本實用新型屬于兒童玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車。

背景技術(shù)：
兒童玩具中的對戰(zhàn)玩具如對戰(zhàn)槍炮等由于其具有良好的互動性能及模擬場景的真實感強(qiáng)，使得對戰(zhàn)類玩具越來越流行。但是現(xiàn)有的炮彈玩具車的控制端與玩具車之間一般采用具有天線的無線傳輸方式，使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操控不靈活，同時炮彈玩具車的射擊的角度固定不變，不能自動進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型實施例提供一種基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車，旨在解決現(xiàn)有的炮彈玩具車的控制端與玩具車之間一般采用具有天線的無線傳輸方式，使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不靈活，同時炮彈玩具車的射擊的角度固定不變，不能自動進(jìn)行調(diào)整的問題。本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車，包括車體以及遙控所述車體的手表式遙控器，其特征在于，所述手表式遙控器設(shè)置有2.4G無線信號發(fā)射器、紅外線發(fā)射器、以及觸控操作面板，所述車體內(nèi)設(shè)置有PCB控制板及與所述PCB控制板電氣連接的2.4G無線信號接收器以及紅外線接收器，所述車體上設(shè)置有炮體，所述炮體與所述車體后部的連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)所述炮體角度的角度調(diào)節(jié)器；所述車體內(nèi)的2.4G無線信號接收器接收所述手表式遙控器的2.4G無線信號控制車體的移動，紅外線接收器接收所述手表式遙控器的紅外線信號控制炮體內(nèi)炮彈的發(fā)射。進(jìn)一步的，所述手表式遙控器包括表體及表帶，所述表體的側(cè)壁設(shè)置有圓柱狀的2.4G無線信號發(fā)射頭及紅外線發(fā)射頭，所述2.4G無線信號發(fā)射頭內(nèi)設(shè)置有2.4G無線信號發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射頭內(nèi)設(shè)置有紅外線發(fā)射器；所述觸控操作面板設(shè)置于所述表體的上表面中間位置，所述觸控操作面板包括車體方向操作按鍵及炮體發(fā)射按鍵。進(jìn)一步的，所述炮體后部靠下端處設(shè)置有與所述車體內(nèi)角度調(diào)節(jié)器連接的角度連接器，所述角度連接器兩端設(shè)置有鉸接桿穿設(shè)于所述炮體外殼兩側(cè)的固定孔與所述炮體外殼固定，同時所述鉸接桿套設(shè)于所述車體上蓋兩側(cè)的鉸接孔與所述車體鉸接；所述角度調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)調(diào)整角度，所述炮體內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述炮彈的發(fā)射，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)與所述PCB控制板電氣連接。進(jìn)一步的，所述車體包括車架、設(shè)置在所述車架頂部的上蓋、及設(shè)置在所述車架底部的下蓋，所述PCB控制板及紅外線接收器設(shè)置在所述車架的前部，所述角度調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述車架的后部中間位置，所述車架中部設(shè)置有左車輪驅(qū)動電機(jī)和右左車輪驅(qū)動電機(jī)，所述上蓋靠后端處的兩側(cè)設(shè)置有第一鉸接孔、第二鉸接孔；所述炮體包括第一外殼、第二外殼、依次設(shè)置在所述第一外殼和第二外殼內(nèi)的出彈管、撞塊機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在后部靠下端處的角度連接器，所述角度連接器包括第一鉸接桿、第二鉸接桿、設(shè)置在所述第一鉸接桿、第二鉸接桿中間的角度調(diào)節(jié)輪，所述角度調(diào)節(jié)輪與所述角度調(diào)節(jié)器連接；所述第一鉸接桿穿設(shè)于所述第一外殼的第一固定孔與所述炮體固定連接，同時所述第一鉸接桿套設(shè)于所述車體上蓋第一鉸接孔，所述第二鉸接桿穿設(shè)于所述第二外殼的第二固定孔與所述炮體固定連接，同時所述第二鉸接桿套設(shè)于所述車體上蓋第二鉸接孔。進(jìn)一步的，所述撞塊機(jī)構(gòu)包括外罩、設(shè)置在所述外罩前端的裝彈口、設(shè)置在所述外罩內(nèi)的第二驅(qū)動電機(jī)、與所述第二驅(qū)動電機(jī)連接的第一減速齒輪組、與所述第一減速齒輪組連接的撞塊，所述撞塊設(shè)置于所裝彈口后端的中心。進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)器包括第三外殼、第四外殼、設(shè)置在所述第三外殼、第四外殼內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)、與所述第一驅(qū)動電機(jī)輸出端連接的蝸桿渦輪、與所述蝸桿渦輪輸出端嚙合的第二減速齒輪，所述第二減速齒輪輸出端與所述角度連接器的角度調(diào)節(jié)輪嚙合。進(jìn)一步的，所述車架設(shè)置有四個車輪驅(qū)動所述車體。進(jìn)一步的，所述撞塊機(jī)構(gòu)的裝彈口內(nèi)設(shè)置有至少一枚玩具炮彈。進(jìn)一步的，所述車體內(nèi)的PCB控制板包括：2.4G無線信號接收模塊，用于手表式遙控器發(fā)送的2.4G無線控制信號，所述2.4G無線控制信號包括方向控制信息、角度調(diào)整信號；紅外信號接收模塊，用于接收手表式遙控器發(fā)送的紅外控制信號，所述紅外控制信號包括發(fā)射信號；車體調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述2.4G無線信號接收模塊接收的方向調(diào)整信號控制左右車輪驅(qū)動電機(jī)，使得車體前后移動及轉(zhuǎn)向，同時接收角度調(diào)整信號，控制第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使所述炮體相對車體的角度發(fā)生變化；炮彈發(fā)射模塊，用于根據(jù)所述紅外信號接收模塊接收的發(fā)射信號控制第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使所述撞塊向前撞擊將所述玩具炮彈撞擊出所述炮體的出彈管。本實用新型實施例的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車，通過在手表式遙控器設(shè)置2.4G無線信號發(fā)射器、紅外線發(fā)射器、以及觸控操作面板，車體內(nèi)設(shè)置有2.4G無線信號接收器以及紅外線接收器以及角度調(diào)節(jié)器，由使用者的身體動作發(fā)出指令直接控制炮彈玩具車、實時自動追蹤目標(biāo)，并使用玩具炮彈進(jìn)行自動攻擊，使得炮彈玩具車的結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，同時角度調(diào)節(jié)器的設(shè)置，使得炮體與車體之間可以進(jìn)行角度的自動調(diào)節(jié)，提高了玩具的靈活度。附圖說明圖1是本實用新型實施例提供的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車手表式遙控器示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車手表式遙控器分解示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車車體分解示意圖；圖5是本實用新型實施例提供的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車車體另一分解示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車炮體分解示意圖；圖7是本實用新型實施例提供的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車炮體另一分解示意圖；圖8是本實用新型實施例提供的角度調(diào)節(jié)器與角度連機(jī)器的分解示意圖；圖9是本實用新型實施例提供的車體內(nèi)PCB控制板的模塊示意圖。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。如圖1至圖5所示，本實用新型實施例提供的一種基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車，包括車體2以及遙控所述車體2的手表式遙控器1，其中，所述手表式遙控器1設(shè)置有2.4G無線信號發(fā)射器11-1、紅外線發(fā)射器12-1、以及觸控操作面板13，所述車體2內(nèi)設(shè)置有PCB控制板6及與所述PCB控制板6電氣連接的2.4G無線信號接收器以及紅外線接收器(圖中未示出)，所述車體2上設(shè)置有炮體20，所述炮體20與所述車體2后部的連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)所述炮體角度的角度調(diào)節(jié)器4；所述車體內(nèi)的2.4G無線信號接收器接收所述手表式遙控器的2.4G無線信號控制車體的移動，紅外線接收器接收所述手表式遙控器的紅外線信號控制炮體內(nèi)炮彈的發(fā)射，車體內(nèi)的紅外線接收器接收智能手表等設(shè)備的紅外線控制信號對炮彈玩具車進(jìn)行角度和發(fā)射的控制，使得炮彈玩具車及智能手表省去了天線等收發(fā)裝置，結(jié)構(gòu)簡單且易于操控，同時車體與炮體之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器和角度連接器能根據(jù)控制信號進(jìn)行設(shè)計角度的智能調(diào)節(jié)，使得炮彈玩具車智能化程度更高，射擊角度能靈活的自動調(diào)節(jié)，提高了操作的體驗感。如圖1至3所示，在本實用新型實施例中，所述手表式遙控器1包括表體10及表帶(圖中未示出)，所述表體10的側(cè)壁設(shè)置有圓柱狀的2.4G無線信號發(fā)射頭11及紅外線發(fā)射頭12，所述2.4G無線信號發(fā)射頭11內(nèi)設(shè)置有2.4G無線信號發(fā)射器11-1，所述紅外線發(fā)射頭12內(nèi)設(shè)置有紅外線發(fā)射器12-1；所述2.4G無線信號發(fā)射頭11內(nèi)還可以發(fā)出投影光線投影到目標(biāo)物體上，后車體會自動跟蹤所述光線，進(jìn)行移動及定位，在到達(dá)適當(dāng)?shù)念A(yù)設(shè)距離后，及通過紅外線發(fā)射器發(fā)送攻擊信號，使得炮體內(nèi)的玩具炮彈進(jìn)行發(fā)射；所述觸控操作面板13設(shè)置于所述表體10的上表面中間位置，所述觸控操作面板13包括車體方向操作按鍵13-1及炮體發(fā)射按鍵13-2，其中方向操作按鍵13-1包括前后左右四個方向，圖中表體10包括上表體10-1和下表體10-2，表體內(nèi)設(shè)置有電池14。具體的，在本實用新型實施例中，如圖4至圖8所示，所述炮體2后部靠下端處設(shè)置有與所述車體1內(nèi)角度調(diào)節(jié)器4連接的角度連接器5，所述角度連接器5兩端設(shè)置有鉸接桿穿設(shè)于所述炮體外殼兩側(cè)的固定孔與所述炮體2外殼固定，同時所述鉸接桿套設(shè)于所述車體上蓋101兩側(cè)的鉸接孔與所述車體1鉸接；所述角度調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)41調(diào)整角度，所述炮體內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動電機(jī)71驅(qū)動所述炮彈的發(fā)射，所述第一驅(qū)動電機(jī)41、第二驅(qū)動電機(jī)71與所述PCB控制板6電氣連接，車體內(nèi)的接收器接收手表式遙控器的2.4G信號和紅外信號，對炮彈玩具車進(jìn)行移動、角度調(diào)整以及發(fā)射的控制，使得炮彈玩具車及手表式遙控器省去了天線等收發(fā)裝置，結(jié)構(gòu)簡單且易于操控，同時車體與炮體之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器和角度連接器能根據(jù)控制信號進(jìn)行設(shè)計角度的智能調(diào)節(jié)，使得炮彈玩具車智能化程度更高，射擊角度能靈活的自動調(diào)節(jié)，提高了操作的體驗感。具體的，在本實用新型實施例中，如4、圖5所示，所述車體包括車架3、設(shè)置在所述車架3頂部的上蓋101、及設(shè)置在所述車架3底部的下蓋102，所述PCB控制板6及2.4G無線接收器及紅外線接收器設(shè)置在所述車架3的前部，所述角度調(diào)節(jié)器4設(shè)置在所述車架3的后部中間位置，所述車架3中部設(shè)置有左車輪驅(qū)動電機(jī)31和右左車輪驅(qū)動電機(jī)32，本實用新型實施例中，車輪驅(qū)動電機(jī)能驅(qū)動車體前進(jìn)，左右轉(zhuǎn)向，后退，對射擊目標(biāo)進(jìn)行實時的追擊，所述上蓋101靠后端處的兩側(cè)設(shè)置有第一鉸接孔101-1、第二鉸接孔101-2；在圖6和圖7中所示，所述炮體包括第一外殼21、第二外殼22、依次設(shè)置在所述第一外殼21和第二外殼22內(nèi)的出彈管9、撞塊機(jī)構(gòu)7、及設(shè)置在后部靠下端處的角度連接器5，所述角度連接器5包括第一鉸接桿51、第二鉸接桿52、設(shè)置在所述第一鉸接桿51、第二鉸接桿52中間的角度調(diào)節(jié)輪53，所述角度調(diào)節(jié)輪53與所述角度調(diào)節(jié)器4連接；所述第一鉸接桿51穿設(shè)于所述第一外殼21的第一固定孔21-1與所述炮體固定連接，同時所述第一鉸接51桿套設(shè)于所述車體上蓋11第一鉸接孔11-1，所述第二鉸接桿52穿設(shè)于所述第二外殼22的第二固定孔22-1與所述炮體固定連接，同時所述第二鉸接桿52套設(shè)于所述車體上蓋11第二鉸接孔11-2，角度連接器的鉸接桿與炮體可以通過螺栓固定，也可以焊接固定，角度連接器的鉸接桿和車體上蓋鉸接孔的鉸接，使得炮體相對于車輪能相對上下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)。如圖7所示，在本實用新型實施例中，所述撞塊機(jī)構(gòu)包括外罩75、設(shè)置在所述外罩75前端的裝彈口72、設(shè)置在所述外罩75內(nèi)的第二驅(qū)動電機(jī)71、與所述第二驅(qū)動電機(jī)71連接的第一減速齒輪組73、與所述第一減速齒輪組73連接的撞塊74，所述撞塊74設(shè)置于所裝彈口72后端的中心，撞塊在第二驅(qū)動電機(jī)和第一減速齒輪組的作用下，快速的向前移動將玩具炮彈撞出出跑管實現(xiàn)射擊功能，同時撞塊的復(fù)位也使用第二驅(qū)動電機(jī)，使得撞塊能快速回位，以便進(jìn)行下一次的射擊。在本實用新型實施例中，如圖8所示，所述角度調(diào)節(jié)器4包括第三外殼42、第四外殼43、設(shè)置在所述第三外殼42、第四外殼43內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)41、與所述第一驅(qū)動電機(jī)41輸出端連接的蝸桿渦輪44、與所述蝸桿渦輪44輸出端嚙合的第二減速齒輪45，所述第二減速齒輪45輸出端與所述角度連接器5的角度調(diào)節(jié)輪53嚙合，在本實用新型實施例中，渦輪的輸出軸上還設(shè)置有復(fù)位彈簧，使得炮體在旋轉(zhuǎn)一定角度后能快速恢復(fù)到初始位置。作為本實用新型的一個實施例，如圖4所示，所述車架3設(shè)置有四個車輪驅(qū)動所述車體，車輪采用獨(dú)立驅(qū)動，使得炮彈玩具車能快速的轉(zhuǎn)向，具有良好的操控性。在本實用新型實施例中，所述撞塊機(jī)構(gòu)的裝彈口內(nèi)設(shè)置有至少一枚玩具炮彈，可以使玩具車進(jìn)行單次射擊或者連續(xù)射擊。如圖9所示，在本實用新型實施例中，所述車體內(nèi)的PCB控制板包括：2.4G無線信號接收模塊101，用于手表式遙控器發(fā)送的2.4G無線控制信號，所述2.4G無線控制信號包括方向控制信息、角度調(diào)整信號；紅外信號接收模塊102，用于接收手表式遙控器發(fā)送的紅外控制信號，所述紅外控制信號包括發(fā)射信號；車體調(diào)整模塊103，用于根據(jù)所述2.4G無線信號接收模塊接收的方向調(diào)整信號控制左右車輪驅(qū)動電機(jī)，使得車體前后移動及轉(zhuǎn)向，同時接收角度調(diào)整信號，控制第一驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使所述炮體相對車體的角度發(fā)生變化；炮彈發(fā)射模塊104，用于根據(jù)所述紅外信號接收模塊接收的發(fā)射信號控制第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，使所述撞塊向前撞擊將所述玩具炮彈撞擊出所述炮體的出彈管。本實用新型實施例提供的基于2.4G和紅外線遙控的炮彈玩具車，通過在手表式遙控器設(shè)置2.4G無線信號發(fā)射器、紅外線發(fā)射器、以及觸控操作面板，車體內(nèi)設(shè)置有2.4G無線信號接收器以及紅外線接收器以及角度調(diào)節(jié)器，由使用者的身體動作發(fā)出指令直接控制炮彈玩具車、實時自動追蹤目標(biāo)，并使用玩具炮彈進(jìn)行自動攻擊，使得炮彈玩具車的結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，同時角度調(diào)節(jié)器的設(shè)置，使得炮體與車體之間可以進(jìn)行角度的自動調(diào)節(jié)，提高了玩具的靈活度。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。