穿戴者在滑行的過程中減輕人力驅(qū)動(dòng)的負(fù)荷，能夠滑行更遠(yuǎn)，并且通過將外置電源30佩戴在穿戴者的身上，從而減輕了輪滑鞋穿戴在腳上的重量，使得穿戴者能夠穿戴方便。這樣，本實(shí)施例的電動(dòng)助力輪滑鞋既能夠穿戴方便，又能夠在滑行過程中為穿戴者提供助力，從而降低穿戴者的體力消耗，使得穿戴者能夠更加進(jìn)行地滑行、玩耍。

在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)探測(cè)裝置40為霍爾元件，霍爾元件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪14的驅(qū)動(dòng)電機(jī)140的定子141上。在穿戴者進(jìn)行滑行的過程中，穿戴者準(zhǔn)備前進(jìn)時(shí)，會(huì)由雙腳站立改為單腳支撐，而著地的支撐腳會(huì)后蹬，以便做出滑行動(dòng)作。當(dāng)穿戴者做出這個(gè)動(dòng)作之后，著地的支撐腳上的輪滑鞋的驅(qū)動(dòng)電機(jī)140的轉(zhuǎn)子142轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子142內(nèi)部環(huán)繞的永磁體會(huì)經(jīng)過霍爾元件，是霍爾元件輸出由平穩(wěn)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楦叩碗婎l信號(hào)，并將電頻信號(hào)傳輸給控制器20的MCU(微控制單元)，這樣控制器20控制外置電源30向驅(qū)動(dòng)電機(jī)140輸送電流，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)140加速到一定速度之后(預(yù)先在控制器20中設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)140的最大速度控制值)，控制器20控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)140不再加速。

如圖3所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)140的定子141通過安裝軸71固定在鞋架11上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)140的轉(zhuǎn)子142通過軸承72與定子141配合連接，安裝軸71穿過定子141之后與鞋架11通過螺釘固定連接，將軸承72安裝在定子141上，再將端蓋75與軸承72固定連接，然后與轉(zhuǎn)子142相連接的輪轂74與端蓋75固定連接，再在輪轂74上套裝上橡膠胎73，從而將驅(qū)動(dòng)輪組裝完成。

在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，電動(dòng)輪滑鞋還包括剎車裝置50，剎車裝置50固定在鞋架11的后端部上，剎車裝置50的端部安裝上耐磨剎車片，剎車裝置50覆蓋在驅(qū)動(dòng)輪14上且與驅(qū)動(dòng)輪14間隔設(shè)置，使得剎車裝置50不會(huì)與驅(qū)動(dòng)輪14產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉情況。在穿戴者滑行的過程中，當(dāng)需要減速剎車時(shí)，穿戴者將腳尖抬起，使得剎車裝置50與地面接觸進(jìn)行摩擦減速，當(dāng)需要停止滑行時(shí)，穿戴者用力將耐磨剎車片抵壓在地面上直至滑行停止。

具體地，如圖2所示，鞋架11上設(shè)置有安裝腔111，安裝腔111開在驅(qū)動(dòng)輪14和輔助輪13之間的鞋架11上，控制器20固定在安裝腔111內(nèi)，為了能夠較好地將控制器20與外界隔離以防止被污染，因而安裝腔111由蓋板60封蓋將控制器20封裝在安裝腔111內(nèi)，蓋板60位于鞋面12的底部，這樣也縮小了輪滑鞋的體積，提高了輪滑鞋的便利性。

在滑行的過程中，穿戴者使用輪滑鞋在路面上滑行，難免會(huì)通過一些坑洼有水的路段，此時(shí)，為了提高輪滑鞋的防水性，不僅安裝腔111與蓋板60之間需要進(jìn)行密封防水，而且鞋架11上設(shè)置有防水插接座112，防水插接座112與控制器20電連接，外置電源30通過電源連接線31上的防水插接頭與防水插接座112電連接。這樣，即使輪滑鞋滑行通過積水路段，也不會(huì)造成電路短路而損壞輪滑鞋。

在本申請(qǐng)中，鞋面12采用便攜扣的方式固定在穿戴者的腳上，穿戴方便。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。