本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩具，具體說(shuō)是一種智能搖擺的人型玩具。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)玩具，其動(dòng)作都是比較單一的，如簡(jiǎn)單的行走動(dòng)作、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、搖擺動(dòng)作，又或者兩個(gè)動(dòng)作相結(jié)合，但無(wú)論是單個(gè)動(dòng)作或者兩個(gè)動(dòng)作組合，其運(yùn)動(dòng)軌跡都是非常單一的，如行走動(dòng)作就是直線行走，最多在遇到障礙時(shí)能轉(zhuǎn)向；如旋轉(zhuǎn)動(dòng)作就是不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，最多是間隙性轉(zhuǎn)動(dòng)，但其旋轉(zhuǎn)就是繞一個(gè)軸芯轉(zhuǎn)動(dòng)；如搖擺動(dòng)作就是直線方向的左右搖擺或前后搖擺。這樣的動(dòng)作看起來(lái)非常生硬、死板，缺乏靈動(dòng)感，很難真實(shí)模擬人的搖擺或轉(zhuǎn)動(dòng)等形態(tài)，動(dòng)作單一性的重復(fù)，容易讓玩者產(chǎn)生厭倦，而且現(xiàn)有的電動(dòng)玩具功能也比較單一，玩耍趣味性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種動(dòng)作多樣性，極具靈動(dòng)感，且功能多樣的智能搖擺的人型玩具。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種智能搖擺的人型玩具，包括有玩具本體以及設(shè)置于玩具本體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述玩具本體包括有頭部、軀干部、手部和腿部四個(gè)部件，所述頭部與軀干部活動(dòng)連接，所述手部和腿部均與軀干部活動(dòng)連接，其特征在于所述玩具本體內(nèi)設(shè)有運(yùn)導(dǎo)件，所述運(yùn)導(dǎo)件設(shè)置于部件與部件活動(dòng)連接的位置，所述運(yùn)導(dǎo)件上設(shè)有控制部件運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)部件沿著導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有搖擺驅(qū)動(dòng)件，所述搖擺驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于軀干部?jī)?nèi)，所述搖擺驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述頭部和軀干部搖擺，所述運(yùn)導(dǎo)件設(shè)置在頭部和軀干部的活動(dòng)連接位置并控制頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡。優(yōu)選的，所述搖擺驅(qū)動(dòng)件包括有電機(jī)、齒輪箱以及滑動(dòng)板，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸齒輪與齒輪箱的齒輪相嚙合，所述齒輪箱的輸出齒輪上設(shè)有偏心軸，所述滑動(dòng)板上設(shè)有豎向滑槽和橫向滑槽，所述偏心軸伸入到豎向滑槽中，所述橫向滑槽與齒輪箱的箱體上凸設(shè)的軸桿相連接，所述滑動(dòng)板的上端與頭部相連接，所述滑動(dòng)板的后端與軀干部相連接，所述電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)板左右滑動(dòng)而帶動(dòng)頭部和軀干部左右搖擺。優(yōu)選的，所述頭部向下延設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱伸入到所述運(yùn)導(dǎo)件的導(dǎo)槽中，所述導(dǎo)柱與所述滑動(dòng)板之間通過(guò)一個(gè)過(guò)渡板連接，所述過(guò)渡板隨滑動(dòng)板左右移動(dòng)而移動(dòng)，所述過(guò)渡板上設(shè)有縱向槽位供所述導(dǎo)柱的末端伸入，所述導(dǎo)柱隨過(guò)渡板左右移動(dòng)的同時(shí)可在縱向槽位內(nèi)前后移動(dòng)。優(yōu)選的，所述運(yùn)導(dǎo)件為固定在齒輪箱的箱體上的中間設(shè)有導(dǎo)槽的板體，所述導(dǎo)槽為邊緣輪廓呈異型曲線的槽位。優(yōu)選的，所述過(guò)渡板與所述滑動(dòng)板之間通過(guò)扭簧連接。優(yōu)選的，所述軀干部包括有前軀殼和后軀殼，所述前軀殼和后軀殼相對(duì)接，所述滑動(dòng)板的后端凸設(shè)有連接柱與所述后軀殼相連接。優(yōu)選的，所述軀干部的前端設(shè)有LED燈板，所述LED燈板包括有若干LED燈珠。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括有彈射驅(qū)動(dòng)件，所述彈射驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述頭部?jī)?nèi)，所述頭部的嘴巴位置開(kāi)有射彈口，所述頭部的頭頂位置設(shè)有裝彈口，所述裝彈口處設(shè)有蓋體。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括有行走驅(qū)動(dòng)件，所述行走驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述腿部，所述腿部的腳底設(shè)有滾輪，所述滾輪與所述行走驅(qū)動(dòng)件相連接。本實(shí)用新型的有益效果為：1、通過(guò)設(shè)置運(yùn)導(dǎo)件，利用運(yùn)導(dǎo)件的導(dǎo)槽來(lái)引導(dǎo)活動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使得該人型玩具的各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)具有特殊性，不再是直線性運(yùn)動(dòng)，因此整體配合起來(lái)更具靈動(dòng)感，動(dòng)作結(jié)合也更加多樣化，不會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，趣味性強(qiáng)，能獲得更多消費(fèi)者的青睞；2、該運(yùn)導(dǎo)件的導(dǎo)槽形狀可以是多樣的，可以通過(guò)更換運(yùn)導(dǎo)件來(lái)改變?cè)撊诵屯婢卟考倪\(yùn)動(dòng)軌跡，因此能有效解決現(xiàn)有機(jī)器人動(dòng)作單一、生硬、死板等問(wèn)題；3、該人型玩具頭部可以軌跡搖擺，軀干部可以左右搖擺，整體可以前后移動(dòng)旋轉(zhuǎn)，手部可以擺動(dòng)，因此整體組合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了該人型玩具具有舞蹈動(dòng)作效果，更能吸引玩者的喜愛(ài)；4、該人型玩具的頭部還可以發(fā)射子彈、軀干部前端還設(shè)有可發(fā)出炫麗的變幻圖案色彩的LED燈板，從而大大增加了該人型玩具的玩耍功能，趣味性更強(qiáng)，一物多用，實(shí)用性強(qiáng)，能進(jìn)一步獲得消費(fèi)者和玩者的青睞。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型運(yùn)導(dǎo)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型搖擺驅(qū)動(dòng)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型搖擺驅(qū)動(dòng)件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型頭部的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型腿部的分解關(guān)系示意圖。具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的智能搖擺的人型玩具，包括有玩具本體以及設(shè)置于玩具本體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述玩具本體包括有頭部1、軀干部2、手部3和腿部4四個(gè)部件，所述頭部1與軀干部2活動(dòng)連接，所述手部3和腿部4均與軀干部2活動(dòng)連接，所述玩具本體內(nèi)設(shè)有運(yùn)導(dǎo)件5，所述運(yùn)導(dǎo)件5設(shè)置在頭部1和軀干部2的活動(dòng)連接位置，所述運(yùn)導(dǎo)件5上設(shè)有控制部件運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)槽51，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有搖擺驅(qū)動(dòng)件6，所述搖擺驅(qū)動(dòng)件6設(shè)置于軀干部2內(nèi)，所述搖擺驅(qū)動(dòng)件6帶動(dòng)所述頭部1和軀干部2搖擺，該搖擺驅(qū)動(dòng)件6在帶動(dòng)頭部1搖擺時(shí)，該頭部1會(huì)沿著運(yùn)導(dǎo)件5的導(dǎo)槽51運(yùn)動(dòng)，因此根據(jù)運(yùn)導(dǎo)件5的導(dǎo)槽51輪廓形狀的不同，該頭部1的搖擺軌跡也有所不同。如圖3所示，該運(yùn)導(dǎo)件5為的中間設(shè)有導(dǎo)槽51的板體，所述導(dǎo)槽51為邊緣輪廓呈異型曲線的槽位，該實(shí)施例的導(dǎo)槽51呈心形，因此頭部1在該導(dǎo)槽51中搖擺時(shí)呈拋物狀搖擺。如圖4和圖5所示，該實(shí)施例的搖擺驅(qū)動(dòng)件6包括有電機(jī)61、齒輪箱以及滑動(dòng)板62，其中該齒輪箱包括有內(nèi)箱體63、內(nèi)齒輪組（圖中未示出）、外箱體64和外齒輪組65，該實(shí)施例的電機(jī)61和內(nèi)齒輪組裝置在內(nèi)箱體63中，該電機(jī)61的轉(zhuǎn)軸齒輪與內(nèi)齒輪組的齒輪相嚙合，外齒輪組65設(shè)置在內(nèi)箱體63和外箱體64之間的位置，電機(jī)61帶動(dòng)內(nèi)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪組再將動(dòng)力傳遞到外齒輪組65上，該外齒輪組65的輸出齒輪651上設(shè)有偏心軸652，該實(shí)施例的滑動(dòng)板62設(shè)置在外箱體64外，該滑動(dòng)板62上設(shè)有一道豎向滑槽621和兩道橫向滑槽622，所述偏心軸652伸入到豎向滑槽621中，而兩道橫向滑槽622與外箱體64上凸設(shè)的軸桿641相連接，因此輸出齒輪652只能帶動(dòng)滑動(dòng)板62左右移動(dòng)，該滑動(dòng)板62的上端設(shè)有一個(gè)過(guò)渡板67，該過(guò)渡板67與滑動(dòng)板62之間可以固定連接而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板62帶動(dòng)過(guò)渡板67同步移動(dòng)，但為了避免玩者手動(dòng)強(qiáng)制移動(dòng)頭部1而導(dǎo)致?lián)p壞該玩具，所以滑動(dòng)板62與過(guò)渡板67之間通過(guò)扭簧連接，在過(guò)渡板67上設(shè)有一個(gè)供扭簧的兩個(gè)彈簧腳夾持的凹位672，過(guò)渡板67的上端開(kāi)有一個(gè)縱向槽位671，在該縱向槽位671中插接有一個(gè)導(dǎo)柱66，該導(dǎo)柱66可在縱向槽位671中前后移動(dòng)，該導(dǎo)柱66上端伸入到運(yùn)導(dǎo)件5的導(dǎo)槽51中，故該導(dǎo)柱66具有左右前后移動(dòng)的空間，所以能順暢的在導(dǎo)槽51中運(yùn)動(dòng)，該實(shí)施例的運(yùn)導(dǎo)件5固定在外箱體64上端位置，在運(yùn)導(dǎo)件5的上端還設(shè)有一個(gè)平板68，該平板68的中間與導(dǎo)柱66的中間均開(kāi)孔并通過(guò)插銷相連接，故該平板68能隨著導(dǎo)柱66的移動(dòng)而同步移動(dòng)，該實(shí)施例的頭部1安裝在該平板68上，該平板68的前后端設(shè)有轉(zhuǎn)柱681與頭部1相連接，所以該頭部1不僅可以隨著導(dǎo)柱66的移動(dòng)而移動(dòng)，還能相對(duì)平板繞著轉(zhuǎn)柱681擺動(dòng)，故使得該人型玩具的頭部1活動(dòng)更具多樣化，不會(huì)太單一、死板。如圖1和圖2所示，該實(shí)施例的軀干部包2括有前軀殼21和后軀殼22，所述前軀殼21和后軀殼22相對(duì)接，所述滑動(dòng)板62的后端凸設(shè)有連接柱623與所述后軀殼22相連接，該連接方式可以采用硬性連接，也可以采用彈性連接。另外為了提高該人型玩具的玩耍趣味性，該實(shí)施例的軀干部2的前端設(shè)有LED燈板7，所述LED燈板7包括有16粒LED燈珠，分為三種顏色，通電時(shí)該LED燈板7會(huì)發(fā)出炫麗的變幻圖案色彩。如圖6所示，該實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置還包括有彈射驅(qū)動(dòng)件8，所述彈射驅(qū)動(dòng)件8設(shè)置在所述頭部1內(nèi)，該頭部1由前后兩半殼體對(duì)接組成，該彈射驅(qū)動(dòng)件8包括有彈射殼體81、彈射電機(jī)82、齒輪組以及子彈83，彈射電機(jī)82和齒輪組安裝在彈射殼體81上，彈射殼體81中間形成彈射腔，彈射殼體81上部有彈倉(cāng)84，所述頭部1的頭頂對(duì)應(yīng)彈倉(cāng)84的位置設(shè)有裝彈口，所述裝彈口處設(shè)有蓋體12，子彈83可從彈倉(cāng)84中直接掉落到彈射腔中，彈射電機(jī)82的動(dòng)力通過(guò)齒輪組傳動(dòng)從而推動(dòng)子彈83發(fā)射，該頭部1的嘴巴位置開(kāi)有射彈口11，該射彈口11與彈射腔對(duì)齊，故子彈83可從嘴巴發(fā)射到外面去，該實(shí)施例的子彈83為EVA的圓盤(pán)狀子彈，故使用安全，沒(méi)有危險(xiǎn)性，而且使該人型玩具還具有射彈功能，玩法更加豐富，更能吸引玩者。該實(shí)施例的頭部1還設(shè)有兩個(gè)耳朵13，這兩個(gè)耳朵13呈圓形，其內(nèi)裝有能閃爍發(fā)光的LED燈；該人型玩具的眼睛14也同樣裝有會(huì)閃爍發(fā)光的LED燈；該人型玩具的頭部1還可帶有紅外線接收器及語(yǔ)音識(shí)別功能等。如圖7所示，該實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置還包括有行走驅(qū)動(dòng)件9，該實(shí)施例的行走驅(qū)動(dòng)裝置9共有兩個(gè)，分別安裝在所述腿部4的腳部位置，該實(shí)施例的腿部4和腳部之間通過(guò)連接桿40連接。該行走驅(qū)動(dòng)裝置9包括有行走電機(jī)91、齒輪組，該齒輪組具有兩個(gè)輸出齒輪92，對(duì)應(yīng)的在所述腿部4的腳底設(shè)有一前一后兩個(gè)滾輪41，這兩個(gè)滾輪41分別與所述行走驅(qū)動(dòng)件9的兩個(gè)輸出齒輪92相連接，故行走電機(jī)91可帶動(dòng)兩個(gè)滾輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)人型玩具行走，可向前或向后走，還可以左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。該行走功能與軀干部2和頭部1的搖擺相結(jié)合可形成舞姿，使該人型玩具具有跳舞功能。該人型玩具所采用的電池為充電電池，還配備有遙控器，實(shí)現(xiàn)對(duì)該人型玩具進(jìn)行遙控；該人型玩具還帶有小孩益智的學(xué)習(xí)功能及兒歌、故事等。功能豐富，實(shí)用性強(qiáng)，能獲得眾多消費(fèi)者的青睞。盡管本實(shí)用新型是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。