1.半自動(dòng)羽毛球收集發(fā)球機(jī)，其特征在于：包括動(dòng)力箱、發(fā)球箱和收集箱，發(fā)球箱位于動(dòng)力箱的上部，收集箱位于發(fā)球箱和動(dòng)力箱的后部，動(dòng)力箱底部設(shè)有兩個(gè)前萬(wàn)向輪，動(dòng)力箱前部設(shè)有檢修門，發(fā)球箱前部敞口，發(fā)球箱頂部開設(shè)有進(jìn)球口，收集箱頂部開設(shè)有抓球口，收集箱后側(cè)下部開設(shè)有收集口，收集箱的底部設(shè)有一個(gè)后萬(wàn)向輪，收集箱后側(cè)上部設(shè)有推拉把手；動(dòng)力箱內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力輸送裝置，發(fā)球箱內(nèi)部設(shè)有擊球裝置，發(fā)球箱頂部設(shè)有位于抓球口和進(jìn)球口之間的抓取裝置，收集箱上設(shè)有收集裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)羽毛球收集發(fā)球機(jī)，其特征在于：動(dòng)力輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輔助電機(jī)和傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定在動(dòng)力箱的底部上表面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸沿左右方向水平設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有第一鏈輪，傳動(dòng)軸沿左右方向水平穿設(shè)在動(dòng)力箱后部，傳動(dòng)軸的右端部伸出動(dòng)力箱右側(cè)，傳動(dòng)軸的中部設(shè)有第二鏈輪，傳動(dòng)軸的右端部設(shè)有第三鏈輪，第一鏈輪與第二鏈輪之間通過傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，輔助電機(jī)固定在動(dòng)力箱的頂部下表面，輔助電機(jī)的主軸垂直向上設(shè)置，輔助電機(jī)的主軸穿過動(dòng)力箱的頂部和發(fā)球箱的底部并伸入到發(fā)球箱內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)羽毛球收集發(fā)球機(jī)，其特征在于：收集裝置包括刮取機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)包括升降電動(dòng)桿和提升板，升降電動(dòng)桿固定在收集箱頂部中間位置，升降電動(dòng)桿的伸縮桿向下設(shè)置并沿伸到收集箱內(nèi)，提升板與收集箱內(nèi)腔相適配，提升板上表面與升降電動(dòng)桿的伸縮桿下端固定連接；刮取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定板和轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)固定板分別固定在收集箱的收集口左右兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸沿左右水平方向穿設(shè)在兩個(gè)固定板上，轉(zhuǎn)軸的右端部設(shè)有第四鏈輪，第三鏈輪與第四鏈輪之間通過驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有位于兩個(gè)固定板之間的刮板，刮板沿轉(zhuǎn)軸的圓周方向均勻設(shè)有至少三個(gè)，收集箱后側(cè)下部設(shè)有位于兩個(gè)固定板上方的刮板罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)羽毛球收集發(fā)球機(jī)，其特征在于：抓取裝置包括抓取電機(jī)、支撐臂、抓手臂和抓取電動(dòng)桿，抓取電機(jī)安裝在發(fā)球箱頂部，抓取電機(jī)的主軸與支撐臂的下端同軸向連接，抓手臂水平設(shè)置，抓取電動(dòng)桿與抓取電機(jī)的主軸平行設(shè)置，支撐臂的上端與抓手臂的一端固定連接，抓手臂的另一端與抓取電動(dòng)桿上端固定連接，抓取電動(dòng)桿的伸縮桿垂直向下設(shè)置，伸縮桿的下端部固定連接有機(jī)械抓手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動(dòng)羽毛球收集發(fā)球機(jī)，其特征在于：擊球裝置包括旋轉(zhuǎn)座、紅外感應(yīng)探頭、氣泵和伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)座底部與輔助電機(jī)的主軸固定連接，旋轉(zhuǎn)座的上表面設(shè)有支座，伸縮氣缸前高后低傾斜固定在支座上，伸縮氣缸的活塞桿前端朝發(fā)球箱的敞口方向設(shè)置，活塞桿的前端設(shè)有球拍，球拍所在平面與活塞桿垂直，球拍位于進(jìn)球口的下方，氣泵位于伸縮氣缸側(cè)部的旋轉(zhuǎn)座上，氣泵與伸縮氣缸之間通過高壓氣管連接，紅外感應(yīng)探頭固定在發(fā)球箱的后側(cè)內(nèi)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半自動(dòng)羽毛球收集發(fā)球機(jī)，其特征在于：還包括控制開關(guān)，控制開關(guān)通過控制電纜分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輔助電機(jī)、升降電動(dòng)桿、抓取電機(jī)、抓取電動(dòng)桿、機(jī)械抓手、紅外感應(yīng)探頭和氣泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半自動(dòng)羽毛球收集發(fā)球機(jī)，其特征在于：收集箱后側(cè)底部設(shè)有位于收集口下方的導(dǎo)向平板，導(dǎo)向平板后端設(shè)有前高后低傾斜設(shè)置的導(dǎo)向斜板，導(dǎo)向斜板的后端邊沿與后萬(wàn)向輪的底部位于同一高度，導(dǎo)向斜板上表面與刮板罩后端邊沿之間形成刮取口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半自動(dòng)羽毛球收集發(fā)球機(jī)，其特征在于：進(jìn)球口的上端邊緣設(shè)有上大下小且上下通透的導(dǎo)球罩。