本發(fā)明涉及一種坦克玩具，具體是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控玩具對戰(zhàn)VR平臺。

背景技術(shù)：

電動遙控玩具車是許多少年兒童都喜歡的一種玩具，而玩具坦克則是眾多少年兒童最為喜愛的，它集中了機械工程、電子工程、自動控制工程等諸多領(lǐng)域的知識，是機電一體化下的產(chǎn)物?，F(xiàn)有的遙控玩具車都是基于無線射頻技術(shù)，通過專門的遙控手柄進(jìn)行遙控，此類遙控方式的信號傳播距離非常有限，使用者必須時刻處于玩具車周圍才能正常進(jìn)行遙控操作。此外，在使用現(xiàn)有的遙控玩具車過程中，使用者始終以自身視角進(jìn)行觀察，不能以玩具車的第一視角看到玩具車所處環(huán)境，缺少了身臨其境的感覺，缺少了操縱玩具車的直觀體驗。雖然現(xiàn)有技術(shù)不斷地對電動遙控玩具車進(jìn)行改進(jìn)完善，但始終未能徹底解決遙控信號傳播距離有限，且無法以遙控玩具車第一視角觀察的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控玩具對戰(zhàn)VR平臺，解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控玩具車只能以使用者角度進(jìn)行觀察、缺少玩具車主觀視角的問題，實現(xiàn)以玩具車為第一視角觀察的目的。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控玩具對戰(zhàn)VR平臺，包括坦克車身以及安裝在坦克車身頂部的炮塔，在所述坦克車身兩側(cè)安裝有行走機構(gòu)，在坦克車身上設(shè)有控制機構(gòu)行走的控制電路板以及與電路板電連接的無線收發(fā)器，在炮塔上安裝有多個與控制電路板電連接的攝像頭，所述行走機構(gòu)包括履帶、帶動履帶的動力傳輸組以及驅(qū)動動力傳輸組的電機，所述電機與控制電路板電連接，動力傳輸組由聯(lián)動的主動齒輪、從動齒輪、多個調(diào)節(jié)齒輪以及多個傳動齒輪構(gòu)成，電機置于坦克車身內(nèi)，主動齒輪與從動齒輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在坦克車身側(cè)壁的兩端，電機輸出端與主動齒輪的轉(zhuǎn)軸連接，多個調(diào)節(jié)齒輪以及多個傳動齒輪交錯分布且置于主動齒輪與從動齒輪之間，傳動齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在坦克車身側(cè)壁上，在坦克車身側(cè)壁上開有螺孔，螺桿活動貫穿所述螺孔，所述調(diào)節(jié)齒輪為錐形齒輪且轉(zhuǎn)動設(shè)置在螺桿的端部；在所述坦克車身上端面開有環(huán)形槽，坦克車身內(nèi)設(shè)有與控制電路板連接的馬達(dá)，馬達(dá)的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿活動貫穿坦車車身上端且向上延伸，在轉(zhuǎn)桿的延伸端上安裝有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上端面設(shè)有螺紋桿，炮塔上開有螺紋孔，且螺紋孔與螺紋桿配合，導(dǎo)向座下端面的邊緣內(nèi)側(cè)上設(shè)有環(huán)形的突出部，突出部置于環(huán)形槽內(nèi)。

使用時，VR頭盔作為游戲的控制終端，玩家通過啟動VR頭盔中的遠(yuǎn)程遙控器發(fā)出命令，由無線收發(fā)器接收到命令后，電機啟動，整個行走機構(gòu)開始運轉(zhuǎn)，即多個傳動齒輪以及調(diào)節(jié)齒輪、從動齒輪與主動齒輪聯(lián)動，帶動坦克車身開始運動，而安裝在炮塔上的多個攝像頭可對坦克車身周圍的環(huán)境進(jìn)行實時圖像數(shù)據(jù)采集，通過顯示終端的實時拼接成全景視屏，使得多名玩家同時參與游戲時，能夠遠(yuǎn)程體驗玩具車的實時狀況，并以玩具車為第一視角觀察，同時方便玩家在進(jìn)行團體對戰(zhàn)時及時做出相應(yīng)的措施，增加玩具車的趣味性和互動性，并且能夠鍛煉玩家的動手能力以及反應(yīng)速度。其中，在行走機構(gòu)中，相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間會出現(xiàn)一定的徑向跳動，進(jìn)而導(dǎo)致動力傳輸組之間的配合出現(xiàn)停頓，即無法使得坦克玩具車進(jìn)行正常移動，對此，發(fā)明人將調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置成錐形齒輪，并且調(diào)節(jié)齒輪通過螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在螺孔內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)螺桿，使得錐形齒輪發(fā)生位移，即彌補相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間的移動間隙，維持相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間緊密配合的狀態(tài)，以保證坦克玩具車行走的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，炮塔通過螺紋孔與螺紋桿的配合安裝在導(dǎo)向座上，在炮塔需要旋轉(zhuǎn)一定角度對敵對坦車進(jìn)行瞄準(zhǔn)射擊時，通過VR頭盔中的遠(yuǎn)程遙控器發(fā)出命令，由控制電路板控制馬達(dá)啟動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)，此時導(dǎo)向座受轉(zhuǎn)桿的影響帶動炮塔轉(zhuǎn)動，并且在轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向座下部的環(huán)形突出部始終與環(huán)形槽側(cè)壁接觸，即保證在坦車在移動過程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)時炮塔本身的穩(wěn)定性，避免炮塔在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)擺動幅度過大而影響預(yù)先設(shè)定的瞄準(zhǔn)精度，可簡化坦克在游戲中的操作難度，以便適應(yīng)更多的年少玩家；其中，炮塔與導(dǎo)向座螺紋連接，實現(xiàn)炮塔與坦克車身的模塊化布局設(shè)計，即在炮塔意外受損后，可快速更換其受損部件，以延長玩具坦克車的使用壽命。

所述攝像頭為廣角鏡頭。作為優(yōu)選，選用廣角鏡頭，使得攝像頭對坦克車身周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)采集的視角大于90度，進(jìn)一步地，多個攝像頭中的一個安裝在炮塔的頂部，剩余的攝像頭均勻分布在炮塔的四個側(cè)壁上，進(jìn)而實現(xiàn)360度無死角的圖像數(shù)據(jù)采集，增加玩家在參與游戲過程中以玩具車為第一觀察視角，更加直觀體驗游戲的樂趣，提高玩家的參與度。

所述坦克車身以及炮塔采用ABS材料制成。作為優(yōu)選，坦車車身以及炮塔作為坦克玩具車的主體部件，選用ABS材料，能夠增加坦克玩具車的硬度以及韌性，避免在參與游戲時玩家因操作誤差而導(dǎo)致坦克車身、炮塔受損，達(dá)到延長玩具車的使用壽命。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明安裝在炮塔上的多個攝像頭可對坦克車身周圍的環(huán)境進(jìn)行實時圖像數(shù)據(jù)采集，通過顯示終端的實時拼接成全景視屏，使得多名玩家同時參與游戲時，能夠遠(yuǎn)程體驗玩具車的實時狀況，并以玩具車為第一視角觀察，同時方便玩家在進(jìn)行團體對戰(zhàn)時及時做出相應(yīng)的措施，增加玩具車的趣味性和互動性，并且能夠鍛煉玩家的動手能力以及反應(yīng)速度；

2、本發(fā)明多個攝像頭中的一個安裝在炮塔的頂部，剩余的攝像頭均勻分布在炮塔的四個側(cè)壁上，進(jìn)而實現(xiàn)360度無死角的圖像數(shù)據(jù)采集，增加玩家在參與游戲過程中以玩具車為第一觀察視角，更加直觀體驗游戲的樂趣，提高玩家的參與度；

3、本發(fā)明選用ABS材料，能夠增加坦克玩具車的硬度以及韌性，避免在參與游戲時玩家因操作誤差而導(dǎo)致坦克車身、炮塔受損，達(dá)到延長玩具車的使用壽命。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：

1-坦克車身、2-攝像頭、3-無線收發(fā)器、4-履帶、5-行走機構(gòu)、6-炮塔、61-螺紋桿、62-轉(zhuǎn)桿、63-導(dǎo)向座、64-滾輪、65-環(huán)形槽。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例包括坦克車身1以及安裝在坦克車身1頂部的炮塔6，在所述坦克車身1兩側(cè)安裝有行走機構(gòu)5，在坦克車身1上設(shè)有控制機構(gòu)行走的控制電路板以及與電路板電連接的無線收發(fā)器3，在炮塔6上安裝有多個與控制電路板電連接的攝像頭2，所述行走機構(gòu)5包括履帶4、帶動履帶4的動力傳輸組以及驅(qū)動動力傳輸組的電機，所述電機與控制電路板電連接，動力傳輸組由聯(lián)動的主動齒輪、從動齒輪、多個調(diào)節(jié)齒輪以及多個傳動齒輪構(gòu)成，電機置于坦克車身1內(nèi)，主動齒輪與從動齒輪分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在坦克車身1側(cè)壁的兩端，電機輸出端與主動齒輪的轉(zhuǎn)軸連接，多個調(diào)節(jié)齒輪以及多個傳動齒輪交錯分布且置于主動齒輪與從動齒輪之間，傳動齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在坦克車身1側(cè)壁上，在坦克車身1側(cè)壁上開有螺孔，螺桿活動貫穿所述螺孔，所述調(diào)節(jié)齒輪為錐形齒輪且轉(zhuǎn)動設(shè)置在螺桿的端部；在所述坦克車身1上端面開有環(huán)形槽65，坦克車身1內(nèi)設(shè)有與控制電路板連接的馬達(dá)，馬達(dá)的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿62，轉(zhuǎn)桿62活動貫穿坦車車身1上端且向上延伸，在轉(zhuǎn)桿62的延伸端上安裝有導(dǎo)向座63，導(dǎo)向座63上端面設(shè)有螺紋桿61，炮塔6上開有螺紋孔，且螺紋孔與螺紋桿61配合，導(dǎo)向座63下端面的邊緣內(nèi)側(cè)上設(shè)有環(huán)形的突出部，突出部置于環(huán)形槽65內(nèi)。

使用時，玩家通過啟動VR頭盔中的遠(yuǎn)程遙控器發(fā)出命令，由無線收發(fā)器3接收到命令后，電機啟動，整個行走機構(gòu)5開始運轉(zhuǎn)，即多個傳動齒輪以及調(diào)節(jié)齒輪、從動齒輪與主動齒輪聯(lián)動，帶動坦克車身1開始運動，而安裝在炮塔6上的多個攝像頭2可對坦克車身1周圍的環(huán)境進(jìn)行實時圖像數(shù)據(jù)采集，通過顯示終端的實時拼接成全景視屏，使得多名玩家同時參與游戲時，能夠遠(yuǎn)程體驗玩具車的實時狀況，并以玩具車為第一視角觀察，同時方便玩家在進(jìn)行團體對戰(zhàn)時及時做出相應(yīng)的措施，增加玩具車的趣味性和互動性，并且能夠鍛煉玩家的動手能力以及反應(yīng)速度。其中，在行走機構(gòu)5中，相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間會出現(xiàn)一定的徑向跳動，進(jìn)而導(dǎo)致動力傳輸組之間的配合出現(xiàn)停頓，即無法使得坦克玩具車進(jìn)行正常移動，對此，發(fā)明人將調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置成錐形齒輪，并且調(diào)節(jié)齒輪通過螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在螺孔內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)螺桿，使得錐形齒輪發(fā)生位移，即彌補相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間的移動間隙，維持相鄰的兩個傳動齒輪之間、或是傳動齒輪與主動輪之間、又或是傳動齒輪與主動齒輪之間緊密配合的狀態(tài)，以保證坦克玩具車行走的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，炮塔6通過螺紋孔與螺紋桿61的配合安裝在導(dǎo)向座63上，在炮塔6需要旋轉(zhuǎn)一定角度對敵對坦車進(jìn)行瞄準(zhǔn)射擊時，通過VR頭盔中的遠(yuǎn)程遙控器發(fā)出命令，由控制電路板控制馬達(dá)啟動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)桿62發(fā)生旋轉(zhuǎn)，此時導(dǎo)向座63受轉(zhuǎn)桿62的影響帶動炮塔6轉(zhuǎn)動，并且在轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向座63下部的環(huán)形突出部始終與環(huán)形槽65側(cè)壁接觸，即保證在坦車在移動過程中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)瞄準(zhǔn)時炮塔6本身的穩(wěn)定性，避免炮塔6在旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)擺動幅度過大而影響預(yù)先設(shè)定的瞄準(zhǔn)精度，可簡化坦克在游戲中的操作難度，以便適應(yīng)更多的年少玩家；其中，炮塔6與導(dǎo)向座63螺紋連接，實現(xiàn)炮塔6與坦克車身1的模塊化布局設(shè)計，即在炮塔6意外受損后，可快速更換其受損部件，以延長玩具坦克車的使用壽命。

作為優(yōu)選，選用廣角鏡頭，使得攝像頭2對坦克車身1周圍環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)采集的視角大于90度，進(jìn)一步地，多個攝像頭2中的一個安裝在炮塔6的頂部，剩余的攝像頭2均勻分布在炮塔6的四個側(cè)壁上，進(jìn)而實現(xiàn)360度無死角的圖像數(shù)據(jù)采集，增加玩家在參與游戲過程中以玩具車為第一觀察視角，更加直觀體驗游戲的樂趣，提高玩家的參與度。

作為優(yōu)選，坦車車身以及炮塔6作為坦克玩具車的主體部件，選用ABS材料，能夠增加坦克玩具車的硬度以及韌性，避免在參與游戲時玩家因操作誤差而導(dǎo)致坦克車身1、炮塔6受損，達(dá)到延長玩具車的使用壽命。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。