本發(fā)明涉及一種撿球設(shè)備，尤其涉及一種半自動網(wǎng)球撿球和發(fā)球車的發(fā)球裝置，適用于網(wǎng)球訓(xùn)練場館的較大數(shù)量的網(wǎng)球收集，屬于體育輔助器材技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，網(wǎng)球運動日益普及，越來越多的人愿意投入到網(wǎng)球運動中。但是，在網(wǎng)球訓(xùn)練中，尤其是在單人發(fā)球訓(xùn)練時，需要用到很多網(wǎng)球，因為網(wǎng)球場地面積較大，網(wǎng)球常常散落在較大的范圍內(nèi)，在打球的過程中，人們往往要花很多時間蹲在地上或者彎腰撿球，將網(wǎng)球收集起來，進行新一輪的練習(xí)，即耗費體力又浪費時間，撿球效率也低。

為了提高撿球的效率，目前市場上也出現(xiàn)了一些網(wǎng)球撿球裝置，但是類型不多，大都是由拉環(huán)、彈簧、球筒、擋條、銷子、拉環(huán)筒、鐵線等部件構(gòu)成，制作工藝復(fù)雜，安裝拆卸不便，且容量小，實用性不強，在撿球過程中還容易施力過重而損害網(wǎng)球，降低網(wǎng)球的使用壽命，給撿球的工作人員帶來很大的不便。綜上，現(xiàn)有網(wǎng)球撿球存在依靠人力彎腰撿球較為不便，不但耗費時間，而且耗費體力，效率低下等問題。同時，現(xiàn)有的網(wǎng)球撿球裝置有著容量小，操作不便的缺點。

此外，一般的網(wǎng)球撿球車只有撿球功能，并沒有發(fā)球功能，在訓(xùn)練時還需另外單獨配置一臺發(fā)球裝置，增加了成本。并且現(xiàn)有的發(fā)球裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗和制造成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、成本更低的用于半自動網(wǎng)球撿球和發(fā)球車的發(fā)球裝置，使撿球車兼具發(fā)球的功能。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種半自動網(wǎng)球撿球和發(fā)球車的發(fā)球裝置，具有球道、擊球筒、固定座、驅(qū)動裝置、左右方向調(diào)整裝置，擊球筒設(shè)于球道和固定座之間，驅(qū)動裝置設(shè)于擊球筒下側(cè)并帶動擊球筒移動，固定座上套設(shè)有彈簧，軟管與球道連通。

優(yōu)選地，發(fā)球裝置的下側(cè)設(shè)有底板，底板上設(shè)有滑槽，球道的端部具有發(fā)球口，左右方向調(diào)整裝置設(shè)于發(fā)球口的前側(cè)，左右方向調(diào)整裝置包括第一凸輪、電機、橡皮筋和限位桿，電機的輸出端與第一凸輪的一端連接并帶動第一凸輪轉(zhuǎn)動，電機安裝在電機座上，限位桿豎直安裝在發(fā)球裝置的側(cè)壁上并設(shè)于電機的兩側(cè)，限位桿的下端置于所述滑槽內(nèi)，限位桿與電機座之間通過橡皮筋連接，第一凸輪的長度大于電機與限位桿之間的間距。

優(yōu)選地，所述發(fā)球裝置與底板之間設(shè)有第二凸輪，第二凸輪可上下調(diào)整發(fā)球方向。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括第一減速齒輪、第二減速齒輪和發(fā)球驅(qū)動電機，第一減速齒輪與擊球筒的底部嚙合連接，第一減速齒輪與第二減速齒輪嚙合連接，發(fā)球驅(qū)動電機的輸出端與第二減速齒輪嚙合連接并帶動第二減速齒輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述發(fā)球裝置配置有蓄電池。

本發(fā)明網(wǎng)球撿球車，可利用滾筒將網(wǎng)球黏住，并通過球盒完成裝球和倒球，將網(wǎng)球運送至儲球筐內(nèi)。本發(fā)明可以方便快捷的撿起散落在較大范圍內(nèi)的網(wǎng)球，大大減少了場地工作人員的工作量和人們在運動訓(xùn)練中不必要的體力消耗，省時省力，同時也提高了撿球效率?？沙蛉我庖粋€方向發(fā)球，更貼近真實情況，發(fā)球的力度可調(diào)，使發(fā)出不同時速的網(wǎng)球。撿球和發(fā)球車工作可靠，使用方便，適合普及推廣，可廣泛配置在各體育訓(xùn)練場館使用。

另外，發(fā)球裝置中采用的電機為小型旋轉(zhuǎn)電機，沒有特殊形狀的機械結(jié)構(gòu)，因此無需開模具。采用減速機構(gòu)可降低能耗，整個發(fā)球裝置的制造成本也低，運行安全可靠。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1：本發(fā)明網(wǎng)球撿球車結(jié)構(gòu)三維立體圖；

圖2：本發(fā)明網(wǎng)球撿球車俯視圖；

圖3：本發(fā)明發(fā)球裝置的立體示意圖；

圖4：本發(fā)明發(fā)球裝置主視圖；

圖5：本發(fā)明發(fā)球裝置俯視圖；

圖6：本發(fā)明發(fā)球裝置左視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種網(wǎng)球撿球車，包括車體1、底架2、車輪3、滾筒4、導(dǎo)軌5、球盒6、儲球筐7和發(fā)球裝置8，所述滾筒4通過其中心軸與置于底架2上的豎直連接桿21旋轉(zhuǎn)連接，所述導(dǎo)軌5置于滾筒4后端并安裝于底架2上，導(dǎo)軌5呈弧形結(jié)構(gòu)并向上延伸至儲球筐7上側(cè)。導(dǎo)軌5上設(shè)有供球盒6運行的條形開口槽51，所述儲球筐7安裝于車體1前端，底部設(shè)有一小孔71，小孔71通過軟管9與發(fā)球裝置8連接，所述滾筒4表面還附有魔術(shù)貼。所述球盒6靠近滾筒4一端呈梳子狀，因為球盒6上設(shè)有朝向滾筒凸出的條狀結(jié)構(gòu)61，條狀結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出外端更稀疏內(nèi)端更密的狀態(tài)。

本發(fā)明網(wǎng)球撿球車包含有車輪3，輕輕推動即可使撿球車開始移動，方便在場地中快速移動。本發(fā)明滾筒4表面附有一層魔術(shù)貼，可以將網(wǎng)球黏住，在撿球車移動的過程中，能夠方便快捷的將散落在較大范圍內(nèi)的多個網(wǎng)球收集起來。

本發(fā)明球盒6可在導(dǎo)軌5上運動，完成裝球和倒球動作。球盒6靠近滾筒4一端呈梳子狀，外疏內(nèi)密，可有效地將網(wǎng)球從滾筒4上剝離落至球盒6內(nèi)，再經(jīng)過在導(dǎo)軌5上運行，將球盒6輸送至儲球筐7上側(cè)，將網(wǎng)球倒入儲球筐7內(nèi)存儲網(wǎng)球。導(dǎo)軌5為雙導(dǎo)軌設(shè)置，使得球盒6能夠更加穩(wěn)定的在其上運行。

實施中，當(dāng)需要撿球時，推動本發(fā)明網(wǎng)球撿球車至網(wǎng)球散落的場地，推移過程中，附有魔術(shù)貼的滾筒可將散落在網(wǎng)球場地中的網(wǎng)球黏住，球盒將網(wǎng)球從滾筒上剝離，完成裝球，繼而球盒在導(dǎo)軌上運動，將網(wǎng)球輸送至儲球筐，完成倒球，網(wǎng)球即存儲于儲球筐中。本發(fā)明采用附有魔術(shù)貼的滾筒，以滾動的方式進行自動撿球，方便快捷，而且不會對網(wǎng)球造成損壞，不會降低網(wǎng)球使用壽命，網(wǎng)球撿拾效率高。此外，撿球完畢后，還可將網(wǎng)球倒入儲球筐，用以存儲網(wǎng)球，容量大，使用方便。

結(jié)合圖3-圖6所示，發(fā)球裝置8具有球道811、擊球筒810、固定座812、驅(qū)動裝置和左右方向調(diào)整裝置。擊球筒810設(shè)于球道811和固定座812之間，驅(qū)動裝置設(shè)于擊球筒810下側(cè)并帶動擊球筒810橫向移動，固定座812上套設(shè)有彈簧83，軟管9與球道811連通。網(wǎng)球通過軟管9進入球道811，擊球筒810朝向固定座812移動并壓縮彈簧83，壓縮一定程度后，擊球筒810被釋放，瞬間產(chǎn)生很大的彈力擊打網(wǎng)球，使網(wǎng)球發(fā)射出去。

發(fā)球裝置的下側(cè)設(shè)有底板10，底板10上設(shè)有滑槽817，滑槽817為弧形形狀。球道811的端部具有發(fā)球口86，左右方向調(diào)整裝置設(shè)于發(fā)球口的前側(cè)，左右方向調(diào)整裝置包括第一凸輪81、電機82、橡皮筋84和限位桿85，電機82的輸出端與第一凸輪81的一端連接并帶動第一凸輪81轉(zhuǎn)動，電機28安裝在電機座815上，限位桿85豎直安裝在發(fā)球裝置8的側(cè)壁上并設(shè)于電機82的兩側(cè)，限位桿85的下端置于所述滑槽內(nèi)。限位桿85與電機座815之間通過橡皮筋84連接，第一凸輪81的長度大于電機82與限位桿85之間的間距，因此在第一凸輪81轉(zhuǎn)動時，第一凸輪81的端部撞擊限位桿85后，向限位桿85施加的作用力會推動限位桿在滑槽內(nèi)左右滑動，進而推動發(fā)球裝置的球道811左右移動，使網(wǎng)球發(fā)球后的飛行軌跡產(chǎn)生左右變化。

發(fā)球裝置8與底板10之間設(shè)有第二凸輪11，第二凸輪11可上下調(diào)整發(fā)球方向，第二凸輪11也通過一個電機(未繪示)帶動，電機帶動第二凸輪轉(zhuǎn)動，第二凸輪使發(fā)球裝置8會上下擺動，網(wǎng)球發(fā)球后的飛行軌跡產(chǎn)生上下變化。因此，結(jié)合左右方向調(diào)整裝置和第二凸輪，可使網(wǎng)球的發(fā)球方向朝向任意一個方向。

驅(qū)動裝置包括第一減速齒輪87、第二減速齒輪813和發(fā)球驅(qū)動電機814，第一減速齒輪87與擊球筒810的底部嚙合連接，第一減速齒輪87與第二減速齒輪813嚙合連接，發(fā)球驅(qū)動電機814的輸出端與第二減速齒輪813嚙合連接并帶動第二減速齒輪813轉(zhuǎn)動。

調(diào)整發(fā)球驅(qū)動電機814，通過改變電機行程長度,調(diào)整彈簧83壓縮長度，從而改變發(fā)球機器擊打力度。原理：彈簧胡克定律F＝k*L，彈力F等于彈簧彈性系數(shù)k乘以壓縮行程長度L。

發(fā)球驅(qū)動電機814通過減速機構(gòu)齒輪咬合擊球筒底部的齒條，擊球筒向后移動，擊球筒移動壓縮彈簧83儲能。當(dāng)齒輪最后一個齒牙咬合到齒條時候，球筒位置正好讓一個網(wǎng)球掉入到球道811。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)發(fā)球驅(qū)動電機，最后一個齒牙脫離齒條，壓縮彈簧83勢能立即釋放，彈簧83復(fù)位，擊球筒810瞬間擊打網(wǎng)球，實現(xiàn)發(fā)球。而發(fā)球力量大小，通過壓縮彈簧長短實現(xiàn)(彈簧后部安裝有調(diào)整發(fā)球力度電機)

發(fā)球裝置8還配置有蓄電池，蓄電池想整個裝置中所有的電機供電。

本發(fā)明車輪3和滾筒4通過皮帶串聯(lián)聯(lián)動。具體實施中，當(dāng)網(wǎng)球數(shù)量太少時，網(wǎng)球無法到達球盒，故通過增加皮帶將車輪和滾筒串聯(lián)起來聯(lián)動，使得撿球效果更好。

本發(fā)明可以很方便、快捷的不用彎腰就可將將散落在場地中的網(wǎng)球收撿干凈，大大減少了場地工作人員的工作量和人們在運動訓(xùn)練中不必要的體力消耗，省時省力，同時也提高了撿球效率，由于縮短了撿球時間，增加了練習(xí)者的練習(xí)時間，也就提高了網(wǎng)球練習(xí)的效率。本發(fā)明工作可靠，使用方便，適合普及推廣，可廣泛配置在各體育訓(xùn)練場館使用。采用本發(fā)明網(wǎng)球撿球車，使用簡單，能夠同時撿起多個網(wǎng)球，同時便于網(wǎng)球的倒取，大大提高了使用者撿球效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。