本實用新型關于一種迷宮結構，特別是關于一種自走船迷宮系統(tǒng)。

背景技術：
目前市面上的電腦鼠迷宮一般由16x16個迷宮方塊組成，每個單位方塊為18cmx18cm。迷宮墻壁的高度為5cm，厚度為1.2cm，因此迷宮中電腦鼠的走道會有16.8cm寬。迷宮的外圍全部以迷宮墻壁相連接起來。迷宮墻壁壁面的顏色為白色，頂部為紅色。迷宮中電腦鼠行進的地面是以表面涂有黑色去光澤涂料的木材制成。迷宮墻壁壁面與頂部的涂料必須能反射紅外線的投射，而行進地面的涂料則必須吸收紅外線的投射。迷宮的“起點”位于四個迷宮角落方塊的其中一個。迷宮的“起點”應有三面迷宮墻壁，其中如果出發(fā)的方向為北方，那么迷宮外圍的墻壁應該在西方與南方。迷宮的“終點”由迷宮中心的四個方塊組成，這四個迷宮方塊間不會有迷宮墻壁。在每一個迷宮方塊四個角落上1.2cmx1.2cmx5cm的小方柱，稱為“格點”。除了迷宮終點的四個方塊外，每一個迷宮方塊的格點必須至少接觸一面迷宮墻壁。迷宮大小的精確度應該在5%或2cm內(nèi)。迷宮地面的銜接處不能有超過0.5mm的高度差，并且迷宮地面銜接處的斜率也不能超過4度。相鄰迷宮方塊間墻壁的間隙不能超過1mm?，F(xiàn)有的電腦鼠迷宮體積龐大，可借由模塊化的迷宮墻壁與底座快速組裝。不過，若采用現(xiàn)有的電腦鼠迷宮來制作可盛裝水的自走船迷宮裝置，并無法同時解決易組裝及防水的問題。因此，有必要開發(fā)專供自走船使用的迷宮系統(tǒng)，讓自走船類的競賽可在一個穩(wěn)固的環(huán)境下進行。

技術實現(xiàn)要素：
鑒于以上公知技術的問題，本實用新型針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種自走船迷宮裝置，以充氣基座構成儲水空間，并以拼圖式板材構成走道而形成迷宮航道，讓自走船可航行于迷宮結構中，可同步兼具易組裝及具防水結構的優(yōu)點。為達到上述目的，本實用新型提供一種自走船迷宮系統(tǒng)，包含：一迷宮體，包含：一充氣基座，包含一環(huán)形內(nèi)空間，以注入水于其中；及復數(shù)個拼圖式板材，彼此能拼接而構成復數(shù)個走道而浮于水面，并具有一起點走道與一終點走道；至少一臺藍牙聲控循跡自走船，具有一哨音啟動電路與一藍牙模塊，該藍牙聲控循跡自走船接收一哨音后啟動，并由該藍牙模塊接收一控制訊號以航行于這些走道中；及至少一臺移動裝置，以分別觸控方式產(chǎn)生該控制訊號以控制對應的該藍牙聲控循跡自走船。該充氣基座為正方形、長方形或圓形，并以聚氯乙烯或橡膠材料制成。該藍牙聲控循跡自走船包含兩輪槳組，且該輪槳組可拆卸。該藍牙聲控循跡自走船包含一防水板組。本實用新型還提供一種自走船迷宮系統(tǒng)，包含：一迷宮體，包含：一充氣基座，包含一環(huán)形內(nèi)空間，以注入水于其中；復數(shù)個拼圖式板材，彼此能拼接而構成復數(shù)個走道而浮于水面，并具有一起點走道與一終點走道；復數(shù)條黑底線板，設置于該充氣基座上，并配置于該復數(shù)個走道，使該藍牙聲控循跡自走船于一循跡自走模式進行循跡自走；至少一臺藍牙聲控循跡自走船，具有一哨音啟動電路、一紅外線感測模塊、一紅外線發(fā)射模塊與一微控制器，該藍牙聲控循跡自走船接收一哨音后啟動，并由該微控制器控制該紅外線感測模塊、該紅外線發(fā)射模塊偵測該黑底線板以航行于該走道中，進而由該起點走道航行至該終點走道。該充氣基座為正方形、長方形或圓形，并以聚氯乙烯或橡膠材料制成。該藍牙聲控循跡自走船包含兩輪槳組，且該輪槳組可拆卸。該藍牙聲控循跡自走船包含一防水板組。本實用新型的自走船迷宮系統(tǒng)可實現(xiàn)組裝簡單、攜帶方便、迷宮結構組裝快速、同時兼具藍牙遙控與自走模式的自走船競賽功能等優(yōu)異的技術功效。附圖說明圖1A、圖1B是本實用新型的自走船迷宮系統(tǒng)的迷宮體的一具體實施例的組裝后上視圖與側視圖。圖2A是本實用新型的藍牙聲控循跡自走船的上視圖。圖2B是本實用新型的藍牙聲控循跡自走船的側視圖。圖2C是本實用新型的藍牙聲控循跡自走車的上視圖。圖3是本實用新型的藍牙聲控循跡自走船的系統(tǒng)架構與移動裝置的互動示意圖。附圖標記說明10充氣基座20拼圖式板材30、30-1、30-2、30-3、30-4藍牙聲控循跡自走船31主控制板32齒輪傳動與馬達組33輪軸34槳輪組38防水板組39底盤311微控制器312重置電路314藍牙模塊315電源電路316哨音啟動電路317馬達驅動電路318紅外線感測模塊319紅外線發(fā)射模塊40移動裝置41觸控屏幕411控制按鍵50藍牙聲控循跡自走車。具體實施方式為讓本實用新型的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉數(shù)個較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。為了達到同時能符合易組裝及防水的目的，本實用新型特別在運用了充氣基座，其具有體積小，可折疊而攜帶方便的優(yōu)點，同時，于充氣后可獲得具有環(huán)形內(nèi)空間，而可將水注于其間，而變成一個小水池。而迷宮結構的部分，則以拼圖式板材來制作，可隨時制作出想要的走道，進而快速地組成迷宮結構。首先，請參考圖1A、圖1B，其是本實用新型的自走船迷宮系統(tǒng)的迷宮體的一具體實施例的組裝后上視圖與側視圖。此迷宮體包含：充氣基座10，包含一環(huán)形內(nèi)空間，以注入水于其中；復數(shù)個拼圖式板材20，彼此可拼接而構成復數(shù)個走道而浮于水面，如圖1A的兩個走道，并具有一起點走道與一終點走道。如圖1A所示，起點走道、終點走道各包括了四個起點與四個終點，藍牙聲控循跡自走船30-1、30-2、30-3、30-4分別必須由起點走道(左側)航行至終點走道(右側)。整個水上自走船迷宮系統(tǒng)包括了迷宮體、至少一臺藍牙聲控循跡自走船與至少一臺移動裝置。如圖1A所示，此實施例運用了4臺的藍牙聲控循跡自走船30-1、30-2、30-3、30-4，每臺藍牙聲控循跡自走船均具有哨音啟動電路與藍牙模塊，可于接收哨音后啟動，并可由藍牙模塊接收控制訊號以航行于走道。移動裝置(未繪出)可透過其自身的藍牙模塊與藍牙聲控循跡自走船的藍牙模塊配對，進而透過個別觸控方式產(chǎn)生控制訊號以控制所配對的藍牙聲控循跡自走船。接著，請參考圖1B，充氣基座10包含了基底11與周邊12的部分。周邊12為可充氣的結構，并可為正方形、長方形或圓形，使充氣基座10為正方形、長方形或圓形。充氣基座10可以聚氯乙烯(PVC)、橡膠等彈性材料制成。其中，拼圖式板材為巧拼地墊板，可防水。其中，迷宮體更包含：復數(shù)條黑底線板，設置于充氣基座10上，并配置于走道當中，使藍牙聲控循跡自走船可于循跡自走模式進行循跡自走。接下來，請參考圖2A、圖2B，本實用新型的藍牙聲控循跡自走船30的上視圖及側視圖，藍牙聲控循跡自走船30包含了：主控制板31、齒輪傳動與馬達組32、輪軸33、槳輪組34、防水板組38、底盤39等。請同步參考圖3，主控制板31包括了：微控制器311、重置電路312、藍牙模塊314、電源電路315、哨音啟動電路316、馬達驅動電路317、紅外線感測模塊318、紅外線發(fā)射模塊319等；移動裝置40則包含了：觸控屏幕41，以及其上的控制按鍵411。主控制板31當中的微控制器311負責了藍牙聲控循跡自走船30的所有控制動作，同時，也負責透過藍牙模塊314與移動裝置40當中的藍牙模塊配對以及通訊，以接收控制訊號，再轉為控制指令進而控制藍牙聲控循跡自走船30的馬達驅動電路317，讓齒輪傳動與馬達組32進行動作，而控制輪軸33的左側或右側進行轉動，進而帶動槳輪組34執(zhí)行前進、轉彎等動作。防水板組38可以魔鬼氈的方式與底盤39相連結，進而成為可拆卸式，并且，可讓藍牙聲控循跡自走船30浮于水上。哨音啟動電路316可讓藍牙聲控循跡自走船30于接受到哨音后，傳送訊號給微控制器311，微控制器311即可啟動藍牙聲控循跡自走船30。于是，透過本實用新型的結構與系統(tǒng)，即可實現(xiàn)自走船迷宮系統(tǒng)，讓此系統(tǒng)易于組裝、拆卸、操作與變化。同樣的藍牙聲控循跡自走船30，可透過拆換槳輪組34為輪胎，并將防水板組38卸下，即可成為藍牙聲控循跡自走車50，請參考圖2C，本實用新型的藍牙聲控循跡自走車50的上視圖。其余的結構與功能皆與藍牙聲控循跡自走船30相同，不再贅述。藍牙聲控循跡自走船30由于具有紅外線感測模塊318、紅外線發(fā)射模塊319，因而，可以執(zhí)行水上的自走船的功能，換言之，藍牙聲控循跡自走船30具有循跡自走模式與藍牙操控模式。其中，藍牙操控模式是由移動裝置40來操控，循跡自走模式則是透過藍牙聲控循跡自走船30的微控制器311當中的程序來控制。換言之，藍牙聲控循跡自走船，具有哨音啟動電路、紅外線感測模塊、紅外線發(fā)射模塊與微控制器，可于接受哨音后啟動，并由微控制器控制紅外線感測模塊、紅外線發(fā)射模塊偵測黑底線板以航行于走道中，進而自動由起點走道航行至終點走道。因此，透過本實用新型的自走船迷宮系統(tǒng)可以實現(xiàn)自走船迷宮系統(tǒng)組裝簡單、攜帶方便、迷宮結構組裝快速、同時兼具藍牙遙控與自走模式的自走船競賽功能等優(yōu)異的技術功效。雖然本實用新型的技術內(nèi)容已經(jīng)以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技藝者，在不脫離本實用新型的精神所作些許的更動與潤飾，皆應涵蓋于本實用新型的范疇內(nèi)，因此本實用新型的保護范圍當視權利要求范圍所界定者為準。