本發(fā)明涉及健身器材領(lǐng)域，特別涉及一種安全練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)的頭倒立器。

背景技術(shù)：

“頭倒立姿勢(shì)”被喻為"瑜伽姿勢(shì)之王"，練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)包括如下步驟/方法：

1、曲膝跪坐著，雙膝并攏。雙手置前，十指交叉緊扣(見(jiàn)圖1a)，手肘打開(kāi)與肩膊同寬，使手臂和緊扣的雙手形成一個(gè)“三角形”，牢牢固定在地上。

2、將頭置在"三角形"內(nèi)。頭頂中心位置著地(見(jiàn)圖1b)，后腦貼著手心，眼睛能直線望向雙腳后面的事物(過(guò)多看見(jiàn)自己的上半身，或過(guò)多看見(jiàn)地上，均表示不是把頭頂中心放在地上)。其后，以手心包著頭，慢慢蹬直膝蓋，并提高臀部。

3、將雙腳完全蹬直，只以腳尖點(diǎn)地。雙腳向自己的頭部慢慢移近，直到軀干和腰相對(duì)于地面成垂直狀態(tài)(見(jiàn)圖1c)。

4、牢牢固定頭部和手肘。收緊腹部肌肉，同時(shí)把臀部向后推。呼氣，慢慢將雙腳抬起直至大腿成水平狀態(tài)，膝蓋彎著，收緊大腿肌肉，雙腳并攏(見(jiàn)圖1d)。這時(shí)身體的所有重量應(yīng)由三個(gè)部分用力支撐在地上：頭頂中心的位置，以及雙手肘(初學(xué)者應(yīng)把20％身體重量放在頭頂，80％身體重量放在手肘。日后慢慢增加至頭頂及手肘各支撐身體重量的50％。先停留在這個(gè)動(dòng)作最少20秒，保持自然呼吸，若能輕松完成，才繼續(xù)進(jìn)行以下步驟)。

5、吸氣，慢慢蹬直雙腳，腳趾往上抬。繼續(xù)收緊腹部和大腿肌肉，雙腳并攏向上伸展，使整個(gè)身體都成一條垂直線。身體不要左右或前后傾斜。初學(xué)者保持這個(gè)姿勢(shì)1分鐘，然后慢慢增加至3至5分鐘或以上。期間保持自然呼吸，臉部肌肉盡量放松，然后輕輕倒序回到步驟1。

頭倒立姿勢(shì)具有諸多益處：如將血液送往頭部，消除疲勞，活化腦細(xì)胞，令頭腦清晰；活化腦下垂體、松果體及甲狀腺等，增加血液內(nèi)的血紅素，強(qiáng)化全身機(jī)能；增強(qiáng)記憶力及集中力；改善失眠及頭痛；幫助消化，治療便秘；身體倒轉(zhuǎn)時(shí)心臟得以休息，減輕心悸情況；身體倒轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)可以防止內(nèi)臟下垂；減低患感冒、咳嗽和扁桃腺炎的機(jī)會(huì)；增強(qiáng)自信；強(qiáng)化手臂、肩膊、腹部及背部，對(duì)練習(xí)"后仰式"(Backbends)有幫助。因此很多人對(duì)它趨之若鶩，欲一試而后快；但更多人對(duì)它敬而遠(yuǎn)之，害怕跌下，就是怕傷了筋骨，尤其對(duì)于剛開(kāi)始練瑜伽的新手來(lái)說(shuō)，做該動(dòng)作前一定要謹(jǐn)慎，尤其是需要科學(xué)的練習(xí)方法，否則很容易受傷，而對(duì)于患高血壓、心臟病等患者應(yīng)避免做"頭倒立式"。

對(duì)于初學(xué)者在練習(xí)頭倒立姿勢(shì)時(shí)如何輕松的完成以上步驟，并且能夠避免姿勢(shì)不正確所引起的傷害或者在練習(xí)的過(guò)程中如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)血壓或心率發(fā)生異常，并及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施，是本技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)需要研究的重要方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服初學(xué)者在練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)時(shí)遇到上述問(wèn)題，提供一種安全練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)的頭倒立器，能夠輔助初學(xué)者安全的練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)；并且能夠在練習(xí)過(guò)程中隨時(shí)監(jiān)測(cè)初學(xué)者的血壓、心率等指標(biāo)，如發(fā)生異常則及時(shí)幫助初學(xué)者恢復(fù)到初始姿勢(shì)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種安全練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)的頭倒立器，包括相互連為一體的頭部板體和身體部板體，所述頭部板體的左端與縱向桿的下端鉸接，縱向桿的上端固定有橫向桿，所述橫向桿的右端與兩個(gè)半環(huán)形彎曲桿的左端分別鉸接，其中一個(gè)半環(huán)形彎曲桿的右端設(shè)有鎖舌，另一個(gè)半環(huán)形彎曲桿的右端設(shè)有匹配所述鎖舌的鎖槽；所述頭部板體的左端還設(shè)有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的推桿座下端鉸接于頭部板體上，電動(dòng)推桿的推桿頭與縱向桿的側(cè)壁相鉸接；所述頭部板體上分別設(shè)有頭部支撐區(qū)、以及環(huán)繞所述頭部支撐區(qū)左半部分的雙臂支撐區(qū)，所述頭部支撐區(qū)和雙臂支撐區(qū)上分別設(shè)有護(hù)墊，所述雙臂支撐區(qū)包括分布于頭部支撐區(qū)兩側(cè)的左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)，所述左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)位于護(hù)墊下方分別設(shè)有一壓力傳感器和一振動(dòng)器；所述頭部板體上還設(shè)有聲音報(bào)警器以及聲音檢測(cè)傳感器，所述頭部板體內(nèi)設(shè)有電源模塊以及微處理器；所述電源模塊分別與微處理器以及電動(dòng)推桿電連接，所述電動(dòng)推桿通過(guò)推桿控制器與微處理器信號(hào)連接；所述微處理器分別與聲音報(bào)警器、聲音檢測(cè)傳感器、壓力傳感器以及振動(dòng)器信號(hào)連接；所述微處理器還通過(guò)信號(hào)線連接有心率測(cè)量傳感器以及血壓傳感器，所述微處理器還電連接有控制開(kāi)關(guān)；所述電源模塊與設(shè)于頭部板體上的電源開(kāi)關(guān)電連接。

較佳地，所述身體部板體的中部還設(shè)有移動(dòng)座，移動(dòng)座的下表面固定有滑塊，所述滑塊與開(kāi)設(shè)在身體部板體上的橫向滑槽滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)座上設(shè)有固定移動(dòng)座與橫向滑槽相對(duì)位置的鎖定機(jī)構(gòu)。

較佳地，所述移動(dòng)座的左側(cè)邊上還設(shè)有用于腳尖緊蹬的凹槽。

較佳地，所述橫向滑槽的左側(cè)還設(shè)有沿橫向排布的若干道防滑紋。

較佳地，所述縱向桿包括互相套接在一起的下縱向桿和上縱向桿，所述下縱向桿和上縱向桿之間設(shè)有用于鎖定它們之間相對(duì)位置的第一調(diào)節(jié)螺栓。

較佳地，所述橫向桿包括互相套接在一起的左橫向桿和右橫向桿，所述左橫向桿和右橫向桿之間設(shè)有用于鎖定它們之間相對(duì)位置的第二調(diào)節(jié)螺栓。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種安全練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)的頭倒立器，在練習(xí)時(shí)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)，給系統(tǒng)通電，練習(xí)者通過(guò)發(fā)出聲音，使得聲音檢測(cè)傳感器檢測(cè)到聲音，從而將檢測(cè)信號(hào)傳遞給微處理器，微處理器只要接收到聲音檢測(cè)傳感器傳遞來(lái)的聲音檢測(cè)信號(hào)，便控制電動(dòng)推桿收縮，從而帶動(dòng)縱向桿和橫向桿向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的低位時(shí)便停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)關(guān)閉控制微處理器的控制開(kāi)關(guān)，隨后練習(xí)者將兩個(gè)半環(huán)形彎曲桿環(huán)繞鎖定到自己的腰部，做好頭倒立姿勢(shì)前的準(zhǔn)備姿勢(shì)后，打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)，此時(shí)微處理器按控制開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后預(yù)先設(shè)定的方式開(kāi)始控制電動(dòng)推桿逐漸推升，從而使得縱向桿和橫向桿帶動(dòng)半環(huán)形彎曲桿向上升起，在此過(guò)程中練習(xí)者也會(huì)逐漸自主的根據(jù)瑜伽頭倒立姿勢(shì)的步驟進(jìn)行頭倒立練習(xí)，直至微處理器控制縱向桿、橫向桿以及半環(huán)形彎曲桿達(dá)到設(shè)定的最終位置，此時(shí)在環(huán)形彎曲桿的輔助下練習(xí)者便成功的完成了頭倒立姿勢(shì)的整套過(guò)程步驟。

練習(xí)者在頭倒立保持的過(guò)程中，雙臂對(duì)身體的支撐應(yīng)該保持平衡，即：手臂對(duì)左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)的壓力應(yīng)該相近，如果二者壓力相差較大，則可能是身體處于向左或向右偏移的狀態(tài)或者是其它不標(biāo)準(zhǔn)的姿勢(shì)，而當(dāng)微處理器接收到的左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)內(nèi)的兩個(gè)壓力傳感器二者壓力差超過(guò)設(shè)定的差值范圍時(shí)，微處理器便會(huì)控制雙臂支撐區(qū)的受壓較小的區(qū)域的振動(dòng)器振動(dòng)，從而提示練習(xí)者調(diào)整姿勢(shì)以保持其雙臂受力均衡。在練習(xí)頭倒立姿勢(shì)的過(guò)程中，通過(guò)心率測(cè)量傳感器以及血壓傳感器隨時(shí)對(duì)練習(xí)者進(jìn)行心率和血壓的檢測(cè)，如出現(xiàn)超出設(shè)定范圍的異常，微處理器便會(huì)控制聲音報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)而該報(bào)警聲便會(huì)被聲音檢測(cè)傳感器檢測(cè)到，與上述原理相同，聲音檢測(cè)傳感器將聲音檢測(cè)信號(hào)傳遞給微處理器，微處理器便會(huì)控制電動(dòng)推桿收縮，將練習(xí)者放下來(lái)至初始練習(xí)狀態(tài)，同時(shí)聲音報(bào)警器還能夠及時(shí)提醒教練或者周?chē)藛T注意該練習(xí)者是否身體異常。當(dāng)在頭倒立的過(guò)程中，練習(xí)者有任何不適的感覺(jué)時(shí)，只要主動(dòng)發(fā)出聲音即可被聲音檢測(cè)傳感器檢測(cè)到，微處理器便會(huì)執(zhí)行同樣的命令，將練習(xí)者放下來(lái)至初始練習(xí)狀態(tài)。因此，本發(fā)明能夠輔助初學(xué)者安全的練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)，并且能夠在練習(xí)過(guò)程中隨時(shí)監(jiān)測(cè)初學(xué)者的血壓、心率等指標(biāo)，如發(fā)生異常則及時(shí)幫助初學(xué)者恢復(fù)到初始姿勢(shì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明背景技術(shù)中步驟1-4中頭倒立姿勢(shì)中人體動(dòng)作的典型姿勢(shì)；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、頭部板體；2、身體部板體；3、縱向桿；4、橫向桿；5、電動(dòng)推桿；6、雙臂支撐區(qū)；7、頭部支撐區(qū)；8、半環(huán)形彎曲桿；9、移動(dòng)座；10、橫向滑槽；11、凹槽；12、微處理器；13、心率測(cè)量傳感器；14、血壓傳感器；15、聲音報(bào)警器；16、聲音檢測(cè)傳感器；17、電源開(kāi)關(guān)；18、振動(dòng)器；19、壓力傳感器；20、第二調(diào)節(jié)螺栓；21、第一調(diào)節(jié)螺栓；22、防滑紋；23、信號(hào)線；3-1、下縱向桿；3-2、上縱向桿；4-1、左橫向桿；4-2、右橫向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

參見(jiàn)圖2及圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種安全練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)的頭倒立器，包括相互連為一體的頭部板體1和身體部板體2，該兩個(gè)板體可以是塑料板、鋁合金板、碳纖維板或者玻璃鋼板，只要能夠起到很好的支撐作用即可；所述頭部板體1的左端與縱向桿3的下端鉸接，縱向桿3的上端固定有橫向桿4，所述橫向桿4的右端與兩個(gè)半環(huán)形彎曲桿8的左端分別鉸接，所有交接連接部分可以通過(guò)交接接頭進(jìn)行交接，例如合頁(yè)等，其中一個(gè)半環(huán)形彎曲桿8的右端設(shè)有鎖舌，另一個(gè)半環(huán)形彎曲桿8的右端設(shè)有匹配所述鎖舌的鎖槽，鎖舌和鎖槽相扣后，兩個(gè)半環(huán)形彎曲桿形成圓環(huán)結(jié)構(gòu)；所述頭部板體1的左端還設(shè)有電動(dòng)推桿5，所述電動(dòng)推桿5的推桿座下端鉸接于頭部板體1上，電動(dòng)推桿5的推桿頭與縱向桿3的側(cè)壁相鉸接；所述頭部板體1上分別設(shè)有頭部支撐區(qū)7、以及環(huán)繞所述頭部支撐區(qū)7左半部分的雙臂支撐區(qū)6，所述頭部支撐區(qū)7和雙臂支撐區(qū)6上分別設(shè)有護(hù)墊，所述雙臂支撐區(qū)6包括分布于頭部支撐區(qū)7兩側(cè)的左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)，所述左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)位于護(hù)墊下方分別設(shè)有一壓力傳感器19和一振動(dòng)器18；所述頭部板體1上還設(shè)有聲音報(bào)警器15以及聲音檢測(cè)傳感器16，所述頭部板體1內(nèi)設(shè)有電源模塊以及微處理器12；所述電源模塊分別與微處理器12以及電動(dòng)推桿5電連接，所述電動(dòng)推桿5通過(guò)推桿控制器與微處理器12信號(hào)連接，在微處理器和推桿控制器的配合作用下可以使電動(dòng)推桿的運(yùn)行達(dá)到所要求的推升和縮回速度，從而適應(yīng)聯(lián)系著的練習(xí)時(shí)身體的伸展速度；所述微處理器12分別與聲音報(bào)警器15、聲音檢測(cè)傳感器16、壓力傳感器19以及振動(dòng)器18信號(hào)連接；所述微處理器12還通過(guò)信號(hào)線23連接有心率測(cè)量傳感器13以及血壓傳感器14，所述微處理器12還電連接有控制開(kāi)關(guān)；所述電源模塊與設(shè)于頭部板體1上的電源開(kāi)關(guān)17電連接。上述心率測(cè)量傳感器為指夾式心率測(cè)量傳感器(arduino nano V3.0ATMEGA328P)具體使用方法是把病人的食指放入指夾中，通過(guò)光電心率脈搏測(cè)量心率脈搏；所述血壓傳感器具體是型號(hào)為HKB-08B的血壓測(cè)量模塊，是通過(guò)USB接口連接的臂式血壓測(cè)量模塊。所述微處理器為STM32系列微控制器、51單片機(jī)系列或者PLC控制器。

進(jìn)一步地，所述身體部板體2的中部還設(shè)有移動(dòng)座9，移動(dòng)座9的下表面固定有滑塊，所述滑塊與開(kāi)設(shè)在身體部板體2上的橫向滑槽10滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)座9上設(shè)有固定移動(dòng)座9與橫向滑槽10相對(duì)位置的鎖定機(jī)構(gòu)。通過(guò)移動(dòng)座的結(jié)構(gòu)可以調(diào)整距離，以適應(yīng)不同身高的練習(xí)者。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)座9的左側(cè)邊上還設(shè)有用于腳尖緊蹬的凹槽11。

進(jìn)一步地，所述橫向滑槽10的左側(cè)還設(shè)有沿橫向排布的若干道防滑紋22。防滑紋起到練習(xí)者在練習(xí)的過(guò)程中伸直腿部向前移動(dòng)雙腳的時(shí)候避免打滑的作用。

進(jìn)一步地，所述縱向桿3包括互相套接在一起的下縱向桿3-1和上縱向桿3-2，所述下縱向桿3-1和上縱向桿3-2之間設(shè)有用于鎖定它們之間相對(duì)位置的第一調(diào)節(jié)螺栓21。通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)縱向桿的長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同身高的練習(xí)者。

進(jìn)一步地，所述橫向桿4包括互相套接在一起的左橫向桿4-1和右橫向桿4-2，所述左橫向桿4-1和右橫向桿4-2之間設(shè)有用于鎖定它們之間相對(duì)位置的第二調(diào)節(jié)螺栓20，其作用同上。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種安全練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)的頭倒立器，包括頭部板體、身體部板體、縱向桿、橫向桿以及橫向桿上所鉸接的兩個(gè)可鎖在一起的半環(huán)形彎曲桿；還包括連接于頭部板體和縱向桿之間的電動(dòng)推桿；頭部板體上分別設(shè)有頭部支撐區(qū)以及左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)，左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)分別設(shè)有壓力傳感器和振動(dòng)器；頭部板體上還設(shè)有聲音報(bào)警器以及聲音檢測(cè)傳感器，頭部板體內(nèi)設(shè)有電源模塊以及微處理器；電源模塊分別與微處理器以及電動(dòng)推桿電連接，電動(dòng)推桿通過(guò)推桿控制器與微處理器信號(hào)連接；微處理器分別與聲音報(bào)警器、聲音檢測(cè)傳感器、壓力傳感器以及振動(dòng)器信號(hào)連接；微處理器還通過(guò)信號(hào)線連接有心率測(cè)量傳感器、血壓傳感器以及控制開(kāi)關(guān)；電源模塊與電源開(kāi)關(guān)電連接。

本發(fā)明在使用時(shí)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)，給系統(tǒng)通電，練習(xí)者通過(guò)發(fā)出聲音，使得聲音檢測(cè)傳感器檢測(cè)到聲音，從而將檢測(cè)信號(hào)傳遞給微處理器，微處理器只要接收到聲音檢測(cè)傳感器傳遞來(lái)的聲音檢測(cè)信號(hào)，便控制電動(dòng)推桿收縮，從而帶動(dòng)縱向桿和橫向桿向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的低位時(shí)便停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)關(guān)閉控制微處理器的控制開(kāi)關(guān)，隨后練習(xí)者將兩個(gè)半環(huán)形彎曲桿環(huán)繞鎖定到自己的腰部，做好頭倒立姿勢(shì)前的準(zhǔn)備姿勢(shì)后，打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)，此時(shí)微處理器按控制開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后預(yù)先設(shè)定的方式開(kāi)始控制電動(dòng)推桿逐漸推升，從而使得縱向桿和橫向桿帶動(dòng)半環(huán)形彎曲桿向上升起，在此過(guò)程中練習(xí)者也會(huì)逐漸自主的根據(jù)瑜伽頭倒立姿勢(shì)的步驟進(jìn)行頭倒立練習(xí)，直至微處理器控制縱向桿、橫向桿以及半環(huán)形彎曲桿達(dá)到設(shè)定的最終位置，此時(shí)在環(huán)形彎曲桿的輔助下練習(xí)者便成功的完成了頭倒立姿勢(shì)的整套過(guò)程步驟。

練習(xí)者在頭倒立保持的過(guò)程中，雙臂對(duì)身體的支撐應(yīng)該保持平衡，即：手臂對(duì)左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)的壓力應(yīng)該相近，如果二者壓力相差較大，則可能是身體處于向左或向右偏移的狀態(tài)或者是其它不標(biāo)準(zhǔn)的姿勢(shì)，而當(dāng)微處理器接收到的左臂支撐區(qū)和右臂支撐區(qū)內(nèi)的兩個(gè)壓力傳感器二者壓力差超過(guò)設(shè)定的差值范圍時(shí)，微處理器便會(huì)控制雙臂支撐區(qū)的受壓較小的區(qū)域的振動(dòng)器振動(dòng)，從而提示練習(xí)者調(diào)整姿勢(shì)以保持其雙臂受力均衡。在練習(xí)頭倒立姿勢(shì)的過(guò)程中，通過(guò)心率測(cè)量傳感器以及血壓傳感器隨時(shí)對(duì)練習(xí)者進(jìn)行心率和血壓的檢測(cè)，如出現(xiàn)超出設(shè)定范圍的異常，微處理器便會(huì)控制聲音報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)而該報(bào)警聲便會(huì)被聲音檢測(cè)傳感器檢測(cè)到，與上述原理相同，聲音檢測(cè)傳感器將聲音檢測(cè)信號(hào)傳遞給微處理器，微處理器便會(huì)控制電動(dòng)推桿收縮，將練習(xí)者放下來(lái)至初始練習(xí)狀態(tài)，同時(shí)聲音報(bào)警器還能夠及時(shí)提醒教練或者周?chē)藛T注意該練習(xí)者是否身體異常。當(dāng)在頭倒立的過(guò)程中，練習(xí)者有任何不適的感覺(jué)時(shí)，只要主動(dòng)發(fā)出聲音即可被聲音檢測(cè)傳感器檢測(cè)到，微處理器便會(huì)執(zhí)行同樣的命令，將練習(xí)者放下來(lái)至初始練習(xí)狀態(tài)。因此，本發(fā)明能夠輔助初學(xué)者安全的練習(xí)瑜伽頭倒立姿勢(shì)，并且能夠在練習(xí)過(guò)程中隨時(shí)監(jiān)測(cè)初學(xué)者的血壓、心率等指標(biāo)，如發(fā)生異常則及時(shí)幫助初學(xué)者恢復(fù)到初始姿勢(shì)。

以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。