本實(shí)用新型屬于飛翔影院技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛翔影院的觀影系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

飛翔影院是一種新興的特效娛樂電影，觀眾乘坐由大型機(jī)械系統(tǒng)控制的升降座椅至影院中心半空中，高清數(shù)字放映機(jī)通過特種魚眼鏡頭將畫面投射到巨大的半球銀幕，從觀眾頭頂?shù)侥_下的視線區(qū)域都被壯觀的電影畫面完全包圍，在充分感受極具震撼力的球幕影視內(nèi)容的同時(shí)，還可以親身體驗(yàn)懸空飛行的刺激感受。除了可以達(dá)到4D影院、巨幕穹幕影院的效果，還可在此基礎(chǔ)上加入模擬飛行機(jī)構(gòu)等超感交互設(shè)備，讓觀眾在安全的環(huán)境下體驗(yàn)到飛翔、交互娛樂等效果。

現(xiàn)有的飛翔影院主要分為屏幕系統(tǒng)和座艙系統(tǒng)，現(xiàn)有的座艙系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，特別是自由度平臺，需要多個(gè)氣缸進(jìn)行調(diào)整，大大加大了座艙系統(tǒng)的制造成本，而且座艙系統(tǒng)的安全措施較少，容易出現(xiàn)安全事故，比如突然斷電后，座艙系統(tǒng)失去動力，無法返回支撐平臺，人員未系好安全帶座艙啟動、缺乏安全保護(hù)系統(tǒng)的缺陷。而且由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜維護(hù)很不方便，需要大量的人力進(jìn)行操作，比較浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種飛翔影院的座艙系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，安全系統(tǒng)完善，操作簡單，并且能給觀眾帶來更好的4D觀影體驗(yàn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種飛翔影院的觀影系統(tǒng)，包括鋼結(jié)構(gòu)、座艙、座艙平臺、座艙吊架、座艙直線移動裝置、座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器；所述座艙平臺設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)中部，并位于座艙的下方；所述座艙吊架通過座艙直線移動裝置與鋼結(jié)構(gòu)活動連接，座艙直線移動裝置設(shè)置在座艙吊架的頂部；座艙吊架通過座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與座艙連接，所述座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能使座艙在座艙吊架上進(jìn)行前后方向轉(zhuǎn)動和左右方向轉(zhuǎn)動；

所述的控制器包括主控單元和分別與主控單元連接的座艙直線移動控制單元和座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元；所述的座艙直線移動控制單元控制座艙直線移動裝置使座艙沿前后直線移動；所述的座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元控制座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得座艙前后轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，還包括設(shè)置在座艙平臺前端的防護(hù)翻板，所述的防護(hù)翻板與座艙平臺活動連接；所述防護(hù)翻板背面設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)；所述鋼結(jié)構(gòu)上固定有支撐架，支撐架上固定有導(dǎo)軌；推動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌活動連接。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，推動機(jī)構(gòu)包括支架、第二電機(jī)、傳動軸、設(shè)在傳動軸兩端的滾輪；所述的第二電機(jī)固定設(shè)在支架上，所述支架固定在防護(hù)翻板背面的上部，所述第二電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有第二齒輪，所述的傳動軸穿設(shè)在支架上，且該傳動軸上套設(shè)有第三齒輪，所述的第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述的滾輪位于導(dǎo)軌中。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，所述座艙直線移動裝置包括兩條支撐板和第一轉(zhuǎn)動軸；所述第一轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在座艙吊架的頂部，第一轉(zhuǎn)動軸的兩端分別設(shè)置有第一齒輪，第一轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)固定在座艙吊架上；所述兩條支撐板分別位于座艙吊架的兩側(cè)，每條支撐板上固定有齒條；第一轉(zhuǎn)動軸兩端的第一齒輪分別與兩條支撐板上的齒條嚙合。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，座艙吊架頂面的四個(gè)端部分別固定有防護(hù)桿；所述防護(hù)桿的一端固定在座艙吊架上，另一端壓在齒條上。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，座艙吊架頂面的四個(gè)端部分別設(shè)置有限位裝置；所述限位裝置包括一個(gè)安裝座和兩個(gè)行走支撐輪，兩個(gè)行走支撐輪呈上下設(shè)置在安裝座上，支撐板夾在上下兩個(gè)行走支撐輪之間；所述安裝座固定在座艙吊架上。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，減速機(jī)上設(shè)置有第一動力輸入軸和第二動力輸入軸；第一動力輸入軸與第一電機(jī)連接，第二動力輸入軸前方設(shè)置有手動搖把。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括背板、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第一電缸和第二電缸；所述背板設(shè)置在座艙和座艙吊架之間，背板通過第二轉(zhuǎn)軸與座艙吊架活動連接，座艙通過第三轉(zhuǎn)軸與背板活動連接；其中，第二轉(zhuǎn)軸與背板呈平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)軸與背板呈垂直設(shè)置；第一電缸的外套筒設(shè)置在第一支座上，且第一電缸的外套筒與第一支座活動連接，第一支座固定在背板上，第一電缸的伸出端與座艙活動連接；第二電缸設(shè)置在第二支座上，且第二電缸與第二支座活動連接，第二支座固定在座艙吊架上，第二電缸的伸出端與背板活動連接。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，座艙吊架與背板之間設(shè)置有連接桿，連接桿的一端與背板活動連接，連接桿的另一端設(shè)置有腰形孔，座艙吊架上固定有第一螺釘，第一螺釘位于腰形孔內(nèi)。

上述飛翔影院的觀影系統(tǒng)中，背板上設(shè)置有多個(gè)弧形限位槽，座艙背面固定有多個(gè)第二螺釘，一個(gè)第二螺釘對應(yīng)一個(gè)弧形限位槽，且一個(gè)第二螺釘位于一個(gè)弧形限位槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型提供了三維運(yùn)動方式，既能使得座艙和座艙吊架在座艙直線移動裝置的帶動下在鋼結(jié)構(gòu)上來回直線移動，又能使得座艙在座艙吊架上前后轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動，讓觀眾在充分感受極具震撼力的球幕影視內(nèi)容的同時(shí)，還可以親身體驗(yàn)懸空飛行的刺激感受，帶來更好的4D觀影體驗(yàn)。

2、本實(shí)用新型的座艙直線移動裝置，設(shè)置了電動和手動兩種方式來驅(qū)動座艙吊架和座艙在鋼結(jié)構(gòu)上直線移動，即使停電了，通過手動也能使座艙在鋼結(jié)構(gòu)上移動；同時(shí)在停電的情況下，可通過手搖把手將座艙復(fù)位至初始位置離開，確保觀眾的安全。

3.本發(fā)明在座艙直線移動裝置的前方設(shè)置了防護(hù)翻板,其可以根據(jù)需要通過第二電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)防護(hù)翻板的翻起和復(fù)位；觀眾觀看電影前，防護(hù)翻板向前翻轉(zhuǎn)至豎直位置，觀眾通過鋼結(jié)構(gòu)上的階梯登上座艙平臺，然后坐在座艙的座椅上準(zhǔn)備觀看電影，有了防護(hù)翻板的防護(hù)，能防止走在座艙平臺上的觀眾墜下座艙平臺；待觀眾都在座椅上坐好后，電影播放開始，防護(hù)翻板向后翻轉(zhuǎn)靠在導(dǎo)軌的頂端。此外推動機(jī)構(gòu)與防護(hù)翻板之間設(shè)置了合理的角度，使得防護(hù)翻板翻轉(zhuǎn)時(shí)所用的推力較小，降低了第二電機(jī)的輸出功率。

4.本實(shí)用新型的座艙直線移動裝置采用齒輪齒條傳動，并將支撐板夾在上下行走支撐輪中間，防止齒輪脫離齒條，引起座艙的上下竄跳；同時(shí)在支撐輪后面增加防護(hù)桿，座艙移動過程中防護(hù)桿也跟著旋轉(zhuǎn)，起到支撐作用，可以使得兩條支撐板之間受力均勻，同樣起到使座艙運(yùn)行平穩(wěn)的作用。

5.本實(shí)用新型在支撐板兩端適當(dāng)?shù)奈恢迷黾恿司彌_組件，對座艙直線移動裝置的進(jìn)行前后移動位置的限位，一旦控制器出現(xiàn)故障，座艙超出運(yùn)行的范圍，支撐輪首先觸碰到緩沖組件上，即使支撐輪也發(fā)生了故障，支撐輪后面的防護(hù)桿同樣會觸碰緩沖組件，使得座艙徹底剎車，起到雙保險(xiǎn)的作用，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生。同時(shí)由于觸碰的是緩沖組件，可防止座艙急停對乘客造成的傷害。

6.本實(shí)用新型的座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置了轉(zhuǎn)動限位構(gòu)件，通過在座艙背板上設(shè)置多個(gè)弧形限位槽，并嵌入螺釘在內(nèi)，對座艙的左右轉(zhuǎn)動起到限位作用，同時(shí)在座艙吊架和背板之間的連接桿上設(shè)置有腰形孔，通過內(nèi)嵌的固定螺釘對座艙的前后轉(zhuǎn)動起到限位作用，防止控制器故障時(shí)造成了旋轉(zhuǎn)角度過大對觀眾造成的危害；如果發(fā)生斷軸，還能防止座艙墜落。

7.本實(shí)用新型在座艙上設(shè)置了安全壓杠和電磁安全帶，安全壓杠和電磁安全帶上分別設(shè)置有控制開合狀態(tài)的電磁閥；根據(jù)飛翔影院的觀影系統(tǒng)狀態(tài)，采用通電/斷電方式控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)插銷的打開或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)自動控制，從而起到防護(hù)作用，防止節(jié)目進(jìn)行中觀眾將開關(guān)人為開啟，確保觀影人員的安全。

8.本實(shí)用新型的鋼結(jié)構(gòu)采用若干橫向和縱向交錯(cuò)的支撐桿通過鉸鏈固定連接，增加了承載的穩(wěn)定性，同時(shí)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有大面積的回轉(zhuǎn)人行階梯，該階梯與鋼結(jié)構(gòu)固聯(lián)在一起，增加了底部面積和平衡穩(wěn)定性，確保了不會在載人時(shí)因重心偏移而發(fā)生傾倒。

9.本實(shí)用新型通過控制器控制座艙直線移動裝置的往復(fù)直線運(yùn)動、座艙的前后及左右轉(zhuǎn)動、及防護(hù)翻板的翻轉(zhuǎn)，安全性高、自動化程度高，操作簡單，并在控制器中設(shè)置了急停按鈕，在緊急情況下及時(shí)剎車。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型飛翔影院座艙系統(tǒng)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型座艙直線移動裝置、座艙吊架和座艙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型減速機(jī)、第一電機(jī)和手動搖把的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的B部放大圖；

圖6是本實(shí)用新型防護(hù)翻板和座艙平臺設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型防護(hù)翻板、支撐架與推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、座艙吊架和座艙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型背板設(shè)置在座艙吊架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-座艙吊架，2-支撐板，3-第一轉(zhuǎn)動軸，4-第一齒輪，5-減速機(jī)，6-齒條，7-防護(hù)桿，8-安裝座，9-行走支撐輪，10-軸承座，11-座艙，12-鋼結(jié)構(gòu)，13-背板，14-第二轉(zhuǎn)動軸，15-第三轉(zhuǎn)動軸，16-第一電缸，17-第二電缸，18-第一支座，19-第二支座，20-第一電機(jī)，21-手動搖把，22-1.防護(hù)翻板，22-2.支撐架，22-3.導(dǎo)軌，22-4.傳動軸，22-5.滾輪，22-6.第二電機(jī)，22-7.支架，22-8.第二齒輪，22-9.第三齒輪，22-10.連接軸孔，21-1.把手，21-2.曲柄，21-3.手動軸，21-4.固定座，21-5.套管，23-座艙平臺，25.第二動力輸入軸，26.凹槽，27.凸塊，28.連接桿，29.腰形孔，30.第一螺釘，31.弧形限位槽，32.第二螺釘，33.安全壓杠，34.活動連桿，35.控制器，36.急停按鈕，50.主控單元，51.座艙直線移動控制單元，52.防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元，53.座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元，54.急停控制單元，55.活動連桿控制單元，56.接觸傳感器，57.電磁閥，58.緩沖組件。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，本實(shí)用新型提供一種飛翔影院的觀影系統(tǒng)，包括鋼結(jié)構(gòu)12、座艙11、座艙平臺23、座艙吊架1、座艙直線移動裝置、座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制器35；座艙吊架1通過座艙直線移動裝置與鋼結(jié)構(gòu)12活動連接，座艙直線移動裝置設(shè)置在座艙吊架1的頂部；座艙吊架1通過座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與座艙11連接，座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能使座艙11在座艙吊架1上進(jìn)行前后方向轉(zhuǎn)動和左右方向轉(zhuǎn)動；另外，鋼結(jié)構(gòu)12中部設(shè)有座艙平臺23，座艙平臺23位于座艙11的下方，座艙平臺23的前端與防護(hù)翻板22-1活動連接。

如圖1和圖2所示，座艙直線移動裝置包括座艙吊架1、兩條支撐板2和第一轉(zhuǎn)動軸3；座艙吊架1的頂部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸3，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端分別設(shè)置有第一齒輪4，第一轉(zhuǎn)動軸3安裝在減速機(jī)5上，驅(qū)動裝置通過減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置為第一電機(jī)20和手動搖把21，減速機(jī)5、第一電機(jī)20和手動搖把21固定在座艙吊架1的頂部；兩條支撐板2分別位于座艙吊架1的兩側(cè)，每條支撐板2上固定有齒條6；第一轉(zhuǎn)動軸3兩端的第一齒輪4分別與兩條支撐板2上的齒條6嚙合。并且，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端安裝在軸承座10上，軸承座10固定在座艙吊架1上。

座艙吊架1頂面有四個(gè)端部，每個(gè)端部都設(shè)置有防護(hù)桿7和限位裝置；防護(hù)桿7的一端固定在座艙吊架1上，另一端壓在齒條6上。限位裝置包括一個(gè)安裝座8和兩個(gè)行走支撐輪9，兩個(gè)行走支撐輪9呈上下設(shè)置在安裝座8上，支撐板2夾在上下兩個(gè)行走支撐輪9之間；安裝座8固定在座艙吊架1上。

如圖1和圖3所示，座艙11懸掛在座艙吊架1的下方，兩條支撐板2固定在飛翔影院的鋼結(jié)構(gòu)12上的，座艙11是懸掛在空中的。

座艙直線移動裝置的工作原理是：驅(qū)動裝置帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端的第一齒輪4也跟著轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一齒輪4在齒條6上直線移動，既而第一轉(zhuǎn)動軸3和第一齒輪4也就帶動著整個(gè)座艙吊架1和座艙11在兩條支撐板2之間來回直線移動。在座艙吊架1頂面的四個(gè)端部設(shè)置四個(gè)防護(hù)桿7，防護(hù)桿7壓在齒條6上，在座艙吊架1移動過程中，防護(hù)桿7也跟著旋轉(zhuǎn)，防護(hù)桿7的作用是支撐起整個(gè)座艙吊架1和座艙11，使座艙吊架1掛在兩條支撐板之間受力均勻，防止座艙吊架1在移動過程中發(fā)生上下竄動。在座艙吊架1頂面的四個(gè)端部還設(shè)置限位裝置，支撐板2夾在上下兩個(gè)行走支撐輪9之間，在座艙吊架1移動過程中，所有的行走支撐輪9也跟著旋轉(zhuǎn)，行走支撐輪9的作用一個(gè)是起到支撐作用，另外一個(gè)是防止第一齒輪4在轉(zhuǎn)動過程中脫出齒條6的軌道，還有一個(gè)是也能防止座艙吊架1在移動過程中發(fā)生上下竄動。

此外，為了對座艙直線移動裝置的進(jìn)行前后移動位置的限位，避免控制器35出現(xiàn)故障時(shí)座艙直線移動裝置脫出齒條6的軌道而造成危險(xiǎn)，在兩只支撐板2的兩端的適當(dāng)位置處分別設(shè)置了四個(gè)緩沖組件58，當(dāng)座艙直線移動裝置移動至限位位置時(shí)，緩沖組件58會阻礙行走支撐輪9繼續(xù)前進(jìn)，從而避免座艙11脫出運(yùn)行的直線軌道，確保了觀影人員的安全性。同時(shí)在此種情況下即使行走支撐輪9也發(fā)生故障，則緩沖組件58會觸碰到行走支撐輪9后面的防護(hù)桿7，同樣起到對座艙11前后移動位置的限位，起到雙保險(xiǎn)的作用。緩沖組件58可采用增加了具有彈性的橡膠棒或后面帶有彈簧的金屬棒，一旦支撐輪9或防護(hù)桿7觸碰時(shí)，起到緩沖的作用，避免座艙的突然急停。

另外，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置是第一電機(jī)20和手動搖把21，采用電動和手動兩種方式來驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，既而使得座艙吊架1和座艙11在鋼結(jié)構(gòu)上12直線移動；有電時(shí)，第一電機(jī)20工作通過減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，如果停電，第一電機(jī)20不能啟動，搖動手動搖把21，使得減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動。具體的結(jié)構(gòu)為，減速機(jī)5采用蝸輪蝸桿傳動，蝸桿的兩個(gè)端軸伸出機(jī)箱外，這兩個(gè)端軸也就是第一動力輸入軸和第二動力輸入軸25；第一電機(jī)20與第一動力輸入軸連接，第二動力輸入軸25平時(shí)閑置并隨蝸桿同步轉(zhuǎn)動。如圖4所示，手動搖把21包括把手21-1、曲柄21-2和手動軸21-3；手動軸21-3的一端與曲柄21-2的一端固定連接，曲柄21-2的另一端與把手21-1固定連接；把手21-1與手動軸21-3呈平行設(shè)置，曲柄21-2與手動軸21-3呈垂直設(shè)置。座艙吊架1頂部還固定有固定座21-4，固定座21-4上設(shè)置有孔；手動軸21-3穿過固定座21-4上的孔，且手動軸21-3與孔間隙配合。如圖5所示，位于減速機(jī)5外部的第二動力輸入軸25上設(shè)置有凹槽26，手動軸21-3的另一端設(shè)置有套管21-5，套管21-5的開口正對著第二動力輸入軸25，套管21-5內(nèi)壁上設(shè)置有與凹槽26相配合的凸塊27。

有電時(shí)，第一電機(jī)20工作，帶動第一動力輸入軸轉(zhuǎn)動，第一動力輸入軸再帶動減速機(jī)5的蝸桿轉(zhuǎn)動，既而驅(qū)動蝸輪實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動，第二動力輸入軸25閑置并隨蝸桿同步轉(zhuǎn)動，減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端的第一齒輪4也跟著轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一齒輪4在齒條6上直線移動，既而第一轉(zhuǎn)動軸3和第一齒輪4也就帶動著整個(gè)座艙吊架1和座艙11在兩條支撐板2之間來回直線移動。如果停電，第一電機(jī)20不能啟動，握住把手21-1將手動軸21-3向里推，使得套管21-5套在第二動力輸入軸25上，并且使凸塊27嵌在對應(yīng)的凹槽26內(nèi)，這樣就將手動搖把21連接在第二動力輸入軸25上了；連接上后，搖動手動搖把21，第二動力輸入軸25轉(zhuǎn)動，帶動減速機(jī)5的蝸桿轉(zhuǎn)動，既而驅(qū)動蝸輪實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)動，減速機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動軸3的兩端的第一齒輪4也跟著轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一齒輪4在齒條6上直線移動，既而第一轉(zhuǎn)動軸3和第一齒輪4也就帶動著整個(gè)座艙吊架1和座艙11在兩條支撐板2之間來回直線移動。通過減速機(jī)5的雙動力輸入軸的設(shè)置，使第一轉(zhuǎn)動軸3的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)了電動和手動兩種驅(qū)動方式，即使停電，通過手動驅(qū)動也能使座艙吊架1和座艙11在兩條支撐板2之間移動。有電時(shí)，手動軸21-3不與第二動力輸入軸25連接，讓套管21-5脫離第二動力輸入軸25即可。

如圖6所示，鋼結(jié)構(gòu)12中部設(shè)有座艙平臺23，座艙平臺23位于座艙11的下方，座艙平臺23的前端與防護(hù)翻板22-1活動連接。防護(hù)翻板22-1主要起防護(hù)作用。如圖7所示，防護(hù)翻板22-1背面設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)；鋼結(jié)構(gòu)12上固定有支撐架22-2，支撐架22-2上固定有導(dǎo)軌22-3；推動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌22-3活動連接，且該推動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌22-3上做上下往復(fù)運(yùn)動，并帶動防護(hù)翻板22-1的活動端上下翻轉(zhuǎn)；具體的是，在推動的過程中推動機(jī)構(gòu)的兩端沿著導(dǎo)軌22-3進(jìn)行運(yùn)動，在推動機(jī)構(gòu)沒有工作的狀態(tài)下，防護(hù)翻板22-1搭在導(dǎo)軌22-3的頂端，當(dāng)推動機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動時(shí)，防護(hù)翻板22-1離開導(dǎo)軌22-3的頂端，在推動機(jī)構(gòu)的推動下向上發(fā)生翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后防護(hù)翻板22-1與座艙平臺23形成夾角。觀眾觀看電影前，防護(hù)翻板22-1向前翻起至豎直位置，觀眾通過鋼結(jié)構(gòu)12上的階梯登上座艙平臺23，然后坐在座艙11的座椅上準(zhǔn)備觀看電影，有了防護(hù)翻板22-1的防護(hù)，能防止走在座艙平臺23上的觀眾墜下座艙平臺23；待觀眾都在座椅上坐好后，電影播放開始，防護(hù)翻板22-1向后翻轉(zhuǎn)，靠在導(dǎo)軌22-3的頂端。

如圖8所示，推動機(jī)構(gòu)包括支架22-7、第二電機(jī)22-6、傳動軸22-4、設(shè)在傳動軸22-4兩端的滾輪22-5；第二電機(jī)22-6固定設(shè)在支架22-7上，支架22-7固定在防護(hù)翻板22-1背面的上部，第二電機(jī)22-6的輸出軸上套設(shè)有第二齒輪22-8，傳動軸22-4穿設(shè)在支架22-7上，且該傳動軸22-4上套設(shè)有第三齒輪22-9，第二齒輪22-8與第三齒輪22-9嚙合，滾輪22-5位于導(dǎo)軌22-3中，且在導(dǎo)軌22-3中往復(fù)運(yùn)動。支架22-7用于推動防護(hù)翻板22-1實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，滾輪22-5上設(shè)有凹凸不平的橡膠凸起，主要的作用是在導(dǎo)軌22-3里運(yùn)動時(shí)，增加與導(dǎo)軌22-3之間的摩擦力，不會出現(xiàn)打滑的情況。在具體的過程中，第二電機(jī)22-6在工作的時(shí)候，開始帶動第二電機(jī)22-6的輸出軸正轉(zhuǎn)，該第二電機(jī)22-6的輸出軸帶動第二齒輪22-8轉(zhuǎn)動，因第二齒輪22-8與第三齒輪22-9嚙合，因此第三齒輪22-9也會發(fā)生轉(zhuǎn)動，第三齒輪22-9套設(shè)在傳動軸22-4上，帶動傳動軸22-4轉(zhuǎn)動，傳動軸22-4再帶動滾輪22-5在導(dǎo)軌22-3中向上運(yùn)動，進(jìn)而推動防護(hù)翻板22-1的活動端向上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)防護(hù)翻板22-1的向上翻轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙姍C(jī)22-6反轉(zhuǎn)，滾輪22-5在導(dǎo)軌22-3上向下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)防護(hù)翻板22-1的復(fù)位。進(jìn)一步的為了轉(zhuǎn)軸22-4與支架22-7之間的摩擦力最小化，在傳動軸22-4與支架22-7通過套設(shè)在傳動軸22-4上的軸承連接。另外，導(dǎo)軌22-3與支撐架22-2之間的夾角為30°到45°，進(jìn)而防護(hù)翻板22-1與座艙平臺23前端的初始角度也是30°到45°，優(yōu)選的角度為40°，這樣能使防護(hù)翻板22-1翻轉(zhuǎn)時(shí)所用的推力較小，降低了第二電機(jī)22-6的輸出功率

如圖9和圖10所示，座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括背板13、第二轉(zhuǎn)動軸14、第三轉(zhuǎn)動軸15、第一電缸16和第二電缸17；背板13設(shè)置在座艙11和座艙吊架1之間，背板13通過第二轉(zhuǎn)動軸14與座艙吊架1活動連接，座艙11通過第三轉(zhuǎn)動軸15與背板13活動連接；其中，第二轉(zhuǎn)動軸14與背板13呈平行設(shè)置，第三轉(zhuǎn)動軸15與背板13呈垂直設(shè)置；第一電缸16的外套筒設(shè)置在第一支座18上，且第一電缸16的外套筒與第一支座18活動連接，第一支座18固定在背板13上，第一電缸16的伸出端與座艙11活動連接；第二電缸17設(shè)置在第二支座19上，且第二電缸17與第二支座19活動連接，第二支座19固定在座艙吊架1上，第二電缸17的伸出端與背板13活動連接。

如圖9所示，座艙吊架1與背板13之間設(shè)置有連接桿28，連接桿28的一端與背板13活動連接，連接桿28的另一端設(shè)置有腰形孔29，座艙吊架1上固定有第一螺釘30，第一螺釘30位于腰形孔29內(nèi)。如圖10所示，背板13上設(shè)置有多個(gè)弧形限位槽31，座艙11背面固定有多個(gè)第二螺釘32，一個(gè)第二螺釘32對應(yīng)一個(gè)弧形限位槽31，且一個(gè)第二螺釘32位于一個(gè)弧形限位槽31內(nèi)。

座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理是：第二電缸17伸縮，使得背板13圍繞著第二轉(zhuǎn)動軸14前后轉(zhuǎn)動，背板13也就帶動座艙11實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，第一螺釘30和腰形孔29對背板13的前后轉(zhuǎn)動起到限位作用；第一電缸16伸縮，使得座艙11圍繞著第三轉(zhuǎn)動軸15實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，第二螺釘32和弧形限位槽31對座艙11的左右轉(zhuǎn)動起到限位作用。

另外，座艙11上還設(shè)置有安全壓杠33和電磁安全帶，安全壓杠33通過活動連桿34與座艙11活動連接；安全壓杠33和電磁安全帶上分別設(shè)置有用于控制開合狀態(tài)的電磁閥57，并根據(jù)飛翔影院的觀影系統(tǒng)狀態(tài)，采用通電/斷電方式控制電磁閥57的打開或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)自動控制，同時(shí)通過接觸傳感器56判斷電磁閥57的開合狀態(tài)，從而起到防護(hù)作用，確保觀影人員的安全。電磁閥57為電磁插銷或電磁鎖。

上述所有結(jié)構(gòu)都是設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)12上的，鋼結(jié)構(gòu)12包括若干豎直支撐桿、若干橫向支撐桿、連接角鐵，橫向支撐桿的兩端與豎直支撐桿的兩端通過連接角鐵固定連接，在橫向支撐桿中間也同樣設(shè)置有若干個(gè)豎直支撐桿，更加增強(qiáng)穩(wěn)定性，這樣使鋼結(jié)構(gòu)12更加的穩(wěn)定。鋼結(jié)構(gòu)12的側(cè)面設(shè)置有回轉(zhuǎn)階梯，供觀眾上下，并具有穩(wěn)定支撐的作用。

在飛翔影院中，觀眾坐在座艙11內(nèi)觀看影片時(shí)，由于觀眾是懸掛于空中的，置身于球形的銀幕之中，為了讓觀眾有身臨其境的感覺，本實(shí)用新型座艙系統(tǒng)既能使得座艙11和座艙吊架1在座艙直線移動裝置的帶動下在鋼結(jié)構(gòu)12上來回直線移動，又能使得座艙11在座艙吊架1上前后轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動，讓觀眾在充分感受極具震撼力的球幕影視內(nèi)容的同時(shí)，還可以親身體驗(yàn)懸空飛行的刺激感受，帶來更好的4D觀影體驗(yàn)。座艙直線移動裝置的直線移動、座艙11的轉(zhuǎn)動和防護(hù)欄本體22-1的翻轉(zhuǎn)都是由控制器35控制的。

如圖11所示，控制器35包括主控單元50和分別與主控單元50連接的座艙直線移動控制單元51、防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52、座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53、急停控制單元54和活動連桿控制單元55；座艙直線移動控制單元51與第一電機(jī)20電連接，控制座艙直線移動裝置使座艙沿前后直線移動；防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52與第二電機(jī)22-6電連接，控制防護(hù)翻板22上下翻轉(zhuǎn)；座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53與第一電缸16和第二電缸17電連接，控制座艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得座艙11前后轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動；急?？刂茊卧?4與急停按鈕36電連接，在緊急情況下按下以防止意外發(fā)生；活動連桿控制單元55則根據(jù)觀影系統(tǒng)狀態(tài)，以及接觸傳感器56的輸出信號，來控制電磁閥57的開啟和閉合。其中主控單元50采用可編程邏輯陣列PLC實(shí)現(xiàn)，其他的各個(gè)控制單元?jiǎng)t采用常規(guī)的驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)。比如座艙直線移動控制單元51、防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52、座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53、急?？刂茊卧?4和活動連桿控制單元55均為繼電器。以座艙直線移動控制單元51為例，由PLC發(fā)出直線移動控制脈沖，驅(qū)動所對應(yīng)的繼電器閉合，使得第一電機(jī)20通電，控制座艙直線移動裝置運(yùn)動，使座艙沿前后直線移動。

控制器35的工作流程為：

1.控制器35通過防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52控制第二電機(jī)22-6轉(zhuǎn)動，使防護(hù)翻板22-1向前翻轉(zhuǎn)至豎直位置，觀眾通過鋼結(jié)構(gòu)12上的階梯登上座艙平臺23。

2.當(dāng)觀眾坐入座艙11的座椅內(nèi)，控制器35通過活動連桿控制單元55控制活動連桿34放下，安全壓杠33擋在觀眾前面對觀眾起到保護(hù)作用，安全壓杠33上的電磁閥57閉合，觀眾再自己扣上電磁安全帶，電磁安全帶上的電磁閥57閉合；然后設(shè)置在安全壓杠33和電磁安全帶上的接觸傳感器56給控制器35發(fā)送一個(gè)信號。

3.控制器35接收到接觸傳感器56的信號后，控制器35再通過座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53控制第二電缸17動作，使得座艙11抬起。

4.控制器35再通過防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52控制第二電機(jī)22-6轉(zhuǎn)動，使得防護(hù)翻板22-1向后翻轉(zhuǎn)至初始位置，也就是防護(hù)翻板22-1靠在導(dǎo)軌22-3的頂端；

5.控制器35通過座艙直線移動控制單元51控制第一電機(jī)20轉(zhuǎn)動，使得第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，整個(gè)座艙吊架1帶動座艙11向電影屏幕方向前行直至停止；

6.電影開始，控制器35根據(jù)節(jié)目內(nèi)容及聲效通過座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53控制第一電缸16和第二電缸17動作，使得座艙11前后和左右轉(zhuǎn)動；

7.電影觀看完畢后，控制器35通過座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53控制第一電缸16和第二電缸17動作，使得座艙11復(fù)位回到初始位置；

8.控制器35通過座艙直線移動控制單元51控制第一電機(jī)20反向轉(zhuǎn)動，使得第一轉(zhuǎn)軸3反向轉(zhuǎn)動，整個(gè)座艙吊架1帶動座艙11后退至初始位置；

9.控制器35通過防護(hù)翻板轉(zhuǎn)動控制單元52控制第二電機(jī)22-6反向轉(zhuǎn)動，使得防護(hù)翻板22-1向前翻轉(zhuǎn)至豎直位置，與座艙平臺23呈90°夾角；

10.控制器35通過座艙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動控制單元53控制第二電缸17動作，使得座艙11放下；

11.最后，控制器35控制活動連桿控制單元55斷電，安全壓杠33和電磁安全帶上的電磁閥57打開，觀眾將安全壓杠33抬起，并且觀眾自己打開電磁安全帶，離開座椅，并通過座艙平臺23及階梯，到達(dá)地面。

如果突發(fā)意外事件，按下急停電鈕36，控制器35控制活動連桿34、第一電機(jī)20、第一電缸16、第二電缸17和第二電機(jī)22-6停止動作。