1.一種人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其包括：
第1零件，構(gòu)成軀干；
第2零件，構(gòu)成四肢，能夠相對(duì)于所述第1零件進(jìn)行旋動(dòng)；以及
第3零件，構(gòu)成所述軀干的一部分或所述軀干的外觀(guān)，能夠相對(duì)于所述第1零件進(jìn)行旋動(dòng)，且構(gòu)成為，在以減小所述第2零件與所述第1零件所成角度的方式旋動(dòng)的情況下，能夠?qū)?yīng)于所述第2零件的該旋動(dòng)，沿減小該所成角度的方向旋動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其構(gòu)成為，
所述第1零件與所述第3零件在所述第3零件向減小所述所成角度的方向旋動(dòng)時(shí)，局部地一個(gè)向外側(cè)、另一個(gè)向內(nèi)側(cè)而重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其中
所述第3零件在靠所述第1零件的端部具有用來(lái)避免在旋動(dòng)時(shí)與所述第1零件接觸的錐面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其構(gòu)成為，
在俯視下，用來(lái)變更所述第2零件的角度的活動(dòng)軸設(shè)置在相比于用來(lái)變更所述第3零件的朝向的活動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述軀干中心的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其中
所述第1零件為胸部中央用零件，
所述第2零件為臂用零件，
所述第3零件為位于胸部左右的零件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其中
所述第3零件具有支撐所述第2零件的支撐部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其構(gòu)成為，
在前視下，用來(lái)旋動(dòng)所述第2零件的活動(dòng)軸設(shè)置在比用來(lái)旋動(dòng)所述第3零件的活動(dòng)軸更下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其構(gòu)成為，
所述第3零件具有比用來(lái)旋動(dòng)該第3零件的活動(dòng)軸靠上的部分及靠下的部分，且在該第3零件向減小所述所成角度的方向旋動(dòng)時(shí)，所述第3零件的該上部分與該下部分的其中一個(gè)向所述第1零件的外側(cè)、另一個(gè)向所述第1零件的內(nèi)側(cè)而局部地重疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其中
所述第1零件為腹部用零件，
所述第2零件為腿部用零件，
所述第3零件為腰部外觀(guān)用零件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其構(gòu)成為，所述第3零件以相對(duì)于所述第1零件進(jìn)行擺動(dòng)的方式構(gòu)成，
還具備連桿零件，所述連桿零件的一端部支撐所述第3零件的擺動(dòng)軸，另一端部受到軸支，且
通過(guò)以所述另一端部為軸中心使所述連桿零件上下擺動(dòng)，所述第3零件的所述擺動(dòng)軸能夠上下進(jìn)行位置調(diào)整。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其構(gòu)成為，在以減小所述所成角度的方式旋動(dòng)所述第2零件的情況下，通過(guò)使所述連桿零件向下方擺動(dòng)，能夠擴(kuò)大所述第1零件與所述第3零件的防干涉空間。