技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)控制的扭動(dòng)雙輪滑板車及控制方法，主要包括前搖擺板、后搖擺板、前惰輪、后惰輪、伺服電機(jī)、連接塊、傳感器組、電池組和控制器。前搖擺板和后搖擺板之間通過(guò)伺服電機(jī)連接，用戶在滑板車上前后擺動(dòng)時(shí)，控制器配合用戶的節(jié)奏驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，從而提高扭動(dòng)的效率，實(shí)現(xiàn)加速前進(jìn)、高效轉(zhuǎn)彎功能?？刂破鞲鶕?jù)陀螺儀的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)調(diào)整伺服電機(jī)的輸出，盡量使滑板車保持平衡狀態(tài)，為初學(xué)者提供很好的平衡輔助。伺服電機(jī)、電池組等部件均安裝在滑板車下方，可以顯著降低重心，有效提高滑板車擺動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和平衡效果，控制器的操控性得到較大提高。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，能有效輔助用戶提速和過(guò)彎，并時(shí)刻保持平衡狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：管貽生;曾昭恒;陳新;張宏;朱海飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610831611
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.18
技術(shù)公布日：2017.01.04