本發(fā)明涉及電動(dòng)玩具及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，一般在使用到電池的電子設(shè)備中都預(yù)留了電池的安裝位置和空間，兩端分別設(shè)有正極和負(fù)極，當(dāng)電池安裝到電子設(shè)備中之后即及供電，電池的輸出電壓和電流是不可控的，只有通過電子設(shè)備本身的調(diào)速、亮度調(diào)節(jié)等功能調(diào)節(jié)開關(guān)來進(jìn)行控制。尤其是在現(xiàn)有的電動(dòng)玩具上，如電動(dòng)玩具車、電動(dòng)玩具船等，電流的輸出是恒定的，可玩性有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要針對(duì)背景技術(shù)中提到的問題，提供一種電動(dòng)玩具及其控制方法。

本發(fā)明的上述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提出一種電動(dòng)玩具，包括：

電動(dòng)玩具主體，該主體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走部件；

電池盒，可拆除地安裝到電動(dòng)玩具主體內(nèi)，該電池盒包括：電池盒本體，該電池盒本體限定至少一個(gè)被設(shè)置用于容納電池的空間；安裝在前述空間內(nèi)的電池；設(shè)置在電池盒本體內(nèi)、用以輸出電流的輸出電路，該輸出電路具有至少一對(duì)輸出端子，通過輸出端子供電至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)行走部件動(dòng)作；設(shè)置在電池盒本體內(nèi)的用于調(diào)節(jié)電池盒輸出的電壓和/或電流的輸出控制電路；

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)響應(yīng)于所述電池盒的輸出變化而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速變化。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電池盒本體所限定的空間內(nèi)至少設(shè)置有一對(duì)陰極彈片與陽極彈片；

設(shè)置在電池盒本體內(nèi)的輸出電路與電池盒本體內(nèi)的陰極彈片與陽極彈片連接用以輸出電流；

設(shè)置在電池盒本體內(nèi)的輸出控制電路，具有電壓檢測(cè)單元、電流檢測(cè)單元、調(diào)節(jié)單元以及第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，其中：

電壓檢測(cè)單元被設(shè)置用于檢測(cè)輸出電路的輸出電壓值；

電流檢測(cè)單元被設(shè)置用于檢測(cè)輸出電路的輸出電流值；

第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器被設(shè)置用于接收外部控制電池盒的輸出的調(diào)節(jié)指令信號(hào)；

調(diào)節(jié)單元被設(shè)置成根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令信號(hào)調(diào)節(jié)所述輸出電路輸出的電壓和/或電流。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電池盒本體構(gòu)造成方形、圓柱形中的一種。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電池盒本體內(nèi)設(shè)置有多對(duì)并排設(shè)置的陰極彈片與陽極彈片的組合，多對(duì)陰極彈片與陽極彈片之間至少部分地并聯(lián)分布或者至少部分地串聯(lián)分布。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電池盒本體內(nèi)設(shè)置有多對(duì)層疊設(shè)置的陰極彈片與陽極彈片的組合，多對(duì)陰極彈片與陽極彈片之間至少部分地并聯(lián)分布或者至少部分地串聯(lián)分布。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電池盒本體內(nèi)還設(shè)置有電池余量監(jiān)測(cè)電路，用于檢測(cè)可放置在電池盒本體內(nèi)的電池的余量，該電池余量監(jiān)測(cè)電路與第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器連接。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電動(dòng)玩具包括電動(dòng)玩具汽車、電動(dòng)玩具火車、電動(dòng)玩具船、電動(dòng)玩具飛機(jī)中的一種。

根據(jù)本發(fā)明的公開還提出一種電動(dòng)玩具的控制方法，包括以下步驟：

外部控制裝置向電池盒發(fā)送開關(guān)指令，控制電池盒向驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，使其開始運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)行走部件動(dòng)作；

監(jiān)測(cè)外部控制裝置的運(yùn)動(dòng)，并判斷外部控制裝置的至少一個(gè)方向的加速度是否超出設(shè)定的閾值，如果超出設(shè)定的閾值，則生成增加電流或電壓輸出的調(diào)節(jié)指令信號(hào)并發(fā)送給電池盒；

電池盒根據(jù)該增加電流或電壓輸出的調(diào)節(jié)指令信號(hào)調(diào)節(jié)其輸出電路所輸出的電壓和/或電流至電動(dòng)玩具；

電動(dòng)玩具根據(jù)調(diào)節(jié)的電壓和/或電流而改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，前述方法更加包括：

在監(jiān)測(cè)到的加速度值達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，與加速度的監(jiān)測(cè)值成正相關(guān)地生成增加電流或電壓輸出的調(diào)節(jié)指令信號(hào)。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述電動(dòng)玩具根據(jù)調(diào)節(jié)的電壓和/或電流而改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出具體是指電動(dòng)玩具根據(jù)增加的電壓和/或電流輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)而加大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出。

由以上本發(fā)明的技術(shù)方案可知，本發(fā)明提出的電動(dòng)玩具，可通過智能終端來控制電池盒的輸出電流和輸出電壓，可通過智能終端來控制電動(dòng)玩具的運(yùn)行，例如基于搖一搖的操作來調(diào)節(jié)電動(dòng)玩具的運(yùn)行，例如加快玩具車的速度，提高電動(dòng)玩具的可玩性和趣味性。

應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。

結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的具體實(shí)施方式的實(shí)踐中得知。

附圖說明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記?，F(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的電動(dòng)玩具的示意圖。

圖2a-2b是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的電池盒的示意圖，其中2a示例性地表示了方形構(gòu)造的電池盒，2b示例性地表示了圓柱狀的電池盒。

圖3是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的電池盒的電路圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的電動(dòng)玩具與外部控制裝置的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。

在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說明的實(shí)施例。本公開的實(shí)施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來實(shí)施，這是因?yàn)楸景l(fā)明所公開的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本發(fā)明公開的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。

結(jié)合圖1所示的示例，本發(fā)明提出一種電動(dòng)玩具，包括電動(dòng)玩具主體10，該主體10內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11以及由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走部件12。行走部件12可以是輪部件，或者履帶。

在圖1所示的電動(dòng)玩具中，并未表示出電動(dòng)玩具上可能或者將要設(shè)置的其他部件，例如指示燈、音樂播放、噴射、噴水等功能組件，這些組件可以通過現(xiàn)有的或者采用現(xiàn)有的組件來實(shí)現(xiàn)，在此并不贅述。

如圖1，電動(dòng)玩具還包括電池盒100，可拆除地安裝到電動(dòng)玩具主體內(nèi)，為電動(dòng)玩具的動(dòng)作提供電源供應(yīng)。

在一些實(shí)施例中，結(jié)合圖2a、2b和圖3所示，電池盒100包括：電池盒本體110，該電池盒本體限定至少一個(gè)被設(shè)置用于容納電池的空間；安裝在前述空間內(nèi)的電池(未表示出)；設(shè)置在電池盒本體內(nèi)、用以輸出電流的輸出電路120，該輸出電路具有至少一對(duì)輸出端子，通過輸出端子供電至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)行走部件動(dòng)作；設(shè)置在電池盒本體內(nèi)的用于調(diào)節(jié)電池盒輸出的電壓和/或電流的輸出控制電路130。

整體上來說，電動(dòng)玩具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)電池盒100的輸出變化而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速變化。

下面結(jié)合一些示例，更加具體地說明書本發(fā)明的電動(dòng)玩具的實(shí)現(xiàn)。

結(jié)合圖2a、2b、圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，電池盒100包括電池盒本體110、輸出電路120以及輸出控制電路130。

電池盒本體110，限定至少一個(gè)被設(shè)置用于容納電池的空間，該空間內(nèi)至少設(shè)置有一對(duì)陰極彈片111與陽極彈片112。每個(gè)單體電池卡在一對(duì)陰極彈片111與陽極彈片112之間。單體電池可以是鋰電池、鎳氫電池或者其他類型電池。這些電池可二次充電或者不可二次充電。

如圖2a和2b所示，電池盒本體110可以構(gòu)造成方形或圓柱形，當(dāng)然在另外的例子中，還可以構(gòu)造成其他合理和需求的形狀。

輸出電路120，設(shè)置在電池盒本體110內(nèi)部、并與電池盒本體內(nèi)的陰極彈片111與陽極彈片112連接用以輸出電流，該輸出電路20具有至少一對(duì)輸出端子(121、122)，設(shè)置在電池盒本體110的表面。通過輸出端子(121、122)輸出電流至使用該電池盒100作為電源的電動(dòng)玩具，例如電動(dòng)玩具車，電動(dòng)玩具火車，電動(dòng)玩具飛機(jī)等。

輸出電路120具有一開關(guān)123，開關(guān)123連接到第一輸出端子121或者第二輸出端子122，開關(guān)123根據(jù)第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器收到的外部控制裝置的啟動(dòng)指令而進(jìn)行預(yù)設(shè)的開啟動(dòng)作使得電流得以通過輸出端子輸出。

輸出控制電路130設(shè)置在電池盒本體內(nèi)，具有電壓檢測(cè)單元132、電流檢測(cè)單元133、調(diào)節(jié)單元134以及第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器135。

電壓檢測(cè)單元132被設(shè)置用于檢測(cè)輸出電路的輸出電壓值。

電流檢測(cè)單元133被設(shè)置用于檢測(cè)輸出電路的輸出電流值。

第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器135被設(shè)置用于建立電池盒100與外部控制裝置200的通信鏈路，并通過該第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器135接收輸出控制指令，以及將電池盒的狀態(tài)例如輸出電壓值、輸出電流值以及下述將要提到的電池余量反饋至外部控制裝置200。

應(yīng)當(dāng)理解，電池盒100可以與不同的外部控制裝置200建立通信鏈路，由其控制電池盒的輸出。

在一些實(shí)施例中，在同一時(shí)間電池盒100在建立與一個(gè)外部控制裝置200的連接和控制關(guān)系后，排斥另一外部控制裝置的連接和/或控制的建立，除非當(dāng)前連接的外部控制裝置斷開。

調(diào)節(jié)單元134被設(shè)置成根據(jù)所述控制指令調(diào)節(jié)所述輸出電路120輸出的電壓和/或電流，通過輸出端子(121、122)輸出電流至使用該電池盒100作為電源的電動(dòng)玩具，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些電動(dòng)玩具的運(yùn)行狀態(tài)的控制。

在一些可選的例子中，電池盒本體110內(nèi)設(shè)置有多對(duì)并排設(shè)置的陰極彈片與陽極彈片的組合，多對(duì)陰極彈片111與陽極彈片112之間至少部分地并聯(lián)分布或者至少部分地串聯(lián)分布。

在另一些實(shí)施例中，電池盒本體內(nèi)110設(shè)置有多對(duì)層疊設(shè)置的陰極彈片與陽極彈片的組合，多對(duì)陰極彈片111與陽極彈片112之間至少部分地并聯(lián)分布或者至少部分地串聯(lián)分布。

優(yōu)選的，電池盒本體110內(nèi)還設(shè)置薄膜狀PCM層(Phase Change Material，相變材料)，貼合在電池盒本體的內(nèi)壁上，用于在電池盒的輸出變化時(shí)對(duì)電池的散熱進(jìn)行改善。

結(jié)合圖3，優(yōu)選的，電池盒本體110內(nèi)還設(shè)置有電池余量監(jiān)測(cè)電路140，用于檢測(cè)可放置在電池盒本體內(nèi)的電池的余量，該電池余量監(jiān)測(cè)電路140與第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器連接。

圖4所示是電動(dòng)玩具與外部控制裝置的系統(tǒng)示意圖，包括使用了前述電池盒100的電動(dòng)玩具10以及用于控制電池盒的裝置200。

裝置200可以是平板電腦、筆記本電腦、手持式智能通信終端、數(shù)字處理終端等具有通訊和處理功能的電子裝置中的一種，包括控制單元210、運(yùn)動(dòng)傳感器220、第二無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器230以及用戶接口240，用戶接口240、運(yùn)動(dòng)傳感器220均與控制單元210連接。

用戶接口240被設(shè)置用于接收用戶輸入的電流和/或電壓控制指令，并由所述控制單元210生成對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)指令信號(hào)，由第二無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器230發(fā)送至電池盒。

運(yùn)動(dòng)傳感器220被設(shè)置用于感應(yīng)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息發(fā)送給控制單元，控制單元210還被設(shè)置成基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化生成對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)指令信號(hào)，由第二無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器230發(fā)送至電池盒。

電池盒100經(jīng)由第一無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器135接收調(diào)節(jié)指令信號(hào)，調(diào)節(jié)單元134根據(jù)該調(diào)節(jié)指令信號(hào)調(diào)節(jié)所述輸出電路120輸出的電壓和/或電流。

優(yōu)選的方案中，運(yùn)動(dòng)傳感器220被設(shè)置用于監(jiān)測(cè)裝置200在至少一個(gè)方向的加速度，控制單元210基于加速度的監(jiān)測(cè)值達(dá)到設(shè)置的閾值時(shí)生成增加電流或電壓輸出的調(diào)節(jié)指令信號(hào)。

在一些例子中，控制單元210被設(shè)置成在監(jiān)測(cè)到的加速度值達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，與加速度的監(jiān)測(cè)值成正相關(guān)地生成增加電流或電壓輸出的調(diào)節(jié)指令信號(hào)。

例如，以智能手機(jī)作為控制電池盒的裝置200控制電動(dòng)玩具車為例，通過智能手機(jī)可開啟電動(dòng)玩具車上使用的電池盒的輸出電路120的開關(guān)，使得電動(dòng)玩具車開始跑動(dòng)，當(dāng)用戶搖動(dòng)手機(jī)時(shí)，當(dāng)搖動(dòng)的幅度/頻率到達(dá)一定值的時(shí)候，響應(yīng)于檢測(cè)到的某個(gè)方向的加速度值達(dá)到閾值，那么智能手機(jī)將發(fā)送調(diào)節(jié)電流的指令給電池盒100，電池盒100根據(jù)該指令而調(diào)節(jié)電流輸出，增大電流，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)玩具車的電機(jī)轉(zhuǎn)速提高加速運(yùn)行跑動(dòng)，提高趣味性。同時(shí)，如果仍然加速搖動(dòng)，則智能手機(jī)向電池盒100發(fā)送加大電流輸出的控制指令，從而通過電池盒的電流輸出控制電動(dòng)玩具車進(jìn)一步加速跑動(dòng)，搖動(dòng)越快，玩具車跑動(dòng)越快。

運(yùn)動(dòng)傳感器220包括加速度傳感器或者陀螺儀中的至少一種。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。