本實用新型涉及一種在科教試驗和娛樂活動中使用的裝置。更具體地說，本實用新型涉及一種用于科教試驗的離心拋球裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，拋球裝置的作用是將小球準(zhǔn)確的拋向指定的位置。在網(wǎng)球和乒乓球項目中，運動員需要經(jīng)過反復(fù)練習(xí)和訓(xùn)練，因此拋球裝置被廣泛應(yīng)用到網(wǎng)球和乒乓球的競技項目中。

具體來說，拋球裝置通常包括以下結(jié)構(gòu)：用于拋球的擺動桿、為擺動桿提供動力的減速電機(jī)、擺動桿與減速電機(jī)之間連接聯(lián)動機(jī)構(gòu)、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器和電源，上述部件中控制器控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)速提供動力輸出，減速電機(jī)通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)將動力傳輸至擺動桿，擺動桿將球拋射出去。

但是在這種結(jié)構(gòu)中，一、由于機(jī)構(gòu)本身的缺陷，無法拋射大質(zhì)量的物體；二、裝置精密度低，拋射位置不準(zhǔn)確；三、無法通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，精確改變物體的拋射距離和落點；四、此裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，損壞率高，維修頻率高。

如何設(shè)計出一款能夠拋射大質(zhì)量的物體，且機(jī)構(gòu)性能穩(wěn)定，不易損壞，拋射距離任意調(diào)節(jié)的拋球裝置，這是急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，公開了一種離心拋球裝置。

本實用新型的一個目的在于，設(shè)計出一種拋射大質(zhì)量的物體，且機(jī)構(gòu)性能穩(wěn)定，不易損壞，能夠精確調(diào)節(jié)拋射距離的離心拋球裝置。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種離心拋球裝置，包括：

甩桿，其一端設(shè)有儲球倉，儲球倉側(cè)面開設(shè)小球進(jìn)口，儲球倉端部為小球出口；

擋條，其活動連接在儲球倉上，并遮住儲球倉出口，所述擋條與儲球倉之間還通過彈性件連接，所述彈性件保持擋條始終位于儲球倉出口處；

步進(jìn)電機(jī)，其主軸上連接甩桿另一端，甩桿隨著主軸轉(zhuǎn)動；

外框，其包覆在甩桿最遠(yuǎn)點的圓形軌道上，所述外框固定在步進(jìn)電機(jī)的機(jī)殼上；

直線電機(jī)，其主軸端部緊靠甩桿最遠(yuǎn)點的圓形軌道外側(cè)，當(dāng)直線電機(jī)主軸伸出時，直線電機(jī)主軸撥開儲球倉出口處的擋條，離心拋出小球；

控制器，其用于接收放球控制指令，經(jīng)分析處理后控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；

另一控制器，其用于接收拋球控制指令，經(jīng)分析處理后控制直線電機(jī)伸出主軸撥開擋條；

微電腦控制器，其用于產(chǎn)生放球和拋球控制指令，并傳輸給兩個控制器。

優(yōu)選的是，所述甩桿長度略小于外框，甩桿的中點垂直固定在步進(jìn)電機(jī)主軸上。

優(yōu)選的是，所述擋條為“U”形狀，擋條的兩端對稱鉸接在儲球倉外側(cè)，擋條以鉸接處為中心擺動。

優(yōu)選的是，所述擋條與儲球倉之間的彈性件為硬質(zhì)彈簧。

優(yōu)選的是，所述外框為圓環(huán)形，位于拋射點處的外框上設(shè)有拋射口。

本實用新型至少包括以下有益效果：由于小球經(jīng)甩桿旋轉(zhuǎn)甩出，因此能夠觀察到大質(zhì)量物體的離心運動過程，機(jī)構(gòu)性能穩(wěn)定，拋射精準(zhǔn)，安全系數(shù)高，一鍵操作，自動化程度高，操作簡單，省時省力，可反復(fù)進(jìn)行演示，提高演示效果；由于擋條為“U”形，因此擋條的兩端對稱鉸接在儲球倉外側(cè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，穩(wěn)定性高，安全可靠；由于擋條與儲球倉之間通過彈性件連接，因此彈性件保持擋條始終位于儲球倉出口處，堵住儲球倉出口，避免甩桿在旋轉(zhuǎn)過程中小球被甩出，存在安全隱患，性能穩(wěn)定，安全可靠；由于彈性件為彈簧，因此彈簧保持擋條始終位于儲球倉的出口處，彈簧耐疲勞性強(qiáng)，經(jīng)久耐用，避免甩桿在旋轉(zhuǎn)過程中小球被甩出，使用壽命長，安全可靠。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例中離心拋球裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的實施例中儲球倉與擋條的連接關(guān)系圖；

圖3為本實用新型的實施例中離心拋球裝置的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

圖1至3示出了根據(jù)本實用新型的一種實現(xiàn)形式，其中包括：甩桿1，所述甩桿1一端設(shè)有儲球倉2，儲球倉2側(cè)面中部開設(shè)小球進(jìn)口3，儲球倉2端部為小球出口4，所述儲球倉2的出口4上活動連接擋條5，所述擋條5與儲球倉2之間還通過彈性件連接，所述甩桿1的中點垂直固定在步進(jìn)電機(jī)6的主軸上，甩桿1隨著步進(jìn)電機(jī)6的主軸轉(zhuǎn)動，甩桿1最遠(yuǎn)點的圓形軌道上包覆外框7，外框7為圓環(huán)形，位于拋射點處的外框7上設(shè)有拋射口8，所述外框7固定在步進(jìn)電機(jī)6的機(jī)殼上，所述甩桿1最遠(yuǎn)點的圓形軌道外側(cè)設(shè)有直線電機(jī)9，直線電機(jī)9的主軸端部緊靠軌道外側(cè)，當(dāng)直線電機(jī)9主軸伸出時，直線電機(jī)9的主軸撥開儲球倉2的出口4處的擋條5，離心拋出小球，所述步進(jìn)電機(jī)6的電源輸入端連接于控制器，所述直線電機(jī)9的電源輸入端連接于另一控制器，兩個控制器均連接于微電腦控制器，通過兩個開關(guān)使得微電腦控制器產(chǎn)生兩個不同的轉(zhuǎn)速指令，并傳輸給與步進(jìn)電機(jī)連接的控制器，此控制器控制步進(jìn)電機(jī)以兩個高、低不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到調(diào)節(jié)小球拋射距離的目的。

甩桿1用于連接步進(jìn)電機(jī)主軸，隨步進(jìn)電機(jī)主軸一起旋轉(zhuǎn)；儲球倉2用于收納小球，并通過離心運動拋射小球；進(jìn)口3為小球進(jìn)入儲球倉的入口；出口4為小球離開儲球倉的出口；擋條5用于封堵和敞開出口；步進(jìn)電機(jī)6為甩桿提供旋轉(zhuǎn)動力；外框7提高甩桿拋球時的安全系數(shù)，避免小球從任意方向拋出；拋射口8為小球的拋射出口；直線電機(jī)9用于撥開擋條，敞開出口，使小球拋射出儲球倉；與步進(jìn)電機(jī)連接的控制器用于接收放球控制指令，經(jīng)分析處理后控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；與直線電機(jī)連接的控制器用于接收拋球控制指令，經(jīng)分析處理后控制直線電機(jī)伸出主軸撥開擋條；微電腦控制器用于產(chǎn)生放球和拋球控制指令，并傳輸給兩個控制器。本實用新型的儲球倉在步進(jìn)電機(jī)扭矩作用下高速旋轉(zhuǎn)，直線電機(jī)伸出主軸撥開儲球倉的出口處的擋條，小球從出口離開，做離心運動。

在這種技術(shù)方案中，甩桿端部設(shè)有儲球倉，甩桿中心步進(jìn)電機(jī)的主軸上，甩桿最遠(yuǎn)點的圓形軌道外側(cè)設(shè)有直線電機(jī)，當(dāng)直線電機(jī)主軸伸出時，直線電機(jī)的主軸撥開儲球倉的出口處的擋條，離心拋出小球。本實用新型使用時先將小球從入口裝載進(jìn)儲球倉，確定拋射距離，再按下對應(yīng)的按鍵即可。

在另一種實例中，所述擋條5為“U”形，擋條5的兩端對稱鉸接在儲球倉2外側(cè)，擋條5以鉸接處為中心擺動。采用這種方案具有擋條的兩端對稱鉸接在儲球倉外側(cè)，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，安全可靠的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。

在另一種實例中，所述彈性件為彈簧，彈簧保持擋條5始終位于儲球倉2的出口4處。因此采用這種方案具有彈簧耐疲勞性強(qiáng)，經(jīng)久耐用，避免甩桿在旋轉(zhuǎn)過程中小球被甩出，使用壽命長，安全可靠的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。

如上所述，根據(jù)本實用新型，由于小球經(jīng)甩桿旋轉(zhuǎn)甩出，因此能夠觀察到大質(zhì)量物體的離心運動過程，機(jī)構(gòu)性能穩(wěn)定，拋射精準(zhǔn)，安全系數(shù)高，一鍵操作，自動化程度高，操作簡單，省時省力，可反復(fù)進(jìn)行演示，提高演示效果；由于擋條為“U”形，因此擋條的兩端對稱鉸接在儲球倉外側(cè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，穩(wěn)定性高，安全可靠；由于擋條與儲球倉之間通過彈性件連接，因此彈性件保持擋條始終位于儲球倉出口處，堵住儲球倉出口，避免甩桿在旋轉(zhuǎn)過程中小球被甩出，存在安全隱患，性能穩(wěn)定，安全可靠；由于彈性件為彈簧，因此彈簧保持擋條始終位于儲球倉的出口處，彈簧耐疲勞性強(qiáng)，經(jīng)久耐用，避免甩桿在旋轉(zhuǎn)過程中小球被甩出，使用壽命長，安全可靠。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。