本實(shí)用新型涉及一種健身器材，特別涉及一種與自行車配套使用的適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
城鎮(zhèn)化的快速推進(jìn)和私家車的快速普及，壓縮了可供人們做有氧運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)地，安全有效地做一次有氧運(yùn)動(dòng)，甚至成為多數(shù)人的一種奢望。自行車運(yùn)動(dòng)就是很好的有氧運(yùn)動(dòng)之一，而且騎車技能簡(jiǎn)單易學(xué)，絕大多數(shù)人都已經(jīng)掌握，但騎車所需的場(chǎng)地同樣也一直困擾這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的普及和發(fā)展。中國(guó)專利201410410244.7公開了一種推拉桿式自行車騎行平衡模擬器，該模擬器所需的場(chǎng)地小，能在室內(nèi)或室外進(jìn)行有氧運(yùn)動(dòng)，但該模擬器缺乏趣味性，只能單純地訓(xùn)練，無(wú)法設(shè)備各種騎行參數(shù)，更無(wú)法與騎行愛好者一同進(jìn)行游戲或比賽。此外，自行車在實(shí)際騎行過(guò)程中，其實(shí)是雙腳在自行車左右腳踏板上交替用力的過(guò)程，即腳踏板以自行車中軸為圓心，圍繞著四個(gè)區(qū)域(發(fā)力區(qū)、過(guò)渡區(qū)、發(fā)力區(qū)，過(guò)渡區(qū))重復(fù)做著圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)從一個(gè)發(fā)力區(qū)向下一個(gè)發(fā)力區(qū)過(guò)渡時(shí)，就要靠自行車向前運(yùn)動(dòng)的慣性來(lái)完成平滑過(guò)渡。當(dāng)把自行車放到騎行平衡模擬器上時(shí)，人和車都沒(méi)有實(shí)際的前進(jìn)速度，更不會(huì)有向前運(yùn)動(dòng)的慣性，這時(shí)就必須靠后輪的旋轉(zhuǎn)慣性來(lái)模擬自行車向前運(yùn)動(dòng)的慣性，從而完成過(guò)渡區(qū)的平滑過(guò)渡?，F(xiàn)有的產(chǎn)品為了盡可能模擬真實(shí)的騎行效果，滾筒必須具備足夠的外徑和足夠的重量來(lái)滿足對(duì)旋轉(zhuǎn)慣性的要求。滾筒的外徑大不僅會(huì)導(dǎo)致模擬器的重量大，攜帶不方便，而且外徑大就會(huì)導(dǎo)致自行車后輪離地高度大、騎行重心高，對(duì)于兒童、老人和初學(xué)者來(lái)說(shuō)就會(huì)產(chǎn)生恐懼心理，缺乏安全感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)上設(shè)有慣性輪，能在過(guò)渡區(qū)時(shí)利用設(shè)置于機(jī)架和滾筒之間的慣性輪的慣性來(lái)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自行車后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成一個(gè)發(fā)力區(qū)向另一個(gè)發(fā)力區(qū)的平滑過(guò)渡，大大的降低滾筒的外徑和質(zhì)量，不僅降低自行車的騎行重心，使兒童、老人及初學(xué)者更具安全感，而且方便攜帶和收納，此外該系統(tǒng)還設(shè)有智能控制裝置，能與移動(dòng)終端進(jìn)行連接，對(duì)騎行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，且能通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)騎行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)終端與其它 模擬裝置進(jìn)行相連一同進(jìn)行游戲或比賽，具有趣味性和娛樂(lè)性。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，分別連接至智能控制裝置和電能轉(zhuǎn)換裝置，所述回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器通過(guò)騎行產(chǎn)生機(jī)械能并通過(guò)電能轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換為電能，并將回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器的騎行參數(shù)傳送至智能控制裝置；智能控制裝置，分別連接回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器、電能轉(zhuǎn)換裝置和可調(diào)功率負(fù)載，并與移動(dòng)終端通訊連接，所述智能控制裝置接收回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器傳送的騎行參數(shù)以及可調(diào)功率負(fù)載傳送的功率負(fù)載參數(shù)，經(jīng)處理后實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)終端；電能轉(zhuǎn)換裝置，分別連接回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器、可調(diào)功率負(fù)載以及智能控制裝置，所述電能轉(zhuǎn)換裝置為智能控制裝置和可調(diào)功率負(fù)載供電；可調(diào)功率負(fù)載，分別連接智能控制裝置和電能轉(zhuǎn)換裝置，用于消耗電能轉(zhuǎn)換裝置所產(chǎn)生的電能，并且將產(chǎn)生的功率負(fù)載參數(shù)傳送給智能控制裝置；移動(dòng)終端，與智能控制裝置相連，并通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送指令給智能控制裝置來(lái)設(shè)置可調(diào)功率負(fù)載的功率負(fù)載參數(shù)；所述回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器包括用來(lái)放置自行車前輪的平衡裝置和位于平衡裝置后方的用來(lái)放置自行車后輪的滾筒裝置，所述滾筒裝置包括機(jī)架以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架前后兩端且沿左右水平方向設(shè)置的兩個(gè)滾筒，所述機(jī)架和滾筒之間設(shè)置有一個(gè)以上的慣性輪，所述慣性輪與滾筒相連接傳動(dòng)。所述智能控制裝置包括：處理芯片，分別連接傳感器模塊、通訊模塊、電源控制模塊和可調(diào)功率負(fù)載，用于接收傳感器模塊傳送的回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器的騎行參數(shù)和可調(diào)功率負(fù)載的功率負(fù)載參數(shù)，處理后經(jīng)通訊模塊實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)終端，并通過(guò)通訊模塊接收移動(dòng)終端發(fā)送的指令后，根據(jù)指令來(lái)設(shè)置可調(diào)功率負(fù)載的功率負(fù)載參數(shù)；傳感器模塊，分別連接處理芯片和回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，用于接收回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器傳送的騎行參數(shù)并將騎行參數(shù)傳送至處理芯片；通訊模塊，分別與處理芯片和移動(dòng)終端相連接，用于將經(jīng)處理芯片處理后的數(shù)據(jù)傳送至移動(dòng)終端，并將移動(dòng)終端發(fā)送的指令傳送至處理芯片；電源控制模塊，分別與處理芯片、電源輸出模塊和電能轉(zhuǎn)換裝置相連，用于接收電能轉(zhuǎn)換裝置提供的電能后供應(yīng)給處理芯片和電源輸出模擬；電源輸出模塊，與電源控制模塊相連，用于為外部負(fù)載提供電能。為了能降低自行車騎行的重心且方便攜帶，所述滾筒的直徑為16～55mm，所述滾筒的重量為100-5000g。為了能適應(yīng)兒童自行車且能降低騎行阻力，使騎行更順暢，兩個(gè)滾筒的軸距為100-145mm。為了在過(guò)渡區(qū)時(shí)能更好地利用慣性輪的慣性帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述慣性輪的直徑為30-165mm，所述慣性輪的重量為12-460g。為了使慣性輪能更好地與滾筒進(jìn)行連接傳動(dòng)，所述慣性輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，所述慣性輪上同軸固設(shè)有齒輪一，所述滾筒上同軸固設(shè)有與齒輪一相嚙合傳動(dòng)的齒輪二。為了更好地模擬自行車的騎行，所述平衡裝置包括底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座上的回轉(zhuǎn)件，所述回轉(zhuǎn)件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座上且另一端處于自由狀態(tài)，所述回轉(zhuǎn)件上設(shè)有用于限制自行車前輪左右滑動(dòng)的滑動(dòng)限位裝置；所述智能控制裝置、電能轉(zhuǎn)換裝置、可調(diào)功率負(fù)載固設(shè)于滾筒裝置上。為了進(jìn)一步降低騎行的重心，所述底座上固設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)件的一端固設(shè)有與回轉(zhuǎn)軸相匹配的回轉(zhuǎn)軸套，所述回轉(zhuǎn)軸套同軸轉(zhuǎn)動(dòng)套置于回轉(zhuǎn)軸上。為了提高回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，所述回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸套之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承。為了防止回轉(zhuǎn)件與底座相互脫開，所述回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸套之間連接有防脫螺釘。為了更好地限制回轉(zhuǎn)件的回轉(zhuǎn)角度，所述底座上設(shè)有用于限制回轉(zhuǎn)件回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)限位裝置。為了使底座與地面接觸更平穩(wěn)，所述底座的下表面固定安裝有膠墊。為了利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能進(jìn)行發(fā)電，所述滾筒裝置還包括固設(shè)于機(jī)架前后兩端且沿左右水平方向設(shè)置的兩根固定軸，所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸上，任一固定軸或兩根固定軸上均設(shè)有定子，所述滾筒內(nèi)壁設(shè)有與定子相配合的轉(zhuǎn)子，所述定子和轉(zhuǎn)子均與電能轉(zhuǎn)換裝置相連接。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)本實(shí)用新型提供的適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，系 統(tǒng)上設(shè)有慣性輪，能在過(guò)渡區(qū)時(shí)利用設(shè)置于機(jī)架和滾筒之間的慣性輪的慣性來(lái)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自行車后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成一個(gè)發(fā)力區(qū)向另一個(gè)發(fā)力區(qū)的平滑過(guò)渡，大大的降低滾筒的外徑和質(zhì)量，不僅降低自行車的騎行重心，使兒童、老人及初學(xué)者更具安全感，而且方便攜帶和收納，此外該系統(tǒng)還設(shè)有智能控制裝置，能與移動(dòng)終端進(jìn)行連接，對(duì)騎行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，且能通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)騎行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)終端與其它模擬裝置進(jìn)行相連一同進(jìn)行游戲或比賽，具有趣味性和娛樂(lè)性；(2)本實(shí)用新型提供的適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，回轉(zhuǎn)軸套同軸轉(zhuǎn)動(dòng)套置于回轉(zhuǎn)軸上，進(jìn)一步降低騎行的重心；(3)本實(shí)用新型提供的適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸套之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承，大大提高了回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性；(4)本實(shí)用新型提供的適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸套之間連接有防脫螺釘，無(wú)論在攜帶還是使用過(guò)程中，回轉(zhuǎn)件與底座都不會(huì)相互脫開；(5)本實(shí)用新型提供的適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，底座上設(shè)有用于限制回轉(zhuǎn)件回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)限位裝置，不僅能有效地限制回轉(zhuǎn)件回轉(zhuǎn)的角度，而且能有效地防止回轉(zhuǎn)角度過(guò)大造成騎行者失衡，保證了運(yùn)動(dòng)的安全性；(6)本實(shí)用新型提供的適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，平衡裝置與滾筒裝置能根據(jù)自行車前后輪距的不同而進(jìn)行調(diào)整，擴(kuò)大了模擬器與不同規(guī)格尺寸自行車配合使用的范圍；(7)本實(shí)用新型提供的適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，使用性能可靠，集趣味和健身于一體，易于推廣應(yīng)用。附圖說(shuō)明下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：圖1是本實(shí)用新型適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)的原理框圖；圖2是本實(shí)用新型適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中平衡裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中平衡裝置的爆炸視圖；圖5是平衡裝置另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中底座折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖2中滾筒裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中滾筒裝置的爆炸視圖；圖9是滾筒裝置另一種實(shí)施方式的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9中滾筒裝置的爆炸視圖；圖11是圖2中自行車前輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖2中自行車前輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是蹬自行車腳踏時(shí)四個(gè)區(qū)域(發(fā)力區(qū)、過(guò)渡區(qū)、發(fā)力區(qū)、過(guò)渡區(qū))的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中符號(hào)說(shuō)明：1、回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器，1-1、平衡裝置，1-1-1、底座，1-1-2、回轉(zhuǎn)件，1-1-3、滑動(dòng)限位裝置，1-1-4、回轉(zhuǎn)軸，1-1-5、回轉(zhuǎn)軸套，1-1-6、回轉(zhuǎn)軸承，1-1-7、防脫螺釘，1-1-8、回轉(zhuǎn)限位裝置，1-2、滾筒裝置，1-2-1、機(jī)架，1-2-2、滾筒，1-2-3、慣性輪，1-2-4、齒輪一，1-2-5、齒輪二，1-2-6、固定軸，2、智能控制裝置，3、電能轉(zhuǎn)換裝置，4、可調(diào)功率負(fù)載，5、移動(dòng)終端，6、自行車前輪，7、自行車后輪。具體實(shí)施方式下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：如圖1－圖13所示，為本實(shí)用新型提供的一種適用于兒童的回轉(zhuǎn)式自行車騎行智能模擬系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1，分別連接至智能控制裝置2和電能轉(zhuǎn)換裝置3，所述回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1通過(guò)騎行產(chǎn)生機(jī)械能并通過(guò)電能轉(zhuǎn)換裝置3轉(zhuǎn)換為電能，并將回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1的騎行參數(shù)傳送至智能控制裝置2；智能控制裝置2，分別連接回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1、電能轉(zhuǎn)換裝置3和可調(diào)功率負(fù)載4，并與移動(dòng)終端5通訊連接，所述智能控制裝置2接收回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1傳送的騎行參數(shù)以及可調(diào)功率負(fù)載4傳送的功率負(fù)載參數(shù)，經(jīng)處理后實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)終端5；電能轉(zhuǎn)換裝置3，分別連接回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1、可調(diào)功率負(fù)載4以及智能控制裝置2，所述電能轉(zhuǎn)換裝置3為智能控制裝置2和可調(diào)功率負(fù)載4供電；可調(diào)功率負(fù)載4，分別連接智能控制裝置2和電能轉(zhuǎn)換裝置3，用于消耗電能轉(zhuǎn)換裝置3所產(chǎn)生的電能，并且將產(chǎn)生的功率負(fù)載參數(shù)傳送給智能控制裝置2；移動(dòng)終端5，與智能控制裝置2相連，并通過(guò)移動(dòng)終端5發(fā)送指令給智能控制裝置2來(lái)設(shè)置可調(diào)功率負(fù)載4的功率負(fù)載參數(shù)。移動(dòng)終端5可以通過(guò)有線連接，也可以通過(guò)無(wú)線連接。移動(dòng)終端5可以是手機(jī)、平板、手持式PDA等等。如圖2所示，所述回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1包括用來(lái)放置自行車前輪6的平衡裝置1-1和位于平衡裝置1-1后方的用來(lái)放置自行車后輪7的滾筒裝置1-2，如圖7、圖8所示，所述滾筒裝置1-2包括機(jī)架1-2-1以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架1-2-1前后兩端且沿左右水平方向設(shè)置的兩個(gè)滾筒1-2-2，所述機(jī)架1-2-1和滾筒1-2-2之間設(shè)置有一個(gè)以上的慣性輪1-2-3，所述慣性輪1-2-3與滾筒1-2-2相連接傳動(dòng)。如圖1所示，所述智能控制裝置2包括：處理芯片，分別連接傳感器模塊、通訊模塊、電源控制模塊和可調(diào)功率負(fù)載4，用于接收傳感器模塊傳送的回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1的騎行參數(shù)和可調(diào)功率負(fù)載4的功率負(fù)載參數(shù)，處理后經(jīng)通訊模塊實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)至移動(dòng)終端5，并通過(guò)通訊模塊接收移動(dòng)終端5發(fā)送的指令后，根據(jù)指令來(lái)設(shè)置可調(diào)功率負(fù)載4的功率負(fù)載參數(shù)；傳感器模塊，分別連接處理芯片和回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1，用于接收回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1傳送的騎行參數(shù)并將騎行參數(shù)傳送至處理芯片；通訊模塊，分別與處理芯片和移動(dòng)終端5相連接，用于將經(jīng)處理芯片處理后的數(shù)據(jù)傳送至移動(dòng)終端5，并將移動(dòng)終端5發(fā)送的指令傳送至處理芯片；電源控制模塊，分別與處理芯片、電源輸出模塊和電能轉(zhuǎn)換裝置3相連，用于接收電能轉(zhuǎn)換裝置3提供的電能后供應(yīng)給處理芯片和電源輸出模擬；電源輸出模塊，與電源控制模塊相連，用于為外部負(fù)載提供電能。為了能降低自行車騎行的重心且方便攜帶，所述滾筒1-2-2的直徑為16～55mm，所述滾筒1-2-2的重量為100-5000g。為了能適應(yīng)兒童自行車且能降低騎行阻力，使騎行更順暢，兩個(gè)滾筒1-2-2的軸距為100-145mm。為了在過(guò)渡區(qū)時(shí)能更好地利用慣性輪的慣性帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述慣性輪1-2-3的直徑為30-165mm，所述慣性輪1-2-3的重量為12-460g。如圖7、圖8所示，為了使慣性輪能更好地與滾筒進(jìn)行連接傳動(dòng)，機(jī)架1-2-1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)慣性輪1-2-3，每個(gè)慣性輪1-2-3上同軸固設(shè)有齒輪一1-2-4，所述滾筒1-2-2上同軸固設(shè)有與齒輪一1-2-4相嚙合傳動(dòng)的齒輪二1-2-5。當(dāng)然也可以采用其它傳動(dòng)方式，如鏈輪鏈條傳動(dòng)、皮帶皮帶輪傳動(dòng)、永磁傳動(dòng)等等，也可以根據(jù)需要采用多級(jí)傳動(dòng)。慣性輪1-2-3也可以固定設(shè)置在滾筒1-2-2兩側(cè)(如圖9、圖10所示)，也可以固定設(shè)置在滾筒1-2-2內(nèi)。如圖3-4所示，為了更好地模擬自行車的騎行，所述平衡裝置1-1包括底座1-1-1以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座1-1-1上的回轉(zhuǎn)件1-1-2，所述回轉(zhuǎn)件1-1-2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座1-1-1上且另一端處于自由狀態(tài)，所述回轉(zhuǎn)件1-1-2上設(shè)有用于限制自行車前輪6左右滑動(dòng)的滑動(dòng)限位裝置1-1-3；所述智能控制裝置2、電能轉(zhuǎn)換裝置3、可調(diào)功率負(fù)載4固設(shè)于滾筒裝置1-2上。所述平衡裝置1-1也可以采用如圖5所示的結(jié)構(gòu)，底座1-1-1采用V型結(jié)構(gòu)，V型的兩端設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，這樣更有利于降低自行車前輪距地面的高度,甚至可以調(diào)整到只有幾毫米高，徹底消除初學(xué)者的恐懼心理,增強(qiáng)安全感,為這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的普及推廣創(chuàng)造更有利的條件。V型底座1-1-1也可以折疊，如圖6所示為折疊狀態(tài)，折疊后方便攜帶和收納。如圖3、4所示，為了進(jìn)一步降低騎行的重心，所述底座1-1-1上固設(shè)有回轉(zhuǎn)軸1-1-4，所述回轉(zhuǎn)件1-1-2的一端固設(shè)有與回轉(zhuǎn)軸1-1-4相匹配的回轉(zhuǎn)軸套1-1-5，所述回轉(zhuǎn)軸套1-1-5同軸轉(zhuǎn)動(dòng)套置于回轉(zhuǎn)軸1-1-4上。為了提高回轉(zhuǎn)件1-1-3轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，如圖4所示，所述回轉(zhuǎn)軸1-1-4和回轉(zhuǎn)軸套1-1-5之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)軸承1-1-6。如圖4所示，為了防止回轉(zhuǎn)件與底座相互脫開，所述回轉(zhuǎn)軸1-1-4和回轉(zhuǎn)軸套1-1-5之間連接有防脫螺釘1-1-7。如圖3、4所示，為了更好地限制回轉(zhuǎn)件的回轉(zhuǎn)角度，所述底座1-1-1上設(shè)有用于限制回轉(zhuǎn)件1-1-2回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)限位裝置1-1-8。為了使底座與地面接觸更平穩(wěn)，所述底座1-1-1的下表面固定安裝有膠墊。當(dāng)然也可以采用其它方式，如在底座1-1-1的下表面安裝真空吸盤。如圖7、圖8所示，為了利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能進(jìn)行發(fā)電，所述滾筒裝置1-2還包括固設(shè)于機(jī)架1-2-1前后兩端且沿左右水平方向設(shè)置的兩根固定軸1-2-6，所述滾筒1-2-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸1-2-6上，任一固定軸1-2-6或兩根固定軸1-2-6上均設(shè)有定子，所述滾筒1-2-2內(nèi)壁設(shè)有與定子相配合的轉(zhuǎn)子， 所述定子和轉(zhuǎn)子均與電能轉(zhuǎn)換裝置3相連接。傳感器模塊包括傳感器芯片、與傳感器芯片相連接的傳感器測(cè)頭以及和傳感器感應(yīng)點(diǎn)。傳感器感應(yīng)點(diǎn)設(shè)置于滾筒1-2-2的側(cè)壁上，傳感器測(cè)頭固設(shè)于機(jī)架1-2-1用于獲取傳感器感應(yīng)點(diǎn)的信息。滾筒1-2-2可通過(guò)智能控制裝置2設(shè)置成電動(dòng)滾筒，依靠自帶可充電電源或外接電源，使其旋轉(zhuǎn)，直接驅(qū)動(dòng)自行車后輪7，這樣便于初學(xué)者專心感受平衡的控制，老年騎行者可降低運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，也可做為運(yùn)動(dòng)后的放松整理，等等。如圖13所示，自行車在實(shí)際騎行過(guò)程中，其實(shí)是雙腳在自行車左右腳踏板上交替用力的過(guò)程，即腳踏板以自行車中軸為圓心，圍繞著四個(gè)區(qū)域(發(fā)力區(qū)A、過(guò)渡區(qū)B、發(fā)力區(qū)C，過(guò)渡區(qū)D)重復(fù)做著圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)從一個(gè)發(fā)力區(qū)向下一個(gè)發(fā)力區(qū)過(guò)渡時(shí)，就要靠自行車向前運(yùn)動(dòng)的慣性來(lái)完成平滑過(guò)渡。區(qū)域A為蹬左腳踏的發(fā)力區(qū)，區(qū)域C為蹬右腳踏的發(fā)力區(qū)。將自行車放置于模擬器上時(shí)就必須靠后輪的旋轉(zhuǎn)慣性來(lái)模擬自行車向前運(yùn)動(dòng)的慣性，從而完成過(guò)渡區(qū)的平滑過(guò)渡。該實(shí)用新型的工作原理為：先將開啟的手機(jī)固定在自行車把手的固定夾上，再開啟智能控制裝置的電源開關(guān)，將手機(jī)與智能控制裝置2通過(guò)有線或無(wú)線方式相連接，再將自行車的前輪6放在平衡裝置1-1上的滑動(dòng)限位裝置1-1-3上，將自行車后輪放置于滾筒裝置1-2上，然后進(jìn)行騎行。如圖2所示，當(dāng)回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1上的人沒(méi)有扭動(dòng)自行車車把時(shí)，回轉(zhuǎn)件1-1-2處于底座1-1-1上的中間位置。如圖11所示，當(dāng)回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1上的人向左扭動(dòng)自行車車把時(shí)，放置在滑動(dòng)限位裝置1-1-3內(nèi)的自行車前輪6就帶動(dòng)回轉(zhuǎn)件1-1-2以回轉(zhuǎn)件1-1-2和底座1-1-1的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)為中心向左回轉(zhuǎn)。自行車前輪6移向左側(cè)后，在滾筒1-2-2上滾動(dòng)的自行車后輪7便自動(dòng)向左側(cè)滾動(dòng)。反之亦然，如圖13所示，當(dāng)回轉(zhuǎn)式自行車騎行平衡模擬器1上的人向右扭動(dòng)自行車車把時(shí)，自行車前輪6和自行車后輪7均會(huì)向右移動(dòng)。自行車輪向左、向右移動(dòng)量的大小和移動(dòng)速度的快慢與騎車人擺動(dòng)自行車車把手角度的大小和騎行速度的快慢均成正比，從而實(shí)現(xiàn)了騎行平衡的模擬操作。當(dāng)腳踏處于發(fā)力區(qū)時(shí)，后輪7能通過(guò)齒輪二1-2-5和齒輪一1-2-4帶動(dòng)慣性輪1-2-3高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)腳踏處于過(guò)渡區(qū)時(shí)，由于慣性輪1-2-3的慣性作用，慣性輪1-2-3又能通過(guò)齒輪一1-2-4和齒輪二1-2-5帶動(dòng)滾筒1-2-2轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒1-2-2帶動(dòng)自行車后輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成一個(gè)發(fā)力區(qū)向另一個(gè)發(fā)力區(qū)的平滑過(guò)渡，本實(shí)用新型由于設(shè)置了慣性輪，從而能大大的降低滾筒的外徑和質(zhì)量，不僅降低自行車 的騎行重心，使兒童、老人及初學(xué)者更具安全感，而且方便攜帶和收納。本實(shí)用新型滾筒1-2-2的轉(zhuǎn)速、騎行阻力等參數(shù)可實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)上，操作者通過(guò)手機(jī)屏幕可實(shí)時(shí)觀察運(yùn)動(dòng)、游戲或比賽等各種參數(shù)和視頻，也可以通過(guò)手機(jī)設(shè)置可調(diào)功率負(fù)載4的功率，使得騎行阻力發(fā)生變化，能適應(yīng)不同訓(xùn)練強(qiáng)度的要求。滾筒1-2-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的電，可以經(jīng)電源控制模塊變成常規(guī)電壓接入電源輸出模塊，給環(huán)境的聲、光、電等效果提供電能，也可以與充電器相連，給電腦手機(jī)等電子產(chǎn)品充電。移動(dòng)終端5還可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與異地的朋友或團(tuán)隊(duì)一同進(jìn)行健身游戲或比賽。上述具體實(shí)施方式只是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋，本實(shí)用新型并不只僅僅局限于上述實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型原理的任何改進(jìn)或替換，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。