本實用新型屬于飛翔影院領(lǐng)域，涉及一種三自由度軌道車，尤其是一種用于軌道車的車體旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

近年來，我國主題公園發(fā)展極為迅猛，主題公園的出現(xiàn)和興起從世界范圍看，是與國家工業(yè)化和人們生活水平的改善相關(guān)聯(lián)的旅游娛樂業(yè)密切相關(guān)。它最早的雛形是古希臘、古羅馬時代的集市雜耍，通過音樂、舞蹈、魔術(shù)及博彩游戲等手段營造氣氛、吸引顧客。隨著手工業(yè)向機械工業(yè)遞進、城市的大量出現(xiàn)，這種小型的流動的娛樂形式逐步演化為專門的以戶外為主的游樂場所。到了20世紀(jì)上中葉，其形式也從輕松溫和的草地花園式，轉(zhuǎn)為以機械游樂器具為特色，追求喧嘩、刺激的游樂園。二戰(zhàn)后，隨著生活方式的日趨多樣化，科技發(fā)展和經(jīng)濟繁榮，形成主題公園的旅游景觀創(chuàng)新概念?！巴挊穲@”、“探險樂園”、“野生動物園”、“假日樂園”等相繼在歐美等地發(fā)展起來。特別是1955年美國在洛杉磯建起第一個現(xiàn)代意義上的主題公園后，以主題公園為代表的旅游娛樂業(yè)在世界各地得到廣泛發(fā)展，從規(guī)模到科技和文化含量上都有較大突破，科技含量高的游樂項目也便成為主題公園中廣聚人氣的熱點項目。

然而在眾多游樂項目中，游客能切實參與并與之互動的高科技游樂項目卻少之又少，大多都屬于形式單一且游客被動參與獲得感官體驗的項目居多，歸類為傳統(tǒng)技術(shù)型(以機械技術(shù)為主)主題項目，根據(jù)主題公園發(fā)展的階段特征來說，經(jīng)歷了第一代依托自然資源，第二代注重都市娛樂，第三代以模擬、微縮景觀為主的過程，第四代主題公園中以三維、四維、動漫、科技為主的游樂項目發(fā)展趨勢如雨后春筍拔地而起，通過現(xiàn)代計算機、自動控制、數(shù)字模擬與仿真、數(shù)字影視、聲光電等高科技手段與藝術(shù)進行完美結(jié)合，讓游客感受到從未有過的新型娛樂體驗，而我們開發(fā)的軌道車互動項目正是第四代主題公園中的核心項目，融合了3D電影、紅外光電技術(shù)、動感運動車、災(zāi)難仿真、特技表演等當(dāng)今國際主流娛樂技術(shù)，游客通過乘坐多自由度的動感軌道車，能實現(xiàn)左右搖擺、前后仰俯、旋轉(zhuǎn)等動感特技，手持紅外動感裝置參與虛擬世界中的游戲互動，在真實的室內(nèi)環(huán)境中穿梭，帶領(lǐng)游客經(jīng)歷一場驚心動魄的快樂之旅。

但是現(xiàn)有的軌道車只能前后和左右搖擺，無法使得游客得到真實的體驗，限制了其推廣應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)車體全方位旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案如下：

一種軌道車的車體旋轉(zhuǎn)裝置，包括用于承載車體的平臺、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)支承座、旋轉(zhuǎn)電機；所述的回轉(zhuǎn)支承外圈固定在平臺的下方，所述的回轉(zhuǎn)支承座內(nèi)圈固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架上，所述的回轉(zhuǎn)軸承座與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接，且回轉(zhuǎn)支承繞回轉(zhuǎn)軸承座中心旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架上，所述的回轉(zhuǎn)支承的外圈上套設(shè)有外圈齒輪。

上述軌道車的車體旋轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)電機連接有減速機，該減速機的輸出軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)小齒輪，所述的外圈齒輪與所述的旋轉(zhuǎn)小齒輪嚙合。

上述軌道車的車體旋轉(zhuǎn)裝置中，回轉(zhuǎn)支承為回轉(zhuǎn)軸承，平臺與該回轉(zhuǎn)軸承的外圈的上端面固定連接，所述的回轉(zhuǎn)支承座與回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接。

本實用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點；

1.本實用新型的軌道車在使用的時候能夠?qū)崿F(xiàn)三個自由度的上下擺動，并且可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)等多方位的體驗，解決了目前軌道車不能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度體驗的不足，通過左右搖擺、前后仰俯、旋轉(zhuǎn)等動感特技，與虛擬世界中的游戲互動，在真實的室內(nèi)環(huán)境中穿梭，為游客帶來最大的感觀享受和完美體驗。

2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)車體360度的全方位旋轉(zhuǎn)，并具有轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、可任意角度啟停等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型軌道車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-1是本實用新型自由度安全臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型車輪轉(zhuǎn)向裝置和導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型導(dǎo)向裝置及平行擺臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型承重軌道、滑線軌道及軌道車相對關(guān)系示意圖；

圖8是本實用新型取電導(dǎo)向裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型取電導(dǎo)向裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型取電導(dǎo)向裝置工作原理示意圖；

附圖標(biāo)記如下：

1.車體；2.旋轉(zhuǎn)裝置；3.車架；4.電缸；5.導(dǎo)向裝置；6.前橋；7.后橋；8.主電機；9.旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；101.前導(dǎo)向輪組；102.后導(dǎo)向輪組；103.連接架；104.碳刷安裝板；105.碳刷；106.電箱；107.緩沖彈簧；108.取電導(dǎo)向輪；109.取電固定輪；110.取電支撐輪；111.導(dǎo)向輪軸；112.定位銷；113.螺桿；114.定位套；201.平臺；202.回轉(zhuǎn)支承；203.回轉(zhuǎn)支撐座；204.旋轉(zhuǎn)小齒輪；205.減速機；206.旋轉(zhuǎn)電機；207.回轉(zhuǎn)支架；208.外圈齒輪；301.防撞裝置；302.安全臂；303.主電機減速機；304.電缸安裝座；305.防撞欄；306.套筒；307.套桿；308.擋環(huán)；309.防撞彈簧；501.定位軸；502.導(dǎo)向輪軸；503.平行擺臂；504.銷軸；505.承重導(dǎo)向輪；506.拉簧；507.支輪架；508.連接座；801.車輪；802.地面；803.滑線軌道；804.承重軌道；805.取電導(dǎo)向裝置；806.活動轉(zhuǎn)軸；807.十字軸萬向節(jié)；808.銷軸；901.連桿；902.轉(zhuǎn)軸；903.轉(zhuǎn)向擺臂；904.支撐輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細(xì)的描述。

如圖1至3所示，本實用新型的三自由度軌道車，包括車體1，車架3，設(shè)在車架3前后兩端的前橋6和后橋7，所述的車架3上設(shè)置有主電機8，該主電機8與所述的前橋6或后橋7連接，為軌道車提供前進動力。

車體1為乘坐游客的車廂，在外形上，模仿小老鼠或其他動物形狀，適合旅客在游玩時放松的心理狀態(tài)，軌道車按照安裝在高低起伏的地面上的軌道行走，進入多種模擬場景中，并配合聲光電、數(shù)字影視等節(jié)目，同時車廂可以旋轉(zhuǎn)以及按照三個自由度進行擺動，使得觀眾能夠得到娛樂體驗，該該軌道車的車體能夠承載人數(shù)在16人左右，相對于目前的軌道車上承載的人數(shù)有了很大的提升，節(jié)約了資源的利用。

主電機8固定設(shè)在車架3的下方，并與車架3下方設(shè)有的主電機減速機303連接，所述的主電機8、主電機減速機303與所述的后橋7連接，所述的車架3上還設(shè)有用于固定電缸4的電缸安裝支座304，主電機8和主電機減速機303是為了給軌道車提供合適的動力，及加速和減速運動，其動力作用在前驅(qū)或后驅(qū)上。主電機8和主電機減速機303設(shè)在車架3的下方，主要為了節(jié)約空間，并且保證軌道車的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

車體1的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置2，所述的旋轉(zhuǎn)裝置2與固定設(shè)在車架3上的三個電缸4分別連接，旋轉(zhuǎn)裝置2同造型安裝在一起，并通過三個電缸連接到車架3上，車架3可以通過旋轉(zhuǎn)裝置2實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，任意角度啟停。同時三電缸4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置2的下方，隨著三個電缸4的獨立上升下降，在旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)車體三個自由度的擺動。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)裝置2包括用于承載車體1的平臺201、回轉(zhuǎn)支承202、回轉(zhuǎn)支承座203、旋轉(zhuǎn)電機206；所述的回轉(zhuǎn)支承202外圈固定在平臺201的下方，所述的回轉(zhuǎn)支承座203內(nèi)圈固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架207上，所述的回轉(zhuǎn)軸承座203與回轉(zhuǎn)支承202內(nèi)圈連接，且回轉(zhuǎn)支承202繞回轉(zhuǎn)軸承座203中心旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)電機206固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架207上，所述的回轉(zhuǎn)支承202的外圈上套設(shè)有外圈齒輪208，所述的旋轉(zhuǎn)電機206連接有減速機205，該減速機205的輸出軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)小齒輪204，所述的外圈齒輪208與所述的旋轉(zhuǎn)小齒輪204嚙合。具體工作原理是，旋轉(zhuǎn)電機206進行工作，帶動減速機205轉(zhuǎn)動，設(shè)在減速機205上的旋轉(zhuǎn)小齒輪204進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)小齒輪204帶動套設(shè)在回轉(zhuǎn)支承202套設(shè)的外圈齒輪208轉(zhuǎn)動，進而帶動回轉(zhuǎn)支承202轉(zhuǎn)動，帶動車體1轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車體在同一平面上的360度轉(zhuǎn)動。

作為一種具體實施方式，回轉(zhuǎn)支承202為回轉(zhuǎn)軸承，所述的平臺201與該回轉(zhuǎn)軸承的外圈的上端面固定連接，所述的回轉(zhuǎn)支承座203與回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接。本實用新型采用齒輪之間的嚙合來帶動車體的旋轉(zhuǎn)，主要是為了能夠及時的制動，更加得而安全，同時采用小齒輪帶動大齒輪，在轉(zhuǎn)動的過程中更加的穩(wěn)定，并且速度比較慢，適合旋轉(zhuǎn)的目的，但同時具有安全的保證。

在具體的實施過程中，三個電缸4支撐在回轉(zhuǎn)支架207的下方，電缸4帶動回轉(zhuǎn)支架207以及回轉(zhuǎn)支架207上的旋轉(zhuǎn)電機206、減速機205、外圈齒輪208和旋轉(zhuǎn)小齒輪204上下運動，進而使得觀眾感受三個自由度的擺動，具有更好的體驗。

進一步的，為了使得車體1在上下晃動的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位，多自由度的擺動，三個電缸4按照構(gòu)成等腰三角形的形狀布局，且該等腰三角形中頂部的電缸4靠近前橋6一端，在晃動的過程中，三個電缸4可以同步或者獨立運行，達到多方位、多自由度的擺動，解決了目前軌道車只能前后左右擺動的缺陷。

如圖3-1所示，在旋轉(zhuǎn)裝置2的底部的回轉(zhuǎn)支座203和車架3之間設(shè)置了安全臂302，安全臂302的下端通過活動轉(zhuǎn)軸807活動安裝在車架上，安全臂302的上端連接一只十字軸萬向節(jié)807，該十字軸萬向節(jié)807包括縱軸和橫軸，分別與車身長度和寬度方向一致，縱軸則通過銷軸808與回轉(zhuǎn)支座203活動聯(lián)接。其中三個電缸4沿三角形支承在回轉(zhuǎn)支承202的下方，當(dāng)其中的任一只電缸4上下伸縮時，由于十字軸萬向節(jié)807的作用，使得回轉(zhuǎn)支承202可以靈活擺動而不會出現(xiàn)機械干涉以及帶來較大的扭轉(zhuǎn)力。此外安全臂呈剪刀形狀，只能繞下端的活動轉(zhuǎn)軸806旋轉(zhuǎn)，對電缸的運動行程進行限位，一旦出現(xiàn)電缸故障時，可保證回轉(zhuǎn)支承202及它上面的座椅可以安全回落到機架上，避免回轉(zhuǎn)支承亂翻轉(zhuǎn)，使整個導(dǎo)軌車更加安全，這種安全臂302和十字軸萬向節(jié)807相結(jié)合的結(jié)構(gòu)具有簡單可靠等優(yōu)點，在滿足靈活轉(zhuǎn)動的同時，起到了較好的安全冗余作用。

如圖3和圖4所示，車架3的前后兩端分別設(shè)有防撞裝置301，該防撞裝置3主要用于軌道車在運動的過程中發(fā)生碰撞時，能夠保護軌道車上游客的安全。防撞裝置301包括防撞欄305，與車架3前端或后端固定連接的套筒306，所述的防撞欄305上固定連接有套桿307，該套桿307與防撞欄305連接的一端上套設(shè)有擋環(huán)308，套桿307的另一端伸入到套筒306中，所述的套桿307上套設(shè)有防撞彈簧309，該防撞彈簧309位于擋環(huán)308與套筒306之間，防撞欄305的長度大于車架3前端或后端的長度，主要是對車架3進行全部的減震，同時在連接的過程中，為了更加的安全穩(wěn)定，所述的防撞欄305上設(shè)有兩個套桿307，車架3的前端或后端分別設(shè)有兩個套筒與套桿307配合，在兩個防撞彈簧的作用下，在發(fā)生碰撞時，緩沖力得到大大的減小，有效的防止了因碰撞帶來的危害。

如圖5至圖7所示，軌道車的導(dǎo)軌單元包括承重導(dǎo)軌804和滑線導(dǎo)軌803兩部分，鋪設(shè)在高低起伏的地面802，長度數(shù)十米至數(shù)千米，小車沿著軌道前進，可進入不同的場景區(qū)進行體驗。其中承重導(dǎo)軌804采用橫截面為“工字型”的鋼軌制成，由于軌道車較重，采用動力電源供電，故在承重導(dǎo)軌804的兩側(cè)同步鋪設(shè)了滑線導(dǎo)軌803，通過軌道車上的取電裝置將動力電引入軌道車中，驅(qū)動軌道車前進及提供其他電源。

本實用新型采用兩條滑線導(dǎo)軌803，并在軌道車上配置了兩套碳刷，其目的在于一旦一套滑線軌道故障時仍可工作。具體的方案時，每套滑線軌道對應(yīng)有A、B、C、三相供電端及接地端，對應(yīng)的碳刷也有四只接觸點。在電箱106內(nèi)設(shè)置有缺相保護器，對兩側(cè)的滑線導(dǎo)軌提供的380V電源進行監(jiān)測，一旦檢測到某一側(cè)的供電缺相或者電壓不足，則自動將電源切換至其中的某一路上，確保供電的可靠性。此外也可以通過兩套供電單元并聯(lián)對軌道車供電，減小單只滑線軌道的負(fù)荷，降低其額定電流及所需的材料和器件要求。

為了使得軌道車按照設(shè)定的路線運動，在軌道車的車架3下方設(shè)置有導(dǎo)向裝置5，導(dǎo)向裝置5通過定位軸501固定在車架3上，該導(dǎo)向裝置5位于前橋6和后橋7的下端中部，前后輪均設(shè)置有獨立的導(dǎo)向裝置5，驅(qū)動其對應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)向裝置9轉(zhuǎn)動，使軌道車沿承重軌道804進行轉(zhuǎn)彎及直行運動。

圖5和圖6中，導(dǎo)向裝置5通過定位軸501固定在車架3上，每只導(dǎo)向裝置5包括固定在連接座508兩端的前后兩組導(dǎo)向輪505和前后兩只支撐輪904，每組導(dǎo)向輪505包括兩只水平設(shè)置在工字型鋼軌的腰部的導(dǎo)向輪505，支撐輪904固定在機架3上，并支撐在工字型鋼軌的上端面上部，全部軌道車的重量基本就壓在支撐輪904上。導(dǎo)向輪505通過支輪架507固定在連接座508上，兩只導(dǎo)向輪505之間的間隙略大于工字型鋼軌的腰部的寬度；通常工字型鋼軌的腰部的寬度為10mm，則兩只取電導(dǎo)向輪108之間的間隙取11-13mm。每輛車中包含八只導(dǎo)向輪505、四只支撐輪904，分別設(shè)置在前后輪下部。

車輪轉(zhuǎn)向裝置9是由連接前橋6或后橋7中兩邊輪轂的連桿901、設(shè)在連桿901中部的轉(zhuǎn)軸902、將轉(zhuǎn)軸902與導(dǎo)向裝置5連接的轉(zhuǎn)向擺臂903組成，其中轉(zhuǎn)向擺臂903與導(dǎo)向裝置5上的連接座508相固聯(lián)。

當(dāng)導(dǎo)向裝置5遇到承重軌道804轉(zhuǎn)彎時，前輪導(dǎo)向裝置中最前端的兩只導(dǎo)向輪505先感知彎道并偏離直線位置，進而與前輪導(dǎo)向裝置中后面的兩只導(dǎo)向輪505之間傾斜形成一個水平夾角，該傾斜動作進而通過連接座508傳遞至轉(zhuǎn)向擺臂903，轉(zhuǎn)向擺臂903撥動轉(zhuǎn)軸902轉(zhuǎn)動，進而帶動連桿901驅(qū)動前輪的兩只輪胎發(fā)生傾斜，其傾斜方向與導(dǎo)向裝置5的傾斜方向一致，實現(xiàn)了前輪的轉(zhuǎn)彎，同樣道理，后輪也是通過其獨立的導(dǎo)向裝置5進行的轉(zhuǎn)彎。這種方法的優(yōu)點是轉(zhuǎn)彎時只有輪胎801跟著導(dǎo)向裝置5進行傾斜轉(zhuǎn)動，而車架3不隨輪胎傾斜轉(zhuǎn)動，與現(xiàn)有軌道車的車架和輪胎一起旋轉(zhuǎn)技術(shù)相比，減小了轉(zhuǎn)彎對軌道的壓力，并且轉(zhuǎn)彎時前后輪胎不會出現(xiàn)大幅搖擺的問題。

作為一種優(yōu)選的實施方式，如圖6所示，在連接座508和支輪架507之間設(shè)置有平行擺臂503，每只平行擺臂503的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸504活動固連在連接座508和支輪架507上，使得平行擺臂503的兩端均可以繞著轉(zhuǎn)軸504進行旋轉(zhuǎn)，此外在前后兩只支輪架507之間設(shè)置有拉簧506。設(shè)置平行擺臂503的作用是在上下坡時平行擺臂503可以上下擺動，避免硬聯(lián)接造成的上下坡時導(dǎo)向輪505卡死在承重軌道804上，并在拉簧506和重力的作用下保持一定的彈力，同時也起到運動中的緩沖作用。

如圖8、圖9和圖10所示，取電裝置類似于小車一樣，設(shè)置在軌道車的下部或尾部，取電小車采用與軌道車基本類似的導(dǎo)向裝置，區(qū)別在于：(1)取電小車服務(wù)的對象是碳刷和滑線軌道，因而其運行軌跡的精度要求較高，否則會出現(xiàn)碳刷接觸不良造成的缺相或電壓不足；(2)取電小車只需要高精度地沿軌道運行，使得碳刷接觸良好即可，不需要像軌道車一樣帶動車輪轉(zhuǎn)向裝置9轉(zhuǎn)動。(3)取電小車的重量較輕，前后輪的跨距可以很小，而且不像軌道車一樣載荷會發(fā)生較大的變化。

為了實現(xiàn)高精度的取電小車運行，本實用新型的取電導(dǎo)向裝置包括前導(dǎo)向輪組101、后導(dǎo)向輪組102、連接在前導(dǎo)向輪組101和后導(dǎo)向輪組102之間的連接架103，連接架103的兩側(cè)分別設(shè)有碳刷安裝板104，碳刷105設(shè)置在碳刷安裝板104上，連接架103的上方設(shè)有電箱106，碳刷105與電箱106電連接。其中前導(dǎo)向輪組101和后導(dǎo)向輪組102均包括兩只取電導(dǎo)向輪108、兩只取電固定輪109和一只取電支撐輪110，整個取電小車包括四只取電導(dǎo)向輪108、四只取電固定輪109和兩只取電支撐輪110。取電支撐輪110支撐在工字型鋼軌的上端面上部，需要撐到全部取電小車的重量。兩只取電導(dǎo)向輪108水平設(shè)置在工字型鋼軌的腰部，兩只取電導(dǎo)向輪108之間的間隙略大于工字型鋼軌的腰部的寬度，其尺寸和材料與軌道車的參數(shù)相同。

圖8和圖9中，前導(dǎo)向輪組101和后導(dǎo)向輪組102是相同的導(dǎo)向輪組，每個導(dǎo)向輪組包括兩個取電導(dǎo)向輪108，兩個取電固定輪109，一個取電支撐輪110，沿垂直方向固定在連接架103下方的兩個導(dǎo)向輪軸111，取電導(dǎo)向輪108通過導(dǎo)向輪軸111與連接架103連接，且取電導(dǎo)向輪108的端面與連接架103平行，取電固定輪109分別通過定位銷112固定在取電導(dǎo)向輪軸111的中部，且設(shè)在兩個導(dǎo)向輪軸111中的取電固定輪109位于兩個導(dǎo)向輪軸111的內(nèi)側(cè)，所述的取電支撐輪110通過穿在取電支撐輪110中心線上的螺桿113活動連接在兩個導(dǎo)向輪軸111之間，且該取電支撐輪110位于兩個取電固定輪109中心的正上方。

進一步的，為了保持取電支撐輪110在安裝的過程中可以位置調(diào)節(jié)，并且時刻保持在取電固定輪109的正上方，因此螺桿113的兩端分別與兩個導(dǎo)向輪軸111連接，且取電支撐輪110與導(dǎo)向輪軸111之間設(shè)有一個套設(shè)在螺桿113上的定位套114。

與前述軌道車導(dǎo)向裝置5相區(qū)別的是，取電導(dǎo)向裝置多了兩只取電固定輪109，該取電固定輪109垂直設(shè)置在工字型鋼軌上端面的下部，而且取電固定輪109的輪廓與工字型導(dǎo)軌的截面相適應(yīng)，輪子的截面不是圓柱形而是圓錐形。其目的是通過取電導(dǎo)向輪108、取電固定輪109和取電支撐輪110，從側(cè)面雙向、頂面和底面對導(dǎo)軌和上部和中部進行了限位，確保了取電小車沿著導(dǎo)軌高精度的運行，這樣安裝過程中只要保證滑線導(dǎo)軌803與承重導(dǎo)軌804的相對位置精度和尺寸精度，就可以確保碳刷105和滑線導(dǎo)軌803之間良好的電導(dǎo)通，大大提高了取電的可靠性。

為了解決上下坡時容易出現(xiàn)的取電導(dǎo)向裝置卡死在軌道的現(xiàn)象，每只取電導(dǎo)向輪108和對應(yīng)的取電固定輪109均通過垂直方向的導(dǎo)向輪軸111與連接架103固聯(lián)，其中前導(dǎo)向輪組101和后導(dǎo)向輪組102中至少有一組的導(dǎo)向輪軸111上方設(shè)置有緩沖彈簧107，使得上下坡時具有一定的擺動余量，不至于卡死；至于轉(zhuǎn)彎情況下，實踐證明，由于取電小車的前后跨距尺寸較小，且重量較輕，在保持兩只取電導(dǎo)向輪108之間的合理間隙情況下，在轉(zhuǎn)彎時則不受影響，不會出現(xiàn)被取電導(dǎo)向裝置被卡死在軌道上的現(xiàn)象。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。