本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電子智能的快速發(fā)展，智能機(jī)器人得到了廣泛的普及應(yīng)用。全國(guó)性質(zhì)的電子設(shè)計(jì)大賽能夠良好的培訓(xùn)大量的智能電子相關(guān)的人才，目前，針對(duì)市面上出現(xiàn)了各種類型的智能小車，能夠便于操控，靈活行駛，但是，除了行駛的功能，其他功能有限，比如，如何具有發(fā)射功能，以便具體智能小車可打籃球的功能，但是，現(xiàn)有的智能小車是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，如何設(shè)計(jì)彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)是核心關(guān)鍵，是當(dāng)前需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的智能小車，無(wú)法進(jìn)行發(fā)射功能的問(wèn)題。本發(fā)明的彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，便于安裝在智能小車上，設(shè)置有一對(duì)發(fā)射滾輪，能夠通過(guò)緩慢的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球順利送入發(fā)射區(qū)域，并通過(guò)發(fā)射滾輪快速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球通過(guò)摩擦力快速發(fā)射出去，投射高度高，穩(wěn)定性好，便于開發(fā)出智能小車可打籃球的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝固定板，所述安裝固定板的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U，所述彈球?qū)驐U套接有兩層骨架板，所述骨架板的中部均設(shè)置有圓形通孔，所述安裝固定板中部貫穿有彈球推桿，所述彈球推桿的前端部可在圓形通孔內(nèi)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述彈球推桿的后端部延伸出安裝固定板的另一側(cè)，所述安裝固定板的另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端與彈球推桿相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈球推桿進(jìn)行彈性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將彈球輸出到發(fā)射位置，所述安裝固定板一側(cè)的兩端部對(duì)稱設(shè)置有平行于彈球?qū)驐U的支撐型材，所述支撐型材的前端部分別安裝有發(fā)射滾輪，兩個(gè)發(fā)射滾輪呈對(duì)稱設(shè)置，且位于對(duì)應(yīng)側(cè)彈球?qū)驐U的外側(cè)邊，兩個(gè)發(fā)射滾輪上設(shè)置分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其順時(shí)針、逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)射電機(jī)。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈球?qū)驐U采用PC管制成。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：各彈球?qū)驐U呈正方形分布，用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U圍成的發(fā)射區(qū)域，彈球進(jìn)入發(fā)射區(qū)域后其的邊緣陷入位于外側(cè)骨架板的圓形通孔內(nèi)。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈球推桿包括發(fā)射擋環(huán)、推桿、驅(qū)動(dòng)連接件，所述發(fā)射擋環(huán)為彈球推桿前端部，用于接觸并發(fā)射彈球，所述發(fā)射擋環(huán)安裝在推桿的前端部，并延伸出安裝固定板的另一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)連接件安裝在推桿的后端部，用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推桿采用碳纖維材料制成。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述發(fā)射擋環(huán)采用D打印而成。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接軸承、曲軸連桿，所述曲軸連桿通過(guò)連接軸承與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述曲軸連桿設(shè)置在彈球推桿的驅(qū)動(dòng)連接件內(nèi)，所述曲軸連桿的另一端延伸出驅(qū)動(dòng)連接件。

前述的一種彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝固定板的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)立設(shè)置的第一連接座、第二連接座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第一連接座上，所述曲軸連桿的另一端鉸接在第二連接座上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，便于安裝在智能小車上，設(shè)置有一對(duì)發(fā)射滾輪，能夠通過(guò)緩慢的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球順利送入發(fā)射區(qū)域，并通過(guò)發(fā)射滾輪快速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球通過(guò)摩擦力快速發(fā)射出去，投射高度高，穩(wěn)定性好，便于開發(fā)出智能小車可打籃球的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的彈球推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：安裝固定板；2：彈球?qū)驐U；3：骨架板；4：圓形通孔；5：彈球推桿；501：發(fā)射擋環(huán)；502：推桿；503：驅(qū)動(dòng)連接件；6：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；601：連接軸承；602：曲軸連桿；7：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8：第一連接座；9：第二連接座；10：支撐型材；11：發(fā)射滾輪；12：發(fā)射電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明的彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，包括安裝固定板1，安裝固定板1可安裝在智能小車上，安裝固定板1傾斜角度可調(diào)，這樣可以調(diào)整發(fā)射的角度，所述安裝固定板1的一側(cè)固定有四根呈等邊四邊形的彈球?qū)驐U2，所述彈球?qū)驐U2套接有兩層骨架板3，所述骨架板3的中部均設(shè)置有圓形通孔4，所述安裝固定板1中部貫穿有彈球推桿5，所述彈球推桿5的前端部可在圓形通孔4內(nèi)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述彈球推桿5的后端部延伸出安裝固定板1的另一側(cè)，所述安裝固定板1的另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)輸出端與彈球推桿5相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)彈球推桿5進(jìn)行彈性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于將彈球輸出到發(fā)射位置，所述安裝固定板1一側(cè)的兩端部對(duì)稱設(shè)置有平行于彈球?qū)驐U2的支撐型材10，支撐型材10可為鋁型材，材質(zhì)輕，成本低，牢固性足夠，便于智能小車的行駛，所述支撐型材10的前端部分別安裝有發(fā)射滾輪11，兩個(gè)發(fā)射滾輪11呈對(duì)稱設(shè)置，且位于對(duì)應(yīng)側(cè)彈球?qū)驐U2的外側(cè)邊，兩個(gè)發(fā)射滾輪11上設(shè)置分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其順時(shí)針、逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)射電機(jī)12。

所述彈球?qū)驐U2采用PC管制成，各彈球?qū)驐U2可選擇呈正方形分布（菱形也可以），正方形效果更好，用于導(dǎo)向彈球進(jìn)入各彈球?qū)驐U2圍成的發(fā)射區(qū)域，彈球進(jìn)入發(fā)射區(qū)域后其的邊緣陷入位于外側(cè)骨架板3的圓形通孔4內(nèi)，起到方便取彈球和發(fā)射方向?qū)虻淖饔谩?/p>

如圖2，所述彈球推桿5包括發(fā)射擋環(huán)501、推桿502、驅(qū)動(dòng)連接件503，所述發(fā)射擋環(huán)501為彈球推桿5前端部，用于接觸并發(fā)射彈球，所述發(fā)射擋環(huán)501安裝在推桿502的前端部，并延伸出安裝固定板1的另一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)連接件503安裝在推桿502的后端部，用于連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)輸出端。

所述推桿502采用碳纖維材料制成，所述發(fā)射擋環(huán)501采用3D打印而成，使兩者的重量輕，提高移動(dòng)速度，驅(qū)動(dòng)過(guò)程中保證彈球快速達(dá)到發(fā)射位置。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括連接軸承601、曲軸連桿602，所述曲軸連桿602通過(guò)連接軸承601與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，所述曲軸連桿602設(shè)置在彈球推桿5的驅(qū)動(dòng)連接件503內(nèi)，所述曲軸連桿602的另一端延伸出驅(qū)動(dòng)連接件503。

所述安裝固定板1的另一側(cè)設(shè)置有對(duì)立設(shè)置的第一連接座8、第二連接座9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7安裝在第一連接座8上，所述曲軸連桿602的另一端鉸接在第二連接座9上。

本發(fā)明的彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，工作原理如下：通過(guò)發(fā)射電機(jī)12控制對(duì)應(yīng)側(cè)的發(fā)射滾輪11，順時(shí)針緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)彈球順利的進(jìn)入彈球?qū)驐U2構(gòu)成的彈射區(qū)域，需要發(fā)射時(shí)，通過(guò)發(fā)射電機(jī)12控制對(duì)應(yīng)側(cè)的發(fā)射滾輪11逆時(shí)針快速轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)連接軸承601控制曲軸連桿602轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸連桿602控制驅(qū)動(dòng)連接件503向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)彈球推桿5向前移動(dòng)，緩慢將彈球移動(dòng)到發(fā)射位置，當(dāng)彈球接觸到發(fā)射滾輪11時(shí)，會(huì)被發(fā)射滾輪11與彈球外壁產(chǎn)生的強(qiáng)大摩擦力，發(fā)射出去，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彈球推桿5向后移動(dòng)回位，整個(gè)過(guò)程發(fā)射效果，穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

綜上所述，本發(fā)明的彈球發(fā)射機(jī)構(gòu)，便于安裝在智能小車上，設(shè)置有一對(duì)發(fā)射滾輪，能夠通過(guò)緩慢的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球順利送入發(fā)射區(qū)域，并通過(guò)發(fā)射滾輪快速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將彈球通過(guò)摩擦力快速發(fā)射出去，投射高度高，穩(wěn)定性好，便于開發(fā)出智能小車可打籃球的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。