本發(fā)明涉及一種模擬駕駛設(shè)備，尤其涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)摩托艇模擬駕駛設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門(mén)富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)所生成的視覺(jué)感知外，還有聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等感知，甚至還包括嗅覺(jué)和味覺(jué)等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，眼睛、手勢(shì)、或其他人體行為動(dòng)作，由計(jì)算機(jī)來(lái)處理與參與者的動(dòng)作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對(duì)用戶的輸入作出實(shí)時(shí)響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五官。傳感設(shè)備是指三維交互設(shè)備。

目前還沒(méi)有虛擬現(xiàn)實(shí)摩托艇模擬駕駛設(shè)備，普通的摩托艇模擬駕駛設(shè)備存在模擬不真實(shí)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、趣味性低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種模擬真實(shí)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、趣味性高的虛擬現(xiàn)實(shí)摩托艇模擬駕駛設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服普通的摩托艇模擬駕駛設(shè)備存在模擬不真實(shí)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、趣味性低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種模擬真實(shí)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、趣味性高的虛擬現(xiàn)實(shí)摩托艇模擬駕駛設(shè)備。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種虛擬現(xiàn)實(shí)摩托艇模擬駕駛設(shè)備，包括有左架、第一軸承座、第一彈性件、第二軸承座、第一頂塊、支桿、底板、第二彈性件、缸體、活塞、第三彈性件、推板、第一平皮帶、第二平皮帶、第一皮帶輪、第一轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、第二皮帶輪、第二頂塊、滑塊、第三軸承座、滑軌、第一擋板、第二擋板、電動(dòng)推桿、齒條、第二轉(zhuǎn)軸、摩托艇、VR頭盔、第三轉(zhuǎn)軸、第三皮帶輪、第四轉(zhuǎn)軸、第四軸承座、第三擋板、凸輪、第五轉(zhuǎn)軸、第四皮帶輪、水管、霧化噴頭、電風(fēng)扇和支架，底板頂部左端焊接有左架，底板頂部通過(guò)螺栓連接的連接方式從左至右依次連接有第一軸承座第二軸承座，底板頂部焊接有支桿，支桿位于第二軸承座右側(cè)，第一軸承座位于左架右側(cè)，底板頂部通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第一彈性件，第一彈性件位于第一軸承座和第二軸承座之間，頂部通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第二彈性件，第二彈性件位于支桿右側(cè)，支桿上端通過(guò)螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)前側(cè)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一轉(zhuǎn)軸上通過(guò)平鍵的連接的方式連接有第二皮帶輪，第三轉(zhuǎn)軸與第二軸承座上的軸承過(guò)盈連接，第三轉(zhuǎn)軸上通過(guò)平鍵的連接的方式從后至前依次連接有第一皮帶輪和第三皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪之間繞有第一平皮帶，第一平皮帶上通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一頂塊，第五轉(zhuǎn)軸與第一軸承座上的軸承過(guò)盈連接，第五轉(zhuǎn)軸上通過(guò)平鍵的連接的方式從后至前依次連接有凸輪和第四皮帶輪，第三皮帶輪與第四皮帶輪之間繞有第二平皮帶，第一彈性件上端通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第三擋板，第三擋板右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第四軸承座，第四轉(zhuǎn)軸與第四軸承座上的軸承過(guò)盈連接，第二彈性件上端通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第一擋板，第一擋板左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第三軸承座，第二轉(zhuǎn)軸與第三軸承座上的軸承過(guò)盈連接，第四轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間焊接有摩托艇，摩托艇上放置有VR頭盔，第一擋板左側(cè)后方通過(guò)螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動(dòng)式連接有滑塊，滑塊與滑軌配合，滑塊左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有齒條，齒條與齒輪嚙合，第一擋板左側(cè)上部焊接有第二擋板，第二擋板底部通過(guò)螺栓連接的方式連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿下端通過(guò)螺栓連接的連接方式與齒條上端連接，左架右側(cè)下端通過(guò)螺栓連接的方式連接有缸體，缸體內(nèi)配合有活塞，缸體右側(cè)通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第一彈性件，第一彈性件右端通過(guò)掛鉤的連接方式連接有推板，推板通過(guò)連接桿與活塞連接，左架右側(cè)上端設(shè)有支架，缸體上通過(guò)法蘭連接的方式連接有水管，水管另一端固定在支架下端，水管末端通過(guò)法蘭連接的方式連接有霧化噴頭，支架右側(cè)上端螺栓連接的方式連接有電風(fēng)扇。

優(yōu)選地，還包括有加強(qiáng)筋，左架與支架之間焊接有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，底板的材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，第一彈性件、第二彈性件和第三彈性件位彈簧。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)用戶需要進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)摩托艇模擬駕駛時(shí)，用戶先坐于摩托艇上，然后佩戴好VR頭盔，開(kāi)始模擬時(shí)，VR頭盔顯示的時(shí)大海的立體畫(huà)面，此時(shí)，控制電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，電風(fēng)扇會(huì)向用戶吹風(fēng)，用戶能感受到駕駛摩托艇時(shí)迎面吹來(lái)的海風(fēng)?？刂菩D(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二皮帶輪帶動(dòng)第一平皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝豁攭K與第二頂塊接觸時(shí)，摩托艇會(huì)左右晃動(dòng)，可模擬摩托艇在海面上前后顛簸的情景。第一平皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第三皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三皮帶輪通過(guò)第二平皮帶帶動(dòng)第四皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第四皮帶輪帶動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第五轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪凸起的一端與推板接觸時(shí)，凸輪推動(dòng)推板向左運(yùn)動(dòng)，第三彈性件收縮，推板通過(guò)連接桿推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，缸體內(nèi)的水經(jīng)過(guò)水管從霧化噴頭噴出，模擬摩托艇在海面上行駛濺起水霧的情景，使用戶有身臨其境的感覺(jué)?？刂齐妱?dòng)推桿伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿推動(dòng)齒條向下運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)摩托艇向后擺動(dòng)，模擬摩托艇向右轉(zhuǎn)彎的情景，控制電動(dòng)推桿縮短，電動(dòng)推桿帶動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)摩托艇向前擺動(dòng)，模擬摩托艇向左轉(zhuǎn)彎的情景。當(dāng)用戶的摩托艇模擬駕駛完成后，控制電風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)，之后用戶將VR頭盔取下放回原來(lái)位置。

因?yàn)檫€包括有加強(qiáng)筋，左架與支架之間焊接有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋能增強(qiáng)本設(shè)備的穩(wěn)定性。

因?yàn)榈装宓牟牧蠟椴讳P鋼，不銹鋼耐腐蝕強(qiáng)，能增強(qiáng)裝置的使用壽命。

因?yàn)榈谝粡椥约?、第二彈性件和第三彈性件位彈簧，彈簧的拉伸幅度大，不容易被拉斷，彈簧材質(zhì)抗腐蝕性強(qiáng)，不容易生銹，所以能延長(zhǎng)彈性件的使用壽命。

因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)抗過(guò)載能力強(qiáng)，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了模擬真實(shí)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、趣味性高的效果，體驗(yàn)者能通過(guò)本設(shè)備體驗(yàn)?zāi)ν型У鸟{駛，不僅操作方便簡(jiǎn)單，而且能使體驗(yàn)者體驗(yàn)身臨其境的感覺(jué)，非常刺激。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的第一主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-左架，2-第一軸承座，3-第一彈性件，4-第二軸承座，5-第一頂塊，6-支桿，7-底板，8-第二彈性件，9-缸體，10-活塞，11-第三彈性件，12-推板，13-第一平皮帶，14-第二平皮帶，15-第一皮帶輪，16-第一轉(zhuǎn)軸，17-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，18-齒輪，19-第二皮帶輪，20-第二頂塊，21-滑塊，22-第三軸承座，23-滑軌，24-第一擋板，25-第二擋板，26-電動(dòng)推桿，27-齒條，28-第二轉(zhuǎn)軸，29-摩托艇，30-VR頭盔，31-第三轉(zhuǎn)軸，32-第三皮帶輪，33-第四轉(zhuǎn)軸，34-第四軸承座，35-第三擋板，36-凸輪，37-第五轉(zhuǎn)軸，38-第四皮帶輪，39-水管，40-霧化噴頭，41-電風(fēng)扇，42-支架，43-加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種虛擬現(xiàn)實(shí)摩托艇模擬駕駛設(shè)備，如圖1-2所示，包括有左架1、第一軸承座2、第一彈性件3、第二軸承座4、第一頂塊5、支桿6、底板7、第二彈性件8、缸體9、活塞10、第三彈性件11、推板12、第一平皮帶13、第二平皮帶14、第一皮帶輪15、第一轉(zhuǎn)軸16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、齒輪18、第二皮帶輪19、第二頂塊20、滑塊21、第三軸承座22、滑軌23、第一擋板24、第二擋板25、電動(dòng)推桿26、齒條27、第二轉(zhuǎn)軸28、摩托艇29、VR頭盔30、第三轉(zhuǎn)軸31、第三皮帶輪32、第四轉(zhuǎn)軸33、第四軸承座34、第三擋板35、凸輪36、第五轉(zhuǎn)軸37、第四皮帶輪38、水管39、霧化噴頭40、電風(fēng)扇41和支架42，底板7頂部左端焊接有左架1，底板7頂部通過(guò)螺栓連接的連接方式從左至右依次連接有第一軸承座2第二軸承座4，底板7頂部焊接有支桿6，支桿6位于第二軸承座4右側(cè)，第一軸承座2位于左架1右側(cè)，底板7頂部通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第一彈性件3，第一彈性件3位于第一軸承座2和第二軸承座4之間，頂部通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第二彈性件8，第二彈性件8位于支桿6右側(cè)，支桿6上端通過(guò)螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)17，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17前側(cè)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸16連接，第一轉(zhuǎn)軸16上通過(guò)平鍵的連接的方式連接有第二皮帶輪19，第三轉(zhuǎn)軸31與第二軸承座4上的軸承過(guò)盈連接，第三轉(zhuǎn)軸31上通過(guò)平鍵的連接的方式從后至前依次連接有第一皮帶輪15和第三皮帶輪32，第一皮帶輪15與第二皮帶輪19之間繞有第一平皮帶13，第一平皮帶13上通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一頂塊5，第五轉(zhuǎn)軸37與第一軸承座2上的軸承過(guò)盈連接，第五轉(zhuǎn)軸37上通過(guò)平鍵的連接的方式從后至前依次連接有凸輪36和第四皮帶輪38，第三皮帶輪32與第四皮帶輪38之間繞有第二平皮帶14，第一彈性件3上端通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第三擋板35，第三擋板35右側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第四軸承座34，第四轉(zhuǎn)軸33與第四軸承座34上的軸承過(guò)盈連接，第二彈性件8上端通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第一擋板24，第一擋板24左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有第三軸承座22，第二轉(zhuǎn)軸28與第三軸承座22上的軸承過(guò)盈連接，第四轉(zhuǎn)軸33與第二轉(zhuǎn)軸28之間焊接有摩托艇29，摩托艇29上放置有VR頭盔30，第一擋板24左側(cè)后方通過(guò)螺栓連接的方式連接有滑軌23，滑軌23上滑動(dòng)式連接有滑塊21，滑塊21與滑軌23配合，滑塊21左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有齒條27，齒條27與齒輪18嚙合，第一擋板24左側(cè)上部焊接有第二擋板25，第二擋板25底部通過(guò)螺栓連接的方式連接有電動(dòng)推桿26，電動(dòng)推桿26下端通過(guò)螺栓連接的連接方式與齒條27上端連接，左架1右側(cè)下端通過(guò)螺栓連接的方式連接有缸體9，缸體9內(nèi)配合有活塞10，缸體9右側(cè)通過(guò)掛鉤的連接方式連接有第一彈性件3，第一彈性件3右端通過(guò)掛鉤的連接方式連接有推板12，推板12通過(guò)連接桿與活塞10連接，左架1右側(cè)上端設(shè)有支架42，缸體9上通過(guò)法蘭連接的方式連接有水管39，水管39另一端固定在支架42下端，水管39末端通過(guò)法蘭連接的方式連接有霧化噴頭40，支架42右側(cè)上端螺栓連接的方式連接有電風(fēng)扇41。

還包括有加強(qiáng)筋43，左架1與支架42之間焊接有加強(qiáng)筋43。

底板7的材料為不銹鋼。

第一彈性件3、第二彈性件8和第三彈性件11位彈簧。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)17為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)用戶需要進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)摩托艇29模擬駕駛時(shí)，用戶先坐于摩托艇29上，然后佩戴好VR頭盔30，開(kāi)始模擬時(shí)，VR頭盔30顯示的時(shí)大海的立體畫(huà)面，此時(shí)，控制電風(fēng)扇41轉(zhuǎn)動(dòng)，電風(fēng)扇41會(huì)向用戶吹風(fēng)，用戶能感受到駕駛摩托艇29時(shí)迎面吹來(lái)的海風(fēng)。控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)第二皮帶輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，第二皮帶輪19帶動(dòng)第一平皮帶13轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝豁攭K5與第二頂塊20接觸時(shí)，摩托艇29會(huì)左右晃動(dòng)，可模擬摩托艇29在海面上前后顛簸的情景。第一平皮帶13轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一皮帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪15帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)第三皮帶輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第三皮帶輪32通過(guò)第二平皮帶14帶動(dòng)第四皮帶輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，第四皮帶輪38帶動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，第五轉(zhuǎn)軸37帶動(dòng)凸輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪36凸起的一端與推板12接觸時(shí)，凸輪36推動(dòng)推板12向左運(yùn)動(dòng)，第三彈性件11收縮，推板12通過(guò)連接桿推動(dòng)活塞10向左運(yùn)動(dòng)，缸體9內(nèi)的水經(jīng)過(guò)水管39從霧化噴頭40噴出，模擬摩托艇29在海面上行駛濺起水霧的情景，使用戶有身臨其境的感覺(jué)?？刂齐妱?dòng)推桿26伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿26推動(dòng)齒條27向下運(yùn)動(dòng)，齒條27帶動(dòng)齒輪18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪18通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸28帶動(dòng)摩托艇29向后擺動(dòng)，模擬摩托艇29向右轉(zhuǎn)彎的情景，控制電動(dòng)推桿26縮短，電動(dòng)推桿26帶動(dòng)齒條27向上運(yùn)動(dòng)，齒條27帶動(dòng)齒輪18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪18通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸28帶動(dòng)摩托艇29向前擺動(dòng)，模擬摩托艇29向左轉(zhuǎn)彎的情景。當(dāng)用戶的摩托艇29模擬駕駛完成后，控制電風(fēng)扇41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)17和電動(dòng)推桿26停止運(yùn)動(dòng)，之后用戶將VR頭盔30取下放回原來(lái)位置。

因?yàn)檫€包括有加強(qiáng)筋43，左架1與支架42之間焊接有加強(qiáng)筋43，加強(qiáng)筋43能增強(qiáng)本設(shè)備的穩(wěn)定性。

因?yàn)榈装?的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕強(qiáng)，能增強(qiáng)裝置的使用壽命。

因?yàn)榈谝粡椥约?、第二彈性件8和第三彈性件11位彈簧，彈簧的拉伸幅度大，不容易被拉斷，彈簧材質(zhì)抗腐蝕性強(qiáng)，不容易生銹，所以能延長(zhǎng)彈性件的使用壽命。

因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)17為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)抗過(guò)載能力強(qiáng)，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。