本發(fā)明涉及模具飛機(jī)領(lǐng)域,尤指一種航模方位控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
一般模具飛機(jī)飛機(jī)前后轉(zhuǎn)向控制部件繁多,特別是具有三維功能的模具飛機(jī)飛機(jī),前后轉(zhuǎn)向控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,在調(diào)節(jié)控制模具飛機(jī)前后轉(zhuǎn)向時(shí)不易控制,前后轉(zhuǎn)向不靈敏。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、前后轉(zhuǎn)向靈敏的航模方位控制系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了一種航模方位控制系統(tǒng),包括舵機(jī)、變向控制器及變向控制桿,所述舵機(jī)以變向控制桿聯(lián)接變向控制器。
所述變向控制器包括轉(zhuǎn)軸、連接棒及傾斜體,所述轉(zhuǎn)軸以連接棒聯(lián)接傾斜體。所述轉(zhuǎn)軸前后端固定于連接棒下端。所述傾斜體的前后連接臂套接連接棒上端。所述轉(zhuǎn)軸固定于主板架上。
所述變向控制桿包括弧形桿及連桿,所述弧形桿兩端分別套接舵機(jī)及連桿。
所述變向控制桿進(jìn)一步包括另一弧形桿,所述另一弧形桿兩端分別套接轉(zhuǎn)軸及連桿。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明前后變向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,模具飛機(jī)前后轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)方式簡單。模具飛機(jī)前后轉(zhuǎn)向時(shí)易于控制,轉(zhuǎn)向靈敏。能有效的控制使模具飛機(jī)達(dá)到前進(jìn)、后退靈敏轉(zhuǎn)向的目的。
為使本發(fā)明更加容易理解,下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明一種航模方位控制系統(tǒng)的具體實(shí)施例。
附圖說明
圖1為本發(fā)明航模方位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明航模方位控制系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
本發(fā)明前后變向控制系統(tǒng)安裝于模具飛機(jī)的機(jī)身主體內(nèi),構(gòu)成模具飛機(jī)的前后變向控制系統(tǒng)。其包括舵機(jī)1、變向控制器2及變向控制桿3,所述舵機(jī)1以變向控制桿3聯(lián)接變向控制器2。通過舵機(jī)1帶動(dòng)變向控制器2的工作。
變向控制器2包括轉(zhuǎn)軸21、連接棒22、23及傾斜體24,所述轉(zhuǎn)軸21以連接棒22、23聯(lián)接傾斜體24。轉(zhuǎn)軸21中部以主軸4貫穿,其固定于機(jī)身主板架上端。轉(zhuǎn)軸21前后端分別以地位釘25、26固定于連接棒22、23下端,傾斜體24的前后連接臂分別套接連接棒22、23上端。
變向控制桿3包括弧形桿31、弧形桿32及連桿33,弧形桿31一端以螺釘34固定于舵機(jī)1上,另一端以螺釘35固定鋁球36,再通過鋁球36連接連桿33,連桿33另一端同樣以鋁球37及螺釘38連接弧形桿32,弧形桿32另一端以螺釘39固定于轉(zhuǎn)軸21中部支出部分,則將舵機(jī)1與變向控制器2聯(lián)接起來,并通過舵機(jī)1帶動(dòng)變向控制器2控制模具飛機(jī)前后轉(zhuǎn)向。
工作方式:啟動(dòng)時(shí),電機(jī)帶動(dòng)舵機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過弧形桿31、連桿33及弧形桿32帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸21通過連接棒22、23拉動(dòng)傾斜體24轉(zhuǎn)動(dòng),再以傾斜體24帶動(dòng)上螺旋槳角度變化,則可有效控制使模具飛機(jī)飛機(jī)達(dá)到前進(jìn)、后退的目的。
以上所揭露的僅為本發(fā)明模具飛機(jī)后轉(zhuǎn)向控制組件的較佳實(shí)施例而已,不能以此來限定本發(fā)明權(quán)利范圍,因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。