技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種肩關(guān)節(jié)復(fù)健輔具，其包含外甲基座、致動機構(gòu)、球形并聯(lián)機構(gòu)、上肢連接機構(gòu)及上肢自適機構(gòu)，致動機構(gòu)裝設(shè)于外甲基座上，致動機構(gòu)包含有展縮彈性致動組件以及旋轉(zhuǎn)彈性致動組件，球形并聯(lián)機構(gòu)包含連動桿、球形展縮連桿組及球形旋轉(zhuǎn)連桿組，連動桿樞接外甲基座的支臂，球形展縮連桿組串聯(lián)展縮彈性致動組件的第一彈性作動部與連動桿，球形旋轉(zhuǎn)連桿組串聯(lián)旋轉(zhuǎn)彈性致動組件的第二彈性作動部與連動桿，上肢連接機構(gòu)連接該球形展縮連桿組與連動桿，上肢自適機構(gòu)是能活動的連接上肢連接機構(gòu)。由此精簡化的構(gòu)造發(fā)明，具備良好的可攜性，且使用者穿載使用時，能提供主動驅(qū)動與被動驅(qū)動的功能，增進人機間的親和性并具有使用的舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：藍兆杰;謝祥謙;簡隸;陳典賦
受保護的技術(shù)使用者：藍兆杰
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.07.14