本實用新型涉及電力維修用具，為一種電桿檢修平臺自行攀爬裝置。

背景技術(shù)：

架空電力設(shè)施的安裝、監(jiān)測和維護，需要向高空輸送操作人員和電力器材。中國申請?zhí)枮?01010208858.9的發(fā)明專利申請公開了一種便攜式電線桿攀爬機構(gòu)，在兩半圓凸起環(huán)的端部的半圓筒上設(shè)有相連的側(cè)邊；爬行機構(gòu)包括加持桿、支撐輪、爬行輪，所述加持桿為兩個，所述定位板通過定位板支桿活動固接在兩半圓筒的內(nèi)側(cè)面，定位板背面的拉線座穿在塔簧細端；開鎖拉線一端連接拉線座，開鎖拉線分別穿過孔、拉線鎖后與其它開鎖拉線相互纏繞或獨立向下延伸。上述發(fā)明申請通過兩個半圓筒合圍在電線桿的桿體上，通過爬行牽引帶帶動爬行輪向上攀爬，實現(xiàn)了適宜一個人作業(yè)和輸送器材能升降的工作平臺和，但其升降靠人力。中國申請?zhí)?01510325054.X的發(fā)明專利申請公開了一種電桿自動攀爬工作平臺，包括齒輪齒條滑動攀爬機構(gòu)、卡扣鎖緊機構(gòu)、作業(yè)平臺和抱箍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；齒輪齒條滑動攀爬機構(gòu)包括內(nèi)滑臂、外滑套、驅(qū)動裝置和攀爬單向?qū)л啠粌?nèi)滑臂從外滑套的頂部伸入外滑套內(nèi)，并與外滑套滑動連接；驅(qū)動裝置驅(qū)動內(nèi)滑臂滑動；內(nèi)滑臂的頂部以及外滑套上下兩端均安裝有攀爬單向?qū)л?，攀爬單向?qū)л喤c電桿滑動連接；卡扣鎖緊機構(gòu)使內(nèi)滑臂和外滑套鎖緊或者脫離電桿；作業(yè)平臺固定在外滑套上，并通過抱箍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)抱緊或者松開電桿。上述電桿自動攀爬工作平臺結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。它采用的齒輪齒條滑動攀爬機構(gòu)，需要齒輪齒條交替上升才可攀登到所需高度。所以速度較慢，而且對齒輪、齒條的加工要求較高。而且上述電桿自動攀爬工作平臺的操作也較復(fù)雜，當(dāng)工作平臺需要要越橫擔(dān)時，平臺乘員將上鎖緊臂上的卡銷拔出，拆除上鎖緊臂與內(nèi)滑臂的連接，當(dāng)內(nèi)滑臂上升超過橫擔(dān)時，再把上鎖緊臂安裝上。同理，外滑套的卡銷拔出后，外滑套才能順利跨越橫擔(dān)。操作繁鎖對提高工作效率是不利的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種攀爬平穩(wěn)、速度快、方便操作的電桿檢修平臺自行攀爬裝置。

為達到上述目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案：本實用新型包括二個以上的主行走輪裝置，還包括前支架、后支架，每個主行走輪裝置配備一個輔助行走輪裝置；所述主行走輪裝置包括輪架、主行走輪和驅(qū)動主行走輪的電機減速機構(gòu)，所述輪架的上部為片狀，下部為U形，輪架片狀上部的前端由前銷軸鉸接在前支架相應(yīng)的前橫桿上，片狀上部的后端由后銷軸鉸接在后支架相應(yīng)的后橫桿上，輪架的U形下部連接所述主行走輪，電機減速機構(gòu)固定在所述輪架上；所述輔助行走輪裝置包括鏈帶和兩螺桿機構(gòu)，鏈帶具有若干中間鏈片和處于兩端的外側(cè)鏈片，外側(cè)鏈片與中間鏈片之間、兩相鄰的中間鏈片之間均連接有1～2個所述輔助行走輪，所述螺桿機構(gòu)具有連接在外側(cè)鏈片上的螺桿，螺桿上連接有螺母手輪，螺桿各插入前支架的兩豎柱上對應(yīng)的扣耳中而定位。

所述輔助行走輪裝置的每一個輪架上的前銷軸的軸心線高于后銷軸的軸心線。

所述輔助行走輪裝置的中間鏈片具有兩支撐軸，兩支撐軸的上端之間和下端之間各連接有圓弧形鏈片。

所述外側(cè)鏈片具有兩支撐軸，兩支撐軸的上端之間和下端之間各連接有鏈片，其中一支撐軸的外部設(shè)有動配合的套管，上述螺桿機構(gòu)的螺桿連接在套管上。

所述主行走輪為V形輪，中間開有槽，輪面上粘貼有防滑耐磨層。

本實用新型具有如下積極效果：1.本實用新型利用腳扣爬桿杠桿原理，采用主行走輪裝置，結(jié)構(gòu)簡單，輪架的前、后端是分別鉸接在前、后支架上，當(dāng)操作人員進入作業(yè)吊籃，借助人體自身重量，使輪架連接主行走輪的一端向前翹動，當(dāng)輔助行走輪裝置收緊，主、輔行走輪都抵在在電桿上，作業(yè)吊籃在主行走輪作用下在電桿上攀爬，加上輔助行走輪的配合，所以攀爬平穩(wěn)、順暢、速度快且操作簡便，工作效率高，而且主行走輪具有自鎖功能，能停留在電桿任一位置上，具有良好的安全性能。2.本實用新型能攀爬，通過輪流使用主行走輪裝置，逐段攀爬而實現(xiàn)越障，能減輕檢修人員的勞動強度。3.本實用新型的輔助行走輪裝置由鏈帶和連接在鏈帶兩端的螺桿機構(gòu)組成，輔助行走輪裝置的收緊和松開只要旋轉(zhuǎn)螺母手輪，操作方便，有利提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1去掉輔助行走輪裝置和周向旋轉(zhuǎn)裝置的右視圖。

圖3是主行走輪的示意圖。

圖4是輔助行走輪裝置的示意圖。

圖5是輔助行走輪裝置的展開圖。

具體實施方式

實施例1

見圖1至圖5，本實施例包括前支架1、后支架2，作業(yè)吊籃3、二個主行走輪裝置4，每主行走輪裝置4配備一個輔助行走輪裝置5。作業(yè)吊籃3為柵欄狀。所述后支架2連接在作業(yè)吊籃3的前側(cè)。前支架1由兩根前豎柱1-1和二根前橫桿1-2焊接而成，兩前豎柱1-1的外側(cè)面上各焊接有二個扣耳1-4，扣耳1-4設(shè)有橫向槽，后支架2由兩根后豎柱2-1和二根后橫桿2-2焊接而成。

每個主行走輪裝置4包括輪架4-1、主行走輪4-2、電機減速機構(gòu)4-3，所述輪架4-1的上部為片狀，下部為U形。與輪架4-1相對的前橫桿的底面中央固定有U形前鉸接架1-3，與輪架4-1相對的后橫桿2-2的底面中央固定有U形后鉸接架2-3。每一輪架4-1片狀上部的前端由前銷軸1-5鉸接在對應(yīng)的前鉸接架1-3上，片狀上部的后端由后銷軸1-6鉸接在對應(yīng)的后鉸接架2-3上，輪架4-1的U形下部連接所述主行走輪4-2，每一個輪架4-1的前銷軸1-5的軸心線高于后銷軸1-6的軸心線。所述主行走輪4-2為V形輪，中間開有槽4-2-1，輪面上粘貼有防滑耐磨層4-2-2，V形主行走輪能適應(yīng)不同直徑的電桿。電機減速機構(gòu)4-3固定在輪架4-1上，且其輸出軸和主行走輪軸1-7連接。當(dāng)主行走輪4-2抵及電桿，電桿表面給了主行走輪4-2一個反作用力，由電機減速機構(gòu)4-3提供動力，主行走輪4-2在電桿表面上行走，使作業(yè)吊籃3升降，而且能實現(xiàn)自鎖。

所述輔助行走輪裝置5包括鏈帶5A和連接在鏈帶5A兩端的螺桿機構(gòu)5B，鏈帶5A具有3個中間鏈節(jié)5-2和分別處于兩端的兩個外側(cè)鏈節(jié)5-1。所述中間鏈節(jié)5-2具有兩支撐軸5-d，兩支撐軸5-d的上端之間和下端之間各動連接有圓弧形鏈片5-2-1，整個中間鏈節(jié)5-2成圓弧形。所述外側(cè)鏈節(jié)5-1具有兩支撐軸5-d，其中一支撐軸的外部設(shè)有動配合的套管5-1-2，兩支撐軸5-d的上端之間和下端之間各連接有直型鏈片5-1-1。所述外側(cè)鏈節(jié)5-1與中間鏈節(jié)5-2之間、兩相鄰的中間鏈節(jié)5-2之間均連接有2個上下并列的輔助行走輪5-3。外側(cè)鏈節(jié)5-1與中間鏈節(jié)5-2之間的輔助行走輪5-3的連接采取在分屬外側(cè)鏈節(jié)5-1與中間鏈節(jié)5-2且相鄰的兩支撐軸5-d之間連接有輔助行走輪軸5-3-1，輔助行走輪5-3動配合套在輔助行走輪軸5-3-1上。兩相鄰的中間鏈節(jié)5-2之間的輔助行走輪5-3的連接采取在分屬于兩中間鏈節(jié)5-2且相鄰的兩支撐軸5-d之間連接有輔助行走輪軸5-3-1，輔助行走輪5-3動配合套在輔助行走輪軸5-3-1上。上述圓弧形的中間鏈節(jié)5-2保證鏈帶5A能很妥帖地圍在電桿10的外部。所述螺桿機構(gòu)5B具有連接在外側(cè)鏈節(jié)5-1的套管5-1-2上的螺桿5-4，螺桿5-4上連接有螺母手輪5-5。螺桿5-4各插入前支架1的兩豎柱1-1上對應(yīng)的扣耳1-4的槽中，螺母手輪5-5貼在豎柱1-1的相應(yīng)面上。正向旋轉(zhuǎn)兩螺母手輪5-5，兩螺桿5-4向后移動，收緊鏈帶5A，鏈帶上的輔助行走輪5-3貼在電桿10的外表面上。反向旋轉(zhuǎn)兩螺母手輪5-5，則鏈帶5A松開電桿10。

本裝置使用時，調(diào)試主行走輪裝置的主行走輪與電桿之間的間隙，檢修人員進入作業(yè)吊籃3，作業(yè)吊籃3受重力作用，帶動輪架略向前擺動，當(dāng)輔助行走輪裝置收緊，帶動主、副行走輪抵及電桿，啟動電機減速機構(gòu)，主行走輪正向旋轉(zhuǎn)，作業(yè)吊籃3上升，由于具有自鎖功能，能停留在任一位置上。當(dāng)上方有障礙時，先松開上方的輔助行走輪裝置5，上方的主行走輪和輔助行走輪都脫離電桿，啟動下方的主行走輪裝置4，等上方的輔助行走輪裝置5越障后，收緊上方的輔助行走輪裝置5，松開下方的輔助行走輪裝置5，啟動上方的主行走輪裝置4，下方的輔助行走輪裝置5越障，本實用新型采取逐段越障，直至所有的輔助行走輪裝置越障。