1.一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，包括機(jī)架本體，機(jī)架本體上至少一側(cè)裝有上肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，所述上肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)與裝在機(jī)架本體上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，其特征在于，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括控制單元、動(dòng)力單元、可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在機(jī)架本體上的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)輪；所述動(dòng)力單元包括擺動(dòng)電機(jī)、電控離合器和電控阻尼器，電控離合器包括主動(dòng)片和從動(dòng)片，從動(dòng)片上設(shè)有輸出軸，擺動(dòng)電機(jī)與電控離合器相配合設(shè)置，電控阻尼器設(shè)置在電控離合器的輸出軸上用來(lái)為電控離合器的輸出軸提供阻尼，電控離合器的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接并可帶動(dòng)上肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)作扇形擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述控制單元包括手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和中央處理器，手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)與中央處理器相連接；中央處理器的控制信號(hào)輸出端分別與擺動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端、電控離合器的控制信號(hào)輸入端和電控阻尼器的控制信號(hào)輸入端相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括角度傳感器，角度傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，角度傳感器的輸出端與中央處理器相連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括肘托，肘托設(shè)置在機(jī)架本體側(cè)壁上并位于上肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的下方。
5.如權(quán)利要求4所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述上肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿和設(shè)置在擺動(dòng)桿一端的握手柄，擺動(dòng)桿的另一端連接在轉(zhuǎn)軸上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)桿為具有內(nèi)套桿和外套筒的伸縮套筒結(jié)構(gòu)，外套筒上設(shè)置有定位裝置用來(lái)限制內(nèi)套筒的移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述機(jī)架本體的兩側(cè)均裝有上肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，且機(jī)架本體上裝有兩組分別與兩側(cè)的上肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)相配合的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置為多契帶。
9.如權(quán)利要求8所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：機(jī)架本體的底部設(shè)置有四個(gè)具有剎車(chē)功能的萬(wàn)向輪。
10.如權(quán)利要求9所述的一種上肢肌力訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述機(jī)架本體上設(shè)置有緊急制動(dòng)按鈕，用來(lái)停止擺動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。