本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種日常生活能力訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

日常生活能力是人們?yōu)榱司S持生存及適應(yīng)環(huán)境而每天必須反復(fù)進(jìn)行的、最基本的、最具有共性的活動。對于肢體如上肢運(yùn)動功能障礙患者，一般采用日常生活能力訓(xùn)練裝置作為患者康復(fù)治療的訓(xùn)練手段。傳統(tǒng)的，患者在訓(xùn)練過程中，若需要訓(xùn)練不同的項(xiàng)目，一般需要康復(fù)訓(xùn)練師在該設(shè)備上人工更換訓(xùn)練配件或使患者運(yùn)動至另一項(xiàng)目對應(yīng)的設(shè)備處，流程繁瑣，費(fèi)時費(fèi)力，且各設(shè)備對空間占用大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作方便、節(jié)省時間與人力、空間占用小的日常生活能力訓(xùn)練裝置。

其技術(shù)方案如下：

一種日常生活能力訓(xùn)練裝置，包括支撐臺面和訓(xùn)練操控臺，所述訓(xùn)練操控臺設(shè)置在所述支撐臺面上并能夠相對于所述支撐臺面旋轉(zhuǎn)，所述訓(xùn)練操控臺上沿其旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有至少兩個訓(xùn)練配件。

在其中一個實(shí)施例中，所述訓(xùn)練操控臺包括能夠相對于所述支撐臺面旋轉(zhuǎn)的操控臺本體，所述操控臺本體上沿其旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有與所述訓(xùn)練配件對應(yīng)的至少兩個插接口，所述訓(xùn)練配件在所述插接口處與所述操控臺本體可拆卸連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述日常生活能力訓(xùn)練裝置還包括上位機(jī)、控制模塊以及用于驅(qū)動所述訓(xùn)練操控臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上位機(jī)與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制模塊用于接收所述上位機(jī)的指令以控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

在其中一個實(shí)施例中，所述上位機(jī)包括主控器和與所述主控器電性連接的人機(jī)界面，每個所述訓(xùn)練配件上設(shè)有對應(yīng)的用于監(jiān)測訓(xùn)練動作的傳感器，所述傳感器與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊與所述主控器電性連接，所述控制模塊用于采集和分析所述傳感器發(fā)出的訓(xùn)練動作信號，并將所述訓(xùn)練動作信號傳輸至所述主控器，所述主控器包括數(shù)據(jù)接收模塊和場景切換模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述控制模塊傳輸?shù)挠?xùn)練動作信號，所述場景切換模塊配置有與對應(yīng)的訓(xùn)練配件匹配的訓(xùn)練場景，用于根據(jù)所述訓(xùn)練動作信號切換成對應(yīng)的訓(xùn)練場景。

在其中一個實(shí)施例中，所述主控器還包括場景聲音模塊，用于根據(jù)所述訓(xùn)練場景形成對應(yīng)的場景聲音或/和用于根據(jù)所述訓(xùn)練動作信號形成對應(yīng)的提示聲音。

在其中一個實(shí)施例中，所述主控器還包括報(bào)告生成模塊，用于根據(jù)所述訓(xùn)練動作信號形成訓(xùn)練報(bào)告。

在其中一個實(shí)施例中，所述人機(jī)界面為觸摸式顯示界面，所述主控器還包括認(rèn)知訓(xùn)練模塊，用于與患者實(shí)現(xiàn)互動認(rèn)知訓(xùn)練。

在其中一個實(shí)施例中，所述日常生活能力訓(xùn)練裝置還包括萬向支架，所述人機(jī)界面通過所述萬向支架安裝在所述支撐臺面上，所述人機(jī)界面位于所述訓(xùn)練操控臺的上方。

在其中一個實(shí)施例中，所述日常生活能力訓(xùn)練裝置還包括保護(hù)罩體，所述保護(hù)罩體蓋設(shè)在所述訓(xùn)練操控臺外側(cè)，所述保護(hù)罩體與所述支撐臺面連接，所述保護(hù)罩體上開設(shè)有訓(xùn)練操作口。

在其中一個實(shí)施例中，所述訓(xùn)練配件為仿真配件，所述訓(xùn)練配件包括電梯按鍵操作配件、擠壓牙膏操作配件、ATM機(jī)操作配件、擰緊瓶蓋操作配件、水平桿門把手操作配件、圓形門把手操作配件、汽車方向盤操作配件、煤氣爐操作配件、開水龍頭操作配件以及拿被子操作配件中的至少兩種。

本發(fā)明的有益效果在于：

所述日常生活能力訓(xùn)練裝置，通過設(shè)置能夠相對于支撐臺面旋轉(zhuǎn)的訓(xùn)練操控臺，并在訓(xùn)練操控臺的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置至少兩個訓(xùn)練配件，訓(xùn)練康復(fù)師可根據(jù)患者的情況在訓(xùn)練操控臺上對應(yīng)設(shè)置需要訓(xùn)練的訓(xùn)練配件，患者實(shí)際進(jìn)行訓(xùn)練時，訓(xùn)練康復(fù)師僅需通過旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練操控臺即可使得患者可以進(jìn)行不同內(nèi)容的康復(fù)訓(xùn)練，操作方便，可節(jié)省更換訓(xùn)練配件的時間，節(jié)省人力成本；此外，通過將至少兩個訓(xùn)練配件集成在訓(xùn)練操控臺上，空間占用小，可節(jié)省場地占用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的日常生活能力訓(xùn)練裝置的正視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的訓(xùn)練操控臺與支撐臺面的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的訓(xùn)練操控臺與支撐臺面的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的日常生活能力訓(xùn)練裝置的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的日常生活能力訓(xùn)練裝置的后視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的日常生活能力訓(xùn)練裝置的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、支撐臺面，200、訓(xùn)練操控臺，210、操控臺本體，220、插接口，300、訓(xùn)練配件，400、保護(hù)罩體，410、訓(xùn)練操作口，500、上位機(jī)，510、人機(jī)界面，600、萬向支架。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1、圖2、圖3所示，一種日常生活能力訓(xùn)練裝置，包括支撐臺面100和訓(xùn)練操控臺200，所述訓(xùn)練操控臺200設(shè)置在所述支撐臺面100上并能夠相對于所述支撐臺面100旋轉(zhuǎn)，所述訓(xùn)練操控臺200上沿其旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有至少兩個訓(xùn)練配件300。所述日常生活能力訓(xùn)練裝置，通過設(shè)置能夠相對于支撐臺面100旋轉(zhuǎn)的訓(xùn)練操控臺200，并在訓(xùn)練操控臺200的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置至少兩個訓(xùn)練配件300，訓(xùn)練康復(fù)師可根據(jù)患者的情況在訓(xùn)練操控臺200上對應(yīng)設(shè)置需要訓(xùn)練的訓(xùn)練配件300，患者實(shí)際進(jìn)行訓(xùn)練時，訓(xùn)練康復(fù)師僅需通過旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練操控臺200即可使得患者可以進(jìn)行不同項(xiàng)目的康復(fù)訓(xùn)練，操作方便，可節(jié)省更換配件的時間，節(jié)省人力成本；此外，通過將至少兩個訓(xùn)練配件300集成在訓(xùn)練操控臺200上，空間占用小，可節(jié)省場地占用。

本實(shí)施例中，如圖2所示，所述訓(xùn)練操控臺200包括能夠相對于所述支撐臺面100旋轉(zhuǎn)的操控臺本體210，所述操控臺本體210上沿其旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有與所述訓(xùn)練配件300對應(yīng)的至少兩個插接口220，所述訓(xùn)練配件300在所述插接口220處與所述操控臺本體210可拆卸連接。采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的日常生活能力訓(xùn)練裝置可以根據(jù)需要配置不同的訓(xùn)練配件300，訓(xùn)練配件300更換快速、方便，當(dāng)訓(xùn)練配件300安裝至操控臺本體210上后，患者訓(xùn)練過程中無需更換即可訓(xùn)練多個項(xiàng)目，可節(jié)省人力成本和更換時間。

本實(shí)施例中，所述訓(xùn)練配件300為仿真配件，所述訓(xùn)練配件300包括電梯按鍵操作配件、擠壓牙膏操作配件、ATM機(jī)操作配件、擰緊瓶蓋操作配件、水平桿門把手操作配件、圓形門把手操作配件、汽車方向盤操作配件、煤氣爐操作配件、開水龍頭操作配件以及拿被子操作配件中的至少兩種。通過將訓(xùn)練配件300設(shè)置為仿真配件，患者在訓(xùn)練過程中能夠感受真實(shí)的訓(xùn)練，所訓(xùn)練得到的成果可以無縫轉(zhuǎn)移到生活現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，進(jìn)而避免患者在現(xiàn)實(shí)生活中需再經(jīng)歷一次適應(yīng)過程，減少患者在整個訓(xùn)練過程中的訓(xùn)練量；上述十種操作配件是通過專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練師收集大量的生活必要訓(xùn)練場景數(shù)據(jù)后，分析并選取的主要的日常生活能力訓(xùn)練動作，涵蓋了按、擰、捏、旋、握、壓等訓(xùn)練動作，通過將訓(xùn)練配件300設(shè)置為上述操作中的至少兩種，能夠滿足患者的訓(xùn)練需求。

進(jìn)一步的，所述訓(xùn)練操控臺200上沿其旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有6-10個訓(xùn)練配件300，對應(yīng)的，所述插接口220也為6-10個。通過在訓(xùn)練操控臺200上設(shè)置6-10個訓(xùn)練配件300，能夠涵蓋大多數(shù)的主要日常生活能力訓(xùn)練動作，將生活中常見的家庭操作場景基本還原出來，康復(fù)訓(xùn)練時可以針對患者的實(shí)際情況在十種不同的日常生活動作訓(xùn)練中選六至十個訓(xùn)練配件300，對患者進(jìn)行針對性的訓(xùn)練方案，此外，通過將6-10個訓(xùn)練配件300整合到一臺能夠旋轉(zhuǎn)的訓(xùn)練操控臺200上，在有限的空間內(nèi)就可完成大多數(shù)常見日常生活動作的訓(xùn)練項(xiàng)目，本實(shí)施例的日常生活能力訓(xùn)練裝置功能豐富，體積較小，空間占用小。本實(shí)施例中，所述訓(xùn)練操控臺200上沿其旋轉(zhuǎn)方向設(shè)有8個訓(xùn)練配件300，另外2個訓(xùn)練配件300可在選擇相應(yīng)的訓(xùn)練時再進(jìn)行更換操作，既能夠?qū)⑸钪谐Ｒ姷拇蠖鄶?shù)的家庭操作場景還原出來，又能夠根據(jù)患者的實(shí)際情況靈活調(diào)整，操作靈活性強(qiáng)，且可節(jié)省訓(xùn)練配件300的配置數(shù)量。

本實(shí)施例中，所述日常生活能力訓(xùn)練裝置還包括保護(hù)罩體400，所述保護(hù)罩體400蓋設(shè)在所述訓(xùn)練操控臺200外側(cè)，所述保護(hù)罩體400與所述支撐臺面100連接，所述保護(hù)罩體400上開設(shè)有訓(xùn)練操作口410。采用上述結(jié)構(gòu)，保護(hù)罩體400能夠?qū)λ鲇?xùn)練操控臺200起來遮擋保護(hù)作用，訓(xùn)練操作口410可供患者的上肢伸入，方便患者操作相應(yīng)的訓(xùn)練配件300進(jìn)行訓(xùn)練；此外，通過設(shè)置保護(hù)罩體400，本實(shí)施例的日常生活能力訓(xùn)練裝置的整體性好。

進(jìn)一步的，所述日常生活能力訓(xùn)練裝置還包括上位機(jī)500、控制模塊以及用于驅(qū)動所述訓(xùn)練操控臺200旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上位機(jī)500與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制模塊用于接收所述上位機(jī)500的指令以控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。采用上述結(jié)構(gòu)，康復(fù)訓(xùn)練師可以根據(jù)患者的實(shí)際情況對患者實(shí)施針對性的訓(xùn)練，并在上位機(jī)500中設(shè)置對應(yīng)的訓(xùn)練方案，如可制定患者需要進(jìn)行訓(xùn)練的一個或多個對應(yīng)的訓(xùn)練配件300，訓(xùn)練每個訓(xùn)練配件300時需要訓(xùn)練的時間等，然后通過上位機(jī)500下發(fā)指令至控制模塊中，通過控制模塊控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，使得所述訓(xùn)練操控臺200根據(jù)患者的訓(xùn)練方案自動旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練配件300的自動切換，有效降低康復(fù)訓(xùn)練師的工作量，節(jié)省人力成本。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述操控臺本體210的內(nèi)部，所述控制模塊設(shè)置在所述支撐臺面100上。

本實(shí)施例中，所述上位機(jī)500包括主控器和與所述主控器電性連接的人機(jī)界面510，每個所述訓(xùn)練配件300上設(shè)有對應(yīng)的用于監(jiān)測訓(xùn)練動作的傳感器，所述傳感器與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊與所述主控器電性連接，所述控制模塊用于采集和分析所述傳感器發(fā)出的訓(xùn)練動作信號，并將所述訓(xùn)練動作信號傳輸至所述主控器，所述主控器包括數(shù)據(jù)接收模塊和場景切換模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述控制模塊傳輸?shù)挠?xùn)練動作信號，所述場景切換模塊配置有與對應(yīng)的訓(xùn)練配件300匹配的訓(xùn)練場景，用于根據(jù)所述訓(xùn)練動作信號切換成對應(yīng)的訓(xùn)練場景。訓(xùn)練配件300上的傳感器可以監(jiān)測患者的訓(xùn)練動作，控制模塊采集和分析所述訓(xùn)練動作信號并傳輸至上位機(jī)500，所述數(shù)據(jù)接收模塊接收訓(xùn)練動作信號，所述場景切換模塊根據(jù)對應(yīng)的訓(xùn)練動作信號切換成對應(yīng)的場景并顯示在人機(jī)界面510上。

通過采用上述結(jié)構(gòu)，康復(fù)訓(xùn)練師可以根據(jù)患者的實(shí)際情況選取相應(yīng)的訓(xùn)練場景，并將與訓(xùn)練場景對應(yīng)的訓(xùn)練配件300置于預(yù)定訓(xùn)練位置，患者在一個項(xiàng)目的訓(xùn)練過程中，訓(xùn)練場景可根據(jù)患者的操作對應(yīng)變換；而患者在不同項(xiàng)目的綜合訓(xùn)練過程中，訓(xùn)練場景自動切換后，訓(xùn)練配件300也會對應(yīng)變更切換，實(shí)現(xiàn)與患者的互動，訓(xùn)練生動形象，有利于提高患者訓(xùn)練的積極性。本實(shí)施例所述的日常生活能力訓(xùn)練裝置，訓(xùn)練場景能隨著患者的訓(xùn)練需求進(jìn)行自動切換，患者在有限的空間內(nèi)就可完成大多數(shù)常見日常生活動作的訓(xùn)練項(xiàng)目，訓(xùn)練過程中無需不斷人工更換訓(xùn)練配件300的繁瑣流程，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式自動切換場景與訓(xùn)練配件300，能夠有效降低訓(xùn)練師工作量，自動化程度高。本實(shí)施例中，所述場景切換模塊為3D場景，患者的訓(xùn)練體驗(yàn)好，可進(jìn)一步提高患者訓(xùn)練感受的真實(shí)性，使患者訓(xùn)練的成果能夠無縫轉(zhuǎn)換到現(xiàn)實(shí)生活中。所述上位機(jī)500為一體電腦機(jī)，所述主控器位于所述人機(jī)界面510內(nèi)部，體積較小，結(jié)構(gòu)美觀。

本實(shí)施例中，所述主控器還包括場景聲音模塊，用于根據(jù)所述訓(xùn)練場景形成對應(yīng)的場景聲音或/和用于根據(jù)所述訓(xùn)練動作信號形成對應(yīng)的提示聲音?；颊咴谟?xùn)練過程中，場景聲音模塊能夠形成場景聲音或/和提示聲音，進(jìn)一步與患者形成互動，進(jìn)而能夠讓患者在視覺、觸覺和聽覺方面都有真真實(shí)實(shí)的反饋，給患者一種身臨其境的感覺，讓患者沉浸于訓(xùn)練的過程之中，提高患者訓(xùn)練的積極性，患者訓(xùn)練體驗(yàn)好，可加強(qiáng)訓(xùn)練效果。本實(shí)施例的日常生活能力訓(xùn)練裝置，采用視覺、觸覺和聽覺相接合的方式，反饋還原出來的家庭場景或者家庭用具不再是冷冰冰的訓(xùn)練器械，可實(shí)現(xiàn)與患者的有效互動，提高患者的訓(xùn)練效果。

本實(shí)施例中，所述主控器還包括報(bào)告生成模塊，用于根據(jù)所述訓(xùn)練動作信號形成訓(xùn)練報(bào)告。通過設(shè)置報(bào)告生成模塊，本實(shí)施例的上位機(jī)500能夠自動記錄患者的訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)，待患者完成每一個訓(xùn)練后生成一個評估量表，有利于患者及時了解自己的訓(xùn)練情況，同時康復(fù)訓(xùn)練師也可查詢上一次或訓(xùn)練者全部訓(xùn)練情況，方便康復(fù)訓(xùn)練師定期評估患者的日常生活能力恢復(fù)情況，做出更好更科學(xué)的訓(xùn)練方案。本實(shí)施例的日常生活能力訓(xùn)練裝置，通過利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)庫技術(shù)，在患者訓(xùn)練的過程中，系統(tǒng)自動記錄過程數(shù)據(jù)，便于患者與康復(fù)訓(xùn)練師獲取訓(xùn)練信息。

進(jìn)一步的，所述人機(jī)界面510為觸摸式顯示界面，所述主控器還包括認(rèn)知訓(xùn)練模塊，用于與患者實(shí)現(xiàn)互動認(rèn)知訓(xùn)練。通過設(shè)置認(rèn)知訓(xùn)練模塊，患者能夠通過觸摸式顯示界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，進(jìn)行圖片匹配等認(rèn)知訓(xùn)練，可用于提高患者的認(rèn)知能力。本實(shí)施例中，如圖4、圖5、圖6所示，所述日常生活能力訓(xùn)練裝置還包括萬向支架600，所述人機(jī)界面510通過所述萬向支架600安裝在所述支撐臺面100上，所述人機(jī)界面510位于所述訓(xùn)練操控臺200的上方。采用上述結(jié)構(gòu)，人機(jī)界面510安裝、移動方便，并且通過將人機(jī)界面510設(shè)于訓(xùn)練控制臺的上方，患者上肢在訓(xùn)練操控臺200上操作時，患者頭部剛好位于人機(jī)界面510前方，患者體驗(yàn)好。

本實(shí)施例所述的日常生活能力訓(xùn)練裝置，通過將日常生活必要的多個不同的訓(xùn)練配件300設(shè)于一個可旋轉(zhuǎn)的訓(xùn)練操控臺200上，涵蓋按、擰、捏、旋、握、壓等仿真訓(xùn)練配件300，讓訓(xùn)練者在模擬日?；顒訄鼍跋逻M(jìn)行訓(xùn)練，在有限的空間內(nèi)就可完成大多數(shù)常見日常生活動作的訓(xùn)練項(xiàng)目；通過配套設(shè)置仿真訓(xùn)練配件300，能讓訓(xùn)練者通過模擬日常生活訓(xùn)練提高各種生活能力；通過配備上位機(jī)500自動控制訓(xùn)練操控臺200的旋轉(zhuǎn)，上位機(jī)500能夠模擬日常生活場景（3D場景），可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式自動切換訓(xùn)練場景與訓(xùn)練配件300，實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)調(diào)、反應(yīng)力和注意力的綜合訓(xùn)練，使訓(xùn)練者有身臨其境的感覺，達(dá)到更好的康復(fù)訓(xùn)練效果。所述日常生活能力訓(xùn)練裝置，通過將電腦虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，體積小、功能豐富、自動化程度，尤其適用于上肢運(yùn)動功能障礙的患者的康復(fù)訓(xùn)練。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。