1.一種全方位跑步訓(xùn)練機(jī),其特征在于,包括訓(xùn)練臺(tái),所述訓(xùn)練臺(tái)包括支撐架和設(shè)置在所述支撐架上的中心盤(pán)、訓(xùn)練臺(tái)控制器、至少四條第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶及至少四條第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶,其中,
第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度>第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度,每一所述第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶及每一所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶皆配置有與所述訓(xùn)練臺(tái)控制器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī);
所述第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶以中心盤(pán)為圓心向四周輻射,每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶之間的圓心角相等,每相鄰兩條第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶中間設(shè)置一條第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶;所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶一端與所述中心盤(pán)間隔預(yù)設(shè)距離,另一端延伸到所述第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶所在的圓周上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位跑步訓(xùn)練機(jī),其特征在于,還包括測(cè)量表帶,所述測(cè)量表帶捆綁在用戶(hù)的小腿上,
所述測(cè)量表帶包括測(cè)量表帶控制器及與所述測(cè)量表帶控制器連接的加速度傳感器和無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送模塊;所述訓(xùn)練臺(tái)還包括與所述訓(xùn)練臺(tái)控制器連接的無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊;
所述加速度傳感器將用戶(hù)當(dāng)前時(shí)刻的加速度信息發(fā)送給所述測(cè)量表帶控制器,所述測(cè)量表帶控制器計(jì)算用戶(hù)當(dāng)前時(shí)刻的跑步速度并發(fā)送給所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送模塊;所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊與所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送模塊無(wú)線(xiàn)連接,所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的用戶(hù)當(dāng)前時(shí)刻的跑步速度并發(fā)送給所述訓(xùn)練臺(tái)控制器,所述訓(xùn)練臺(tái)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位跑步訓(xùn)練機(jī),其特征在于,用戶(hù)當(dāng)前時(shí)刻所在跑帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度=用戶(hù)當(dāng)前時(shí)刻的跑步速度*(1+n%),n∈[0,5]。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全方位跑步訓(xùn)練機(jī),其特征在于,每一所述第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶及每一所述第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶還配置有與所述訓(xùn)練 臺(tái)控制器連接的電動(dòng)推桿;所述測(cè)量表帶還包括與所述測(cè)量表帶控制器連接的超聲波測(cè)距傳感器;
所述超聲波測(cè)距傳感器將當(dāng)前時(shí)刻用戶(hù)小腿距離所在跑帶的高度信息發(fā)送給所述測(cè)量表帶控制器,所述測(cè)量表帶控制器計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻起預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)用戶(hù)小腿距離所在跑帶的高度變化趨勢(shì)并發(fā)送給所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送模塊;所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的所述高度變化趨勢(shì)并發(fā)送給所述訓(xùn)練臺(tái)控制器,所述訓(xùn)練臺(tái)控制器控制所述電動(dòng)推桿的升降高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全方位跑步訓(xùn)練機(jī),其特征在于,所述升降高度H根據(jù)公式H=L*tanθ,θ∈[0°,30°],L≥1m計(jì)算,其中L為第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度或第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度,當(dāng)L為第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí),θ為第一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶與水平面之間的夾角;當(dāng)L為第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí),θ為第二預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的跑帶與水平面之間的夾角,θ為已知量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位跑步訓(xùn)練機(jī),其特征在于,還包括設(shè)置在所述支撐架上的減震器,所述減震器包括彈簧減震器、油壓減震器和氣壓減震器中的一種或多種。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位跑步訓(xùn)練機(jī),其特征在于,所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送模塊和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊為ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊和RF模塊中的任一種。