本發(fā)明涉及一種體育訓(xùn)練器械，具體地說是一種花樣輪滑訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：
輪滑運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)場(chǎng)地技巧性的體育項(xiàng)目，具有藝術(shù)表演性,因此很受年輕人的喜愛，而高難度原地單、雙腳連續(xù)旋轉(zhuǎn)、跳轉(zhuǎn)360、720、1080其難度要比穿冰鞋在冰上大得多，原因是穿花樣冰鞋在冰面上做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)冰刀下平面與冰面摩擦力很小，旋轉(zhuǎn)時(shí)保持站立姿勢(shì)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸與重心重合借助于慣性就可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。而輪滑鞋各四個(gè)膠輪成直線排列，無法連續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此只有將兩腳尖踮起使兩鞋的前輪并排著地并始終保持兩腳間隔，使兩輪軌跡為同心圓才能實(shí)現(xiàn)原地連續(xù)旋轉(zhuǎn)，任何一個(gè)物體在旋轉(zhuǎn)力的作用下都會(huì)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)建立旋轉(zhuǎn)軸會(huì)在一定時(shí)間里不停旋轉(zhuǎn)，而人的自我保護(hù)意識(shí)很強(qiáng)，往往在超常的狀態(tài)下，由于恐懼身體就會(huì)本能做出反應(yīng)，迅速改變身體的姿態(tài)使重心及輪子的軌跡偏移，從而打破平衡，終止旋轉(zhuǎn)，甚至摔倒，因此只有在具有決對(duì)安全設(shè)施保護(hù)下訓(xùn)練，才會(huì)消除人的恐懼，淡化自我保護(hù)意識(shí)，使身體適應(yīng)旋轉(zhuǎn)。輪滑跳轉(zhuǎn)更是高難度動(dòng)作，在滑行中以單腳起跳，并在空中完成一周、兩周或三周轉(zhuǎn)體，然后單腳平穩(wěn)落地滑行，其動(dòng)作的難度極大，危險(xiǎn)程度極高，靠簡(jiǎn)單肢體局部綁護(hù)不能確保安全，所以無法消除恐懼。因此有效的安全保護(hù)，才能消除學(xué)員的心理障礙，從而敢于嘗試和學(xué)習(xí)高難動(dòng)作?，F(xiàn)有相關(guān)技術(shù)“花樣輪滑訓(xùn)練護(hù)具”（ZL201410057083.8）是一種沿繩索滑行訓(xùn)練的護(hù)具，它不具備強(qiáng)化訓(xùn)練的功能，并且輪滑場(chǎng)地必須有栓繩索的條件；學(xué)員只能沿繩索做直線訓(xùn)練，橫跨繩索也會(huì)給別人造成不便或傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是針對(duì)

背景技術(shù)：
中涉及的花樣輪滑難度訓(xùn)練器械及保護(hù)措施的欠缺，提出的一種花樣輪滑訓(xùn)練機(jī)。這種訓(xùn)練機(jī)是一種車載智能花樣輪滑訓(xùn)練器械，它能通過吊帶傳感器采集學(xué)員訓(xùn)練時(shí)的狀態(tài)信息，并根據(jù)信息實(shí)施訓(xùn)練及保護(hù)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種花樣輪滑訓(xùn)練機(jī)，包括行走小車機(jī)構(gòu)、底架機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸吊機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走小車機(jī)構(gòu)的后部，底架機(jī)構(gòu)安裝在行走小車機(jī)構(gòu)的下部，懸吊機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走小車機(jī)構(gòu)的上部，底架機(jī)構(gòu)和懸吊機(jī)構(gòu)分別與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)；所述的懸吊機(jī)構(gòu)包括吊臂和吊帶控制機(jī)構(gòu)，吊臂為伸縮結(jié)構(gòu)的管體，吊臂一端安裝有吊帶控制機(jī)構(gòu)，吊臂另一端與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述的底架機(jī)構(gòu)包括伸縮臂和連桿；伸縮臂為伸縮結(jié)構(gòu)的管體，兩伸縮臂的一端連接在一起，并與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；兩伸縮臂的自由端分別通過連接件與行走小車機(jī)構(gòu)的前輪的轉(zhuǎn)向軸活動(dòng)鏈接；兩個(gè)連桿設(shè)置在兩伸縮臂之間，兩連桿的一端用連接件鉸接；兩個(gè)連桿的另一端以及兩個(gè)伸縮臂的中部分別用連接件與電機(jī)座活動(dòng)連接，兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)與兩電機(jī)座螺栓連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)花鍵軸分別與行走小車機(jī)構(gòu)中的兩后輪連接傳動(dòng)；兩伸縮臂的結(jié)合處設(shè)置有一傳動(dòng)銷軸，橫向絲杠的一端與傳動(dòng)銷軸上的螺紋孔螺紋配合，橫向絲杠的另一端與傳動(dòng)電機(jī)輸出端連接；所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、縱向絲杠和升降電機(jī)，縱向絲杠置于導(dǎo)軌內(nèi)部，升降電機(jī)與縱向絲杠底端連接傳動(dòng)，縱向絲杠上設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的滾輪式滑塊；吊臂通過連接件與滾輪式滑塊連接；所述的懸吊機(jī)構(gòu)和底架機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有門柱，吊臂與伸縮臂分別通過球頭與門柱端部活動(dòng)鏈接。吊帶控制機(jī)構(gòu)包括十字軸和外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有吊帶控制器、吊帶電機(jī)和壓力軸承，外殼通過十字軸與吊臂鉸接，吊臂電機(jī)通過聯(lián)軸器與設(shè)置在外殼底部的軟軸連接。行走小車機(jī)構(gòu)包括座椅和車架，車架內(nèi)部設(shè)置有蓄電池和主控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別于后輪輪軸連接傳動(dòng)。底架機(jī)構(gòu)中，兩伸縮臂呈V型結(jié)構(gòu)設(shè)置，二者的結(jié)合處設(shè)置有一傳動(dòng)銷軸，該傳動(dòng)銷軸徑向設(shè)置有螺紋孔，橫向絲杠一端置于螺紋孔內(nèi)，并與傳動(dòng)銷軸活動(dòng)連接；絲杠另一端與傳動(dòng)電機(jī)輸出軸連接傳動(dòng)。吊帶控制器包括拉力傳感器、傾角傳感器和扭力傳感器。吊帶控制中的傾角傳感器檢測(cè)吊帶傾角控制車體移動(dòng)。吊帶控制器中的扭力傳感器檢測(cè)吊帶從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的方向和速度。吊帶控制器中的拉力傳感器與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的升降電機(jī)連接控制。吊帶電機(jī)通過電纜與主控制器連接，吊帶電機(jī)與軟軸連接控制，實(shí)現(xiàn)吊帶主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)?；虞喕?xùn)練機(jī)底架為對(duì)稱開合的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，兩個(gè)連桿的端部為扇形齒輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)伸縮臂中部為突出的扇形齒輪結(jié)構(gòu)，兩組扇形齒輪機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)。本發(fā)明所公開的這種車載型的花樣輪滑訓(xùn)練機(jī)，智能控制，操作方便，能夠通過吊帶傳感器采集學(xué)員訓(xùn)練時(shí)的狀態(tài)信息，并根據(jù)信息實(shí)施訓(xùn)練和保護(hù)，本發(fā)明的輪滑訓(xùn)練機(jī)無場(chǎng)地限制，安全可靠。附圖說明圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。圖2為本發(fā)明的底架結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為吊臂與吊帶控制機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為伸縮臂與前輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為滑動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的A-A向視圖。圖7為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)收縮后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：吊帶控制機(jī)構(gòu)1，軟軸2，支架3，吊帶4，吊臂鎖緊手柄5，門柱6，吊臂7，控制手柄8，導(dǎo)軌9，座椅10，制動(dòng)器11，蓄電池12，主控制器13，前輪14，傳動(dòng)電機(jī)15，連桿16，伸縮臂17，電機(jī)座18，后輪19，傳動(dòng)銷軸20，橫向絲杠21，電纜22，十字軸23，吊帶控制器24，吊帶電機(jī)25，聯(lián)軸器26，壓力軸承27，伸縮臂套筒28，伸縮臂鎖緊手柄29，轉(zhuǎn)向軸30，轉(zhuǎn)向軸承31，縱向絲杠32，滾輪式滑塊33，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)銷軸34，升降電機(jī)35。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。參見附圖1-7，本發(fā)明所公開的這種訓(xùn)練機(jī)，主要是以小型四輪電動(dòng)車作為載體。主要包括吊帶控制機(jī)構(gòu)1，軟軸2，支架3，吊帶4，吊臂鎖緊手柄5，門柱6，吊臂7，控制手柄8，導(dǎo)軌9，座椅10，制動(dòng)器11，蓄電池12，主控制器13，前輪14，傳動(dòng)電機(jī)15，連桿16，伸縮臂17，電機(jī)座18，后輪19，傳動(dòng)銷軸20，橫向絲杠21，電纜22，十字軸23，吊帶控制器24，吊帶電機(jī)25，聯(lián)軸器26，壓力軸承27，伸縮臂套筒28，伸縮臂鎖緊手柄29，轉(zhuǎn)向軸30，轉(zhuǎn)向軸承31，縱向絲杠32，滾輪式滑塊33，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)銷軸34，升降電機(jī)35。這種花樣輪滑訓(xùn)練機(jī)，包括行走小車機(jī)構(gòu)、底架機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸吊機(jī)構(gòu)。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走小車機(jī)構(gòu)的后部，底架機(jī)構(gòu)安裝在行走電車機(jī)構(gòu)的下部，懸吊機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走電車機(jī)構(gòu)的上部，底架機(jī)構(gòu)和懸吊機(jī)構(gòu)分別與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)；行走小車機(jī)構(gòu)包括座椅和車架，車架內(nèi)部設(shè)置有蓄電池和主控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的花鍵軸分別與后輪連接傳動(dòng)。其后輪為主動(dòng)輪，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主控制器的作用下帶動(dòng)整個(gè)訓(xùn)練器運(yùn)行。懸吊機(jī)構(gòu)包括吊臂和吊帶控制機(jī)構(gòu)，吊臂為伸縮結(jié)構(gòu)的管體，吊臂一端安裝有吊帶控制機(jī)構(gòu)，吊臂另一端與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；吊帶控制機(jī)構(gòu)包括十字軸和外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有吊帶控制器、吊帶電機(jī)和壓力軸承，外殼通過十字軸與吊臂鉸接，吊帶電機(jī)通過聯(lián)軸器與設(shè)置在外殼底部的軟軸連接。吊帶控制器包括拉力傳感器、傾角傳感器和扭力傳感器，它們分別于行走小車機(jī)構(gòu)中的主控制器連接。其中：傾角傳感器檢測(cè)吊帶傾角后將信息傳給主控制器，主控制器將信息反饋給行走小車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制車體移動(dòng)；扭力傳感器檢測(cè)吊帶從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的方向和速度（學(xué)員帶動(dòng)軟軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)扭轉(zhuǎn)方向和最高速度），扭力傳感器將信息傳給主控制器，主控制器將信息反饋給吊帶電機(jī)，吊帶電機(jī)與軟軸連接控制，實(shí)現(xiàn)吊帶主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；拉力傳感器與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的升降電機(jī)連接控制。底架機(jī)構(gòu)包括伸縮臂和連桿；伸縮臂為伸縮結(jié)構(gòu)的管體，兩伸縮臂的一端活動(dòng)連接，并與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；兩伸縮臂的自由端分別通過連接件與行走小車機(jī)構(gòu)的前輪的轉(zhuǎn)向軸活動(dòng)鏈接；兩個(gè)連桿設(shè)置在兩伸縮臂之間，兩連桿的一端用連接件鉸接；兩個(gè)連桿的另一端以及兩個(gè)伸縮臂的中部分別用連接件與電機(jī)座活動(dòng)連接，安裝在電機(jī)座上的兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與行走小車機(jī)構(gòu)中的兩后輪連接傳動(dòng)；兩伸縮臂的結(jié)合處設(shè)置有一傳動(dòng)銷軸，橫向絲杠的一端與傳動(dòng)銷軸上的螺紋孔螺紋配合，橫向...