本發(fā)明涉及控制電路，特別是涉及一種智能玩具車控制電路。

背景技術(shù)：

目前的各類兒童玩具大都采用仿真手段制作而成，如玩具飛機(jī)、玩具汽車等等，這些玩具在大體形狀、結(jié)構(gòu)和局部細(xì)節(jié)上與現(xiàn)實(shí)生活中的真品都很相似，可培養(yǎng)兒童的識物能力，有利于兒童早期智力的開發(fā)。市場上現(xiàn)有的玩具車雖然種類繁多、形狀各異，但主體結(jié)構(gòu)不外乎車身、車盤、車輪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一般是遙控控制，由電池供給動力，帶動馬達(dá)通過一系列的傳動裝置將運(yùn)動轉(zhuǎn)變成車輪的轉(zhuǎn)動，從而讓玩具車輛有如同真車一般的效果，為提高產(chǎn)品的吸引力，有的玩具車產(chǎn)品圍繞驅(qū)動、傳動結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的改進(jìn)，使其具有更加卓越的行駛性能，有的產(chǎn)品則在車身形狀和色彩上下功夫。

由于小孩在剛剛會說話時對小車的控制還不好，對于遙控類的玩具小車不會讓小孩感興趣，也不能很好開發(fā)小孩智力。應(yīng)該抓住小孩剛剛會說話的特點(diǎn)，設(shè)計語音控制的玩具小車，使得小孩使用語音控制玩具車的運(yùn)動，能更好的吸引小孩和開發(fā)小孩的腦力，并能達(dá)到運(yùn)動的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題存在的不足，本發(fā)明提供一種智能玩具車控制電路。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

一種智能玩具車控制電路，包括電機(jī)驅(qū)動電路、控制器電路、狀態(tài)檢測電路、語音接收電路、語音數(shù)據(jù)存儲電路、障礙物檢測電路和無線電路；

所述電機(jī)驅(qū)動電路的輸出端與玩具車的電機(jī)連接；所述電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端與控制器電路連接；所述狀態(tài)檢測電路的輸出端與控制器電路連接；所述語音接收電路的輸出端與控制器電路連接；所述語音數(shù)據(jù)存儲電路和無線電路與控制器電路連接；所述障礙物檢測電路的輸出端與控制器電路連接；所述無線電路與外部控制設(shè)備無線連接。

上述方案中，優(yōu)選的是語音接收電路包括模擬信號接收電路、濾波電路、放大電路和轉(zhuǎn)碼電路；所述模擬信號接收電路接收外部傳入的語音信息；所述模擬信號接收電路的輸出端經(jīng)濾波電路與放大電路連接；所述放大電路的輸出端經(jīng)轉(zhuǎn)碼電路與控制器電路連接。

上述方案中，優(yōu)選的是電機(jī)驅(qū)動電路包括三極管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6和電阻R1、R2、R3、R4；所述電阻R3的一端與控制器電路連接，另一端與三極管Q5的基極連接；所述電阻R4的一端與控制器電路連接，另一端與三極管Q6的基極連接；所述三極管Q5的集電極經(jīng)電阻R1與三極管Q3的基極連接；所述三極管Q5的發(fā)射極與三極管Q2的基極連接；所述三極管Q6的集電極經(jīng)電阻R2與三極管Q1的基極連接；所述三極管Q6的發(fā)射極與三極管Q4的基極連接；所述三極管Q3的發(fā)射極與三極管Q1的發(fā)射極連接；所述三極管Q3的集電極與三極管Q4的集電極連接；所述三極管Q4的發(fā)射極與三極管Q2的發(fā)射極連接；所述三極管Q1的集電極與三極管Q2的集電極連接。

上述方案中，優(yōu)選的是三極管Q1、Q3為PNP三極管，三極管Q2、Q4、Q5、Q6為NPN三極管。

上述方案中，優(yōu)選的是狀態(tài)檢測電路包括電阻R5、R6、R7、R8、三極管Q7和速度檢測器U1；所述電阻R8一端與電源連接，另一端與三極管Q7的集電極連接；所述三極管Q7的發(fā)射極接地；所述三極管Q7的集電極經(jīng)電阻R7與電阻R6一端和速度檢測器U1的一端連接；所述速度檢測器U1的另一端經(jīng)電阻R5接地；所述電阻R6的另一端接地。

上述方案中，優(yōu)選的是障礙物檢測電路為超聲波檢測電路，包括放大電路、超聲波發(fā)射器和超聲波接收器；所述放大電路的輸入端與控制器電路連接；所述控制器電路的輸出端與超聲波發(fā)射器連接；所述超聲波接收器的輸出端與控制器電路連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

1、本發(fā)明通過設(shè)置有語音接收電路，語音接收電路接收外部人發(fā)出的語音進(jìn)過處理傳給控制器電路，控制器電路查找語音數(shù)據(jù)存儲電路根據(jù)語音數(shù)據(jù)存儲電路的存儲的數(shù)據(jù)指令進(jìn)一步控制玩具車的運(yùn)動狀態(tài)；

2、本發(fā)明設(shè)置有障礙物檢測電路，使得玩具車在運(yùn)動過程以免撞到障礙物，提高玩具車的安全性和使用壽命；

3、本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動化簡單，價格便宜等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明的控制器電路原理圖；

圖3為本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動電路原理圖；

圖4為本發(fā)明的狀態(tài)檢測電路原理圖；

圖5為本發(fā)明的障礙物檢測電路原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

一種智能玩具車控制電路，如圖1所示，包括電機(jī)驅(qū)動電路、控制器電路、狀態(tài)檢測電路、語音接收電路、語音數(shù)據(jù)存儲電路、障礙物檢測電路和無線電路。其中，控制電路上還設(shè)置有電源電路，電源電路與控制器電路連接供電。

如圖2所示，控制器電路主要包括處理器和時鐘電路；時鐘電路與處理器連接提供時間參數(shù)。處理器外接有IO口，對其他的電路進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，處理器使用型號為STC851的單片機(jī)芯片，具有價格便宜和使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

所述電機(jī)驅(qū)動電路的輸出端與玩具車的電機(jī)連接；所述電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端與控制器電路連接。如圖3所示，電機(jī)驅(qū)動電路包括三極管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6和電阻R1、R2、R3、R4；所述電阻R3的一端與控制器電路連接，另一端與三極管Q5的基極連接；所述電阻R4的一端與控制器電路連接，另一端與三極管Q6的基極連接；所述三極管Q5的集電極經(jīng)電阻R1與三極管Q3的基極連接；所述三極管Q5的發(fā)射極與三極管Q2的基極連接；所述三極管Q6的集電極經(jīng)電阻R2與三極管Q1的基極連接；所述三極管Q6的發(fā)射極與三極管Q4的基極連接；所述三極管Q3的發(fā)射極與三極管Q1的發(fā)射極連接；所述三極管Q3的集電極與三極管Q4的集電極連接；所述三極管Q4的發(fā)射極與三極管Q2的發(fā)射極連接；所述三極管Q1的集電極與三極管Q2的集電極連接。所述三極管Q1、Q3為PNP三極管，三極管Q2、Q4、Q5、Q6為NPN三極管。Q1，Q2，Q3，Q4四個三極管組成4個橋臂，Q5控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷，Q6控制Q1和Q4的導(dǎo)通和關(guān)斷，驅(qū)動電路分別用于后輪動力驅(qū)動電路和前輪方向驅(qū)動電路。當(dāng)1管腳為高電平，2管腳為低電平時時Q1和Q4導(dǎo)通，Q2和Q3截止，電動機(jī)帶動車輪運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)1管腳為低電平，2管腳為高電平時時Q1和Q4截止，Q2和Q3導(dǎo)通，電動機(jī)帶動車輪反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述狀態(tài)檢測電路的輸出端與控制器電路連接。如圖4所示，所述狀態(tài)檢測電路包括電阻R5、R6、R7、R8、三極管Q7和速度檢測器U1；所述電阻R8一端與電源連接，另一端與三極管Q7的集電極連接；所述三極管Q7的發(fā)射極接地；所述三極管Q7的集電極經(jīng)電阻R7與電阻R6一端和速度檢測器U1的一端連接；所述速度檢測器U1的另一端經(jīng)電阻R5接地；所述電阻R6的另一端接地。

如圖1所示，所述語音接收電路的輸出端與控制器電路連接。所述語音數(shù)據(jù)存儲電路和無線電路與控制器電路連接。所述語音接收電路包括模擬信號接收電路、濾波電路、放大電路和轉(zhuǎn)碼電路；所述模擬信號接收電路接收外部傳入的語音信息；所述模擬信號接收電路的輸出端經(jīng)濾波電路與放大電路連接；所述放大電路的輸出端經(jīng)轉(zhuǎn)碼電路與控制器電路連接。語音接收電路用于把模擬的語音信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，并把數(shù)字信號傳給控制器電路。語音數(shù)據(jù)存儲電路主要存儲了一些原有的語音數(shù)據(jù)，并在相應(yīng)的語音數(shù)據(jù)會對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)指令。

所述障礙物檢測電路的輸出端與控制器電路連接。如圖5所示，所述障礙物檢測電路為超聲波檢測電路，包括放大電路、超聲波發(fā)射器和超聲波接收器；所述放大電路的輸入端與控制器電路連接；所述控制器電路的輸出端與超聲波發(fā)射器連接；所述超聲波接收器的輸出端與控制器電路連接。

所述無線電路與外部控制設(shè)備無線連接。無線電路為藍(lán)牙電路或WIFI電路，外部控制設(shè)備為收集或平板電腦。

本發(fā)明的工作過程：

小孩發(fā)出語音，語音接收電路接收小孩發(fā)出語音進(jìn)行處理傳給控制器電路，控制器電路查找語音數(shù)據(jù)存儲電路根據(jù)語音數(shù)據(jù)存儲電路的存儲的數(shù)據(jù)指令，并在相應(yīng)的語音數(shù)據(jù)會對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)指令，根據(jù)指令自動控制小車的運(yùn)動狀態(tài)。障礙物檢測電路時間檢測小車周圍與障礙物的距離，當(dāng)小車與障礙物的距離小于0.5米時，控制器電路控制小車改變方向。狀態(tài)檢測電路實(shí)時檢測小車的運(yùn)行速度并通過無線電路傳給外部控制設(shè)備，無線電路主要用于父母對小車的控制，防止小孩出現(xiàn)意外。

以上已對本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。