本實(shí)用新型涉及智能棋具領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠?qū)?duì)于實(shí)體棋具的每一步的行棋動(dòng)作信息化錄入到系統(tǒng)的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具、棋子、棋盤以及棋具系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
雖然現(xiàn)在有很多的棋類電子游戲，但是實(shí)體棋具的真實(shí)感的體驗(yàn)還是電子游戲無法取代的。與現(xiàn)有的棋類電子游戲相比，目前的實(shí)體棋具無法實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具、棋子、棋盤以及棋具系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，能夠?qū)⑵迨謱?duì)于實(shí)體棋具的每一步的行棋動(dòng)作信息化錄入到系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)體棋具的人機(jī)對(duì)戰(zhàn)甚至是兩套實(shí)體棋具之間的網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具，包括：一棋盤和若干棋子；所述棋盤包括：一棋盤殼體；一棋盤面板，連接在所述棋盤殼體上，所述棋盤面板上設(shè)有若干供所述棋子定位的棋位，每個(gè)所述棋位下至少設(shè)置一第一接近開關(guān)元件，所述第一接近開關(guān)元件具有表示其上的所述棋位在棋盤中位置的位置編碼；一第一無線通訊模塊；以及一棋盤控制單元，連接所述第一無線通訊模塊和每個(gè)所述棋位下的第一接近開關(guān)元件；所述棋子包括：一棋子控制單元，預(yù)存了所述棋子的屬性編碼；一第二接近開關(guān)元件，與所在棋位下的所述第一接近感應(yīng)開關(guān)元件相互配合檢測所述棋子的移動(dòng)，當(dāng)所述棋子接近或者離開所述棋盤的所述第一接近開關(guān)元件時(shí)，激發(fā)所述第一接近開關(guān)元件將每一次移動(dòng)所述棋子的起始位置的所述第一接近開關(guān)元件的起始位置編碼和目標(biāo)位置的所述第一接近開關(guān)元件的目標(biāo)位置編碼發(fā)送到所述棋盤控制單元；一第二無線通訊模塊；以及一運(yùn)動(dòng)傳感器，所述棋子控制單元分別連接所述第二無線通訊模塊和運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器判斷所述棋子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測到所述棋子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器啟動(dòng)所述第二無線通訊模塊與第一無線通訊模塊之間的無線通訊，將所述棋子的屬性編碼發(fā)送到所述棋子控制單元；所述棋盤控制單元在開局時(shí)根據(jù)每個(gè)所述棋子所在的棋位，對(duì)所述棋子賦予對(duì)應(yīng)的屬性編碼，并且根據(jù)每個(gè)棋子開局時(shí)的棋位以及每一次移動(dòng)所述棋子的屬性編碼、起始位置編碼和目標(biāo)位置編碼虛擬運(yùn)行棋具的走勢。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器是檢測所述棋子處于振動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)的振動(dòng)傳感器，當(dāng)所述振動(dòng)傳感器檢測到所述棋子處于振動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述振動(dòng)傳感器判斷所述棋子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器是設(shè)置在所述棋子底部的光電傳感器，當(dāng)所述光電傳感器沒有接收到反射光時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器判斷所述棋子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器是設(shè)置在所述棋子底部的壓感傳感器，當(dāng)所述壓感傳感器沒有檢測到壓力時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器判斷所述棋子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)選地，所述壓感傳感器包括一個(gè)可升降的接觸凸球，所述接觸凸球突出于所述棋子底部，所述壓感傳感器根據(jù)所述接觸凸球處于突出于所述棋子底部時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器判斷所述棋子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)所述接觸凸球被一接觸面頂起，與所述棋子底部平齊時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器判斷所述棋子處于靜止?fàn)顟B(tài)。優(yōu)選地，每個(gè)所述棋子中還包括一獨(dú)立的電池。優(yōu)選地，所述棋盤的每個(gè)棋位的周圍設(shè)有至少一行棋提示燈。優(yōu)選地，在所述棋盤控制單元接收到被移動(dòng)的所述棋子在所述棋盤面板上的起始位置編碼之后，而未收到目標(biāo)位置編碼之前，所述棋子在所述棋盤面板的所有目標(biāo)棋位的所述行棋提示燈發(fā)光。優(yōu)選地，所述棋盤面板與所述棋盤殼體設(shè)有一平面型的安裝空間，所述行棋提示燈和所述第二接近開關(guān)元件分別設(shè)置在所述安裝空間中。優(yōu)選地，所述第一接近開關(guān)元件與第二接近開關(guān)元件是相互配合的磁性接近開關(guān)組件、電容式開關(guān)組件、電感式開關(guān)組件、壓敏式開關(guān)組件中的一種組件。優(yōu)選地，所述棋盤還包括一顯示信息的電子視窗，設(shè)置在所述棋盤面板的周圍。優(yōu)選地，所述棋盤還包括若干觸控計(jì)時(shí)開關(guān)和若干功能按鍵，設(shè)置在所述棋盤面板的周圍。優(yōu)選地，所述棋盤面板上的棋位是交點(diǎn)式棋位、方格式棋位或線段式棋位中的任意一種。優(yōu)選地，所述棋具是中國象棋棋具、國際象棋棋具、斗獸棋棋具、日本將棋棋具、朝鮮將棋棋具或者軍棋棋具中的一種。優(yōu)選地，還包括一機(jī)械臂，連接在所述棋盤上，所述機(jī)械臂根據(jù)所述棋盤控制單元的指示，移動(dòng)所述棋子。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)的棋具系統(tǒng)，包括：至少兩套如上述的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具；每套棋具的棋盤控制單元通過網(wǎng)絡(luò)連接接收其他棋具的每次被移動(dòng)的所述棋子的移動(dòng)信息，所述移動(dòng)信息包括起始位置編碼、目標(biāo)位置編碼、所述棋子的屬性編碼；每套棋具還包括一移動(dòng)所述棋子的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂將其他棋具的所述棋子的移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)實(shí)施于本套棋具。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的交互方法，采用如上述的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具，包括以下步驟：S100、所述棋盤控制單元在開局時(shí)根據(jù)每個(gè)所述棋子所在的棋位，對(duì)所述棋子賦予對(duì)應(yīng)的屬性編碼，并且根據(jù)每個(gè)棋子開局時(shí)的棋位進(jìn)行虛擬運(yùn)行棋具的走勢；S101、行棋時(shí)，所述棋盤控制單元接收被移動(dòng)的棋子的起始位置編碼以及目標(biāo)位置編碼，檢測起始位置編碼與所述棋盤控制單元中虛擬運(yùn)行的結(jié)果是否一致，若是，則執(zhí)行步驟S102，若否，則執(zhí)行步驟S103；S102、將被移動(dòng)的棋子的起始位置編碼、目標(biāo)位置編碼以及屬性編碼，實(shí)施于所述棋盤控制單元的虛擬運(yùn)行；S103、發(fā)生錯(cuò)誤，進(jìn)行報(bào)警。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋子，包括：一棋子控制單元，預(yù)存了所述棋子的屬性編碼；一第二接近開關(guān)元件；一第二無線通訊模塊；以及一運(yùn)動(dòng)傳感器，所述棋子控制單元分別連接所述第二無線通訊模塊和運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器判斷所述棋子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)傳感器檢測到所述棋子處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器啟動(dòng)所述第二無線通訊模塊，將所述棋子的屬性編碼通過無線通訊發(fā)送。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋盤，包括：一棋盤殼體；一棋盤面板，連接在所述棋盤殼體上，所述棋盤面板上設(shè)有若干棋位，每個(gè)所述棋位下至少設(shè)置一第一接近開關(guān)元件，所述第一接近開關(guān)元件具有表示其上的所述棋位在棋盤中位置的位置編碼；一第一無線通訊模塊；以及一棋盤控制單元，連接所述第一無線通訊模塊和每個(gè)所述棋位下的第一接近開關(guān)元件。由于采用了以上技術(shù)，本實(shí)用新型的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具、棋子、棋盤以及棋具系統(tǒng)，能夠?qū)⑵迨謱?duì)于實(shí)體棋具的每一步的行棋動(dòng)作信息化錄入到系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)體棋具的人機(jī)對(duì)戰(zhàn)甚至是兩套實(shí)體棋具之間的網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)。附圖說明以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明，以使本實(shí)用新型的特性和優(yōu)點(diǎn)更為明顯。圖1為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的剖面分解圖；圖3為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的模塊連接示意圖；圖4為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具中棋盤的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具中去除了棋盤面板的棋盤的俯視圖；圖6為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的運(yùn)行時(shí)的俯視圖(以半透明形式展示棋盤面板之下的部件)；圖7為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的運(yùn)行時(shí)行棋提示燈的一種效果圖；圖8為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的運(yùn)行時(shí)行棋提示燈的另一種效果圖；圖9至13為本實(shí)用新型的第二種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的運(yùn)行時(shí)的側(cè)視圖；以及圖14為本實(shí)用新型的網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)的棋具系統(tǒng)的俯視圖。附圖標(biāo)記1棋盤1A第一棋盤1B第二棋盤10棋盤面板11電子視窗12棋盤殼體13A觸控計(jì)時(shí)開關(guān)13B功能按鍵14安裝空間15行棋提示燈16第二接近開關(guān)元件17第一無線通訊模塊18棋盤控制單元2棋子20電池21第一接近開關(guān)元件22第二無線通訊模塊23運(yùn)動(dòng)傳感器24棋子控制單元3機(jī)械臂4第一棋手5第二棋手6網(wǎng)線具體實(shí)施方式以下將對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例給出詳細(xì)的說明。盡管本實(shí)用新型將結(jié)合一些具體實(shí)施方式進(jìn)行闡述和說明，但需要注意的是本實(shí)用新型并不僅僅只局限于這些實(shí)施方式。相反，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。另外，為了更好的說明本實(shí)用新型，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，沒有這些具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型同樣可以實(shí)施。在另外一些實(shí)例中，對(duì)于大家熟知的結(jié)構(gòu)和部件未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本實(shí)用新型的主旨。第一實(shí)施例圖1為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的俯視圖。圖2為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的剖面分解圖。圖3為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的模塊連接示意圖。圖4為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具中棋盤的俯視圖。圖5為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具中去除了棋盤面板的棋盤的俯視圖。圖6為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的運(yùn)行時(shí)的俯視圖(以半透明形式展示棋盤面板之下的部件)。如圖1至6所示，本實(shí)用新型的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的象棋棋具，包括：棋盤1和若干棋子2。棋盤1至少包括：棋盤面板10、棋盤殼體12、第一無線通訊模塊17以及棋盤控制單元18(例如：微控制單元電路板)。本實(shí)用新型中的棋盤面板10上的棋位是交點(diǎn)式棋位、方格式棋位或線段式棋位中的任意一種，例如：棋具是中國象棋棋具、國際象棋棋具、斗獸棋棋具、日本將棋棋具、朝鮮將棋棋具或者軍棋棋具中的一種。本實(shí)施例中以象棋棋具為例，但不以象棋棋具為限制。本實(shí)施例中的棋盤1是象棋棋盤，棋盤1上具有90個(gè)棋位(X軸9列，Y軸10行，共計(jì)90個(gè)棋位)。每個(gè)棋子2都是象棋棋子，但不以此為限。棋盤面板10連接在棋盤殼體12上，棋盤面板10上設(shè)有若干供棋子2定位的棋位，每個(gè)棋位下至少設(shè)置一第一接近開關(guān)元件16，第一接近開關(guān)元件16具有表示其上的棋位在棋盤中位置的位置編碼。棋盤控制單元18連接第一無線通訊模塊17和每個(gè)棋位下的第一接近開關(guān)元件16。棋盤面板10與棋盤殼體12設(shè)有一平面型的安裝空間14，行棋提示燈15和第二接近開關(guān)元件21分別設(shè)置在安裝空間14中。棋子2包括：獨(dú)立的電池20、第二接近開關(guān)元件21、第二無線通訊模塊22、運(yùn)動(dòng)傳感器23以及棋子控制單元24。棋子控制單元24預(yù)存了棋子2的屬性編碼。第二接近開關(guān)元件21與所在棋位下的第一接近感應(yīng)開關(guān)元件16相互配合檢測棋子2的移動(dòng)，當(dāng)棋子2接近或者離開棋盤1的第一接近開關(guān)元件16時(shí)，激發(fā)第一接近開關(guān)元件16將每一次移動(dòng)棋子2的起始位置的第一接近開關(guān)元件16的起始位置編碼和目標(biāo)位置的第一接近開關(guān)元件16的目標(biāo)位置編碼發(fā)送到棋盤控制單元18。運(yùn)動(dòng)傳感器23棋子控制單元24分別連接第二無線通訊模塊22和運(yùn)動(dòng)傳感器23，運(yùn)動(dòng)傳感器23判斷棋子2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器23檢測到棋子2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器23啟動(dòng)第二無線通訊模塊22與第一無線通訊模塊17之間的無線通訊，將棋子2的屬性編碼發(fā)送到棋子控制單元24。棋盤控制單元18在開局時(shí)根據(jù)每個(gè)棋子所在的棋位，對(duì)棋子2賦予對(duì)應(yīng)的屬性編碼，并且根據(jù)每個(gè)棋子2開局時(shí)的棋位以及每一次移動(dòng)棋子2的屬性編碼、起始位置編碼和目標(biāo)位置編碼虛擬運(yùn)行棋具的走勢。其中，第一接近開關(guān)元件16與第二接近開關(guān)元件21是相互配合的磁性接近開關(guān)組件、電容式開關(guān)組件、電感式開關(guān)組件、壓敏式開關(guān)組件中的一種組件。棋盤控制單元18在開局時(shí)根據(jù)每個(gè)棋子2所在的棋位，對(duì)棋子2賦予對(duì)應(yīng)的屬性編碼，并且根據(jù)每個(gè)棋子2開局時(shí)的棋位以及每一次移動(dòng)棋子2的起始位置編碼、目標(biāo)位置編碼進(jìn)行虛擬運(yùn)行棋具的走勢。屬性編碼可以讓棋盤控制單元18辨識(shí)出該棋子是代表“車”、“馬”、“炮”等等中的一種。或者，棋盤控制單元18還可以根據(jù)虛擬運(yùn)行的結(jié)果，跟蹤棋子每一步的移動(dòng)的起始位置編碼和目標(biāo)位置編碼，確定棋子2的唯一性，并且獲知棋子2在開局時(shí)的棋位，從而確定棋子2的屬性編碼。例如，開局后，一個(gè)棋子雖然走了三部，但是根據(jù)記錄追述到開局時(shí)，該棋子2位于“兵”的棋位，則棋盤控制單元18會(huì)認(rèn)為該棋子就是一個(gè)“兵”?；蛘?，棋盤控制單元18在開局時(shí)就對(duì)位于“兵”棋位的棋子賦予棋子“兵”的屬性編碼，然后這個(gè)棋子“兵”每移動(dòng)一次后，起始位置的棋位就為空，而目標(biāo)棋位就被認(rèn)為是被棋子“兵”占據(jù)。以便讓棋盤控制單元18可以將棋子2主動(dòng)發(fā)送的屬性編碼與虛擬運(yùn)行的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，將棋子2的屬性編碼、起始位置、目標(biāo)位置與虛擬運(yùn)行的結(jié)果完全對(duì)應(yīng)，從而保證將棋手對(duì)于實(shí)體棋具的每一步的行棋動(dòng)作信息化錄入到系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的象棋棋具中棋子2本身的棋子控制單元23與棋盤1的棋盤控制單元18做實(shí)時(shí)的無線數(shù)據(jù)交換，即每一顆棋子2都具有向?qū)ΨQ的屬性編碼，而屬性編碼將通過棋子2自身射頻收發(fā)電路發(fā)送至棋盤控制單元18中，以便讓棋盤控制單元18的數(shù)據(jù)庫在判斷和比對(duì)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。也就是說當(dāng)棋盤1中的棋子2位移時(shí)，棋盤控制單元18是要比對(duì)數(shù)據(jù)庫中所記錄的數(shù)據(jù)和棋子2主動(dòng)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)系對(duì)比，從而讓棋盤控制單元18的判斷零失誤。更詳細(xì)的說是，在開局時(shí)同時(shí)棋盤存在32個(gè)棋子2，而每一顆棋子2都會(huì)實(shí)時(shí)的將自己的屬性編碼向棋盤控制單元18發(fā)送，以此讓棋盤控制單元18得到棋盤1上的各棋子2存在狀態(tài)和位置狀態(tài)。例如：本實(shí)用新型中的運(yùn)動(dòng)傳感器23通過實(shí)時(shí)監(jiān)測是否有棋手提起棋子2所造成的運(yùn)動(dòng)情況，來判斷棋子是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)，從而在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)通過無線通訊，將被移動(dòng)的棋子2的屬性編碼發(fā)送到棋盤控制單元18。在一個(gè)優(yōu)選方案中，本實(shí)用新型中的運(yùn)動(dòng)傳感器23是檢測棋子2處于振動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)的振動(dòng)傳感器，當(dāng)振動(dòng)傳感器檢測到棋子2處于振動(dòng)狀態(tài)時(shí)，振動(dòng)傳感器判斷棋子2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，但不以此為限。在另一個(gè)優(yōu)選方案中，本實(shí)用新型中的運(yùn)動(dòng)傳感器23是設(shè)置在棋子2底部的光電傳感器，當(dāng)光電傳感器沒有接收到反射光時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器23判斷棋子2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，但不以此為限。在另一個(gè)優(yōu)選方案中，本實(shí)用新型中的運(yùn)動(dòng)傳感器23是設(shè)置在棋子2底部的壓感傳感器，當(dāng)壓感傳感器沒有檢測到壓力時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器23判斷棋子2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。壓感傳感器包括一個(gè)可升降的接觸凸球，接觸凸球突出于棋子2底部，壓感傳感器根據(jù)接觸凸球處于突出于棋子2底部時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器23判斷棋子2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)接觸凸球被一接觸面頂起，與棋子2底部平齊時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器23判斷棋子2處于靜止?fàn)顟B(tài)，但不以此為限。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的棋盤1還包括一顯示信息的電子視窗11、若干觸控計(jì)時(shí)開關(guān)13A和若干功能按鍵13B。電子視窗11設(shè)置在棋盤面板10的周圍。電子視窗11可采用LED行棋提示燈或LCD顯示屏電子視窗11的顏色和文字信息的變化主要是提醒玩家，比如；先手或后手、悔棋、對(duì)戰(zhàn)日期、棋譜種類、棋譜難度等。在人機(jī)對(duì)戰(zhàn)模式下，為了讓玩家和電子棋盤有個(gè)良好的溝通，特設(shè)置提示裝置。觸控計(jì)時(shí)開關(guān)13A和功能按鍵13B，設(shè)置在棋盤面板10的周圍。在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的棋盤控制單元18可以根據(jù)虛擬運(yùn)行的結(jié)果，跟蹤棋子每一步的移動(dòng)的起始位置編碼和目標(biāo)位置編碼，確定棋子2的唯一性，并且獲知棋子2在開局時(shí)的棋位，從而確定棋子2的屬性編碼。例如，開局后，一個(gè)棋子雖然走了三部，但是根據(jù)記錄追述到開局時(shí)，該棋子2位于“兵”的棋位，則棋盤控制單元18會(huì)認(rèn)為該棋子就是一個(gè)“兵”?；蛘撸灞P控制單元18在開局時(shí)就對(duì)位于“兵”棋位的棋子賦予棋子“兵”的屬性編碼，然后這個(gè)棋子“兵”每移動(dòng)一次后，起始位置的棋位就為空，而目標(biāo)棋位就被認(rèn)為是被棋子“兵”占據(jù)。在一個(gè)優(yōu)選方案中，在棋盤1的每個(gè)棋位的周圍設(shè)有至少一行棋提示燈15，用于提示棋子的走位。在棋盤控制單元18接收到被移動(dòng)的棋子2在棋盤面板10上的起始位置編碼之后，而未收到目標(biāo)位置編碼之前，棋子2在棋盤面板10的所有目標(biāo)棋位的行棋提示燈15發(fā)光。本實(shí)用新型中的行棋提示燈15至少可變換2種或以上顏色的LED發(fā)光二極管。行棋提示燈15以4個(gè)為一組方格，將一個(gè)棋位的固定位置包圍。行棋提示燈15的開啟和顏色變化是由棋盤控制單元18來實(shí)現(xiàn)控制。每組LED的坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的電磁鐵和接近開關(guān)保持一致，主要作用是在“人機(jī)對(duì)戰(zhàn)”模式下，電腦行棋時(shí)提醒玩家電腦的目標(biāo)走位而設(shè)立的提醒裝置。例如：在“人機(jī)對(duì)戰(zhàn)”模式下，當(dāng)由電腦方行棋時(shí)，為了讓玩家知道電腦的行棋路線并設(shè)置該LED提醒裝置。圖7為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的運(yùn)行時(shí)行棋提示燈的一種效果圖。如圖7所示，當(dāng)棋手舉起一個(gè)“馬”(X4、Y4)時(shí)，則這個(gè)“馬”所可能行棋的八個(gè)位置(X2、Y3)、(X2、Y5)、(X3、Y2)、(X3、Y6)、(X5、Y2)、(X5、Y6)、(X6、Y3)、(X6、Y5)所對(duì)應(yīng)的行棋提示燈15均亮起，以便提示棋手棋子的走位。圖8為本實(shí)用新型的第一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的運(yùn)行時(shí)行棋提示燈的另一種效果圖。如圖8所示，當(dāng)棋手舉起一個(gè)“車”(X4、Y4)時(shí)，則X4的這一列和Y4的這一行所有棋位所對(duì)應(yīng)的行棋提示燈15均亮起，以便提示棋手棋子的走位。棋盤面板10與棋盤殼體12可以設(shè)有一平面型的安裝空間14，行棋提示燈15和第一接近開關(guān)元件16分別設(shè)置在安裝空間14中。在一個(gè)優(yōu)選的方案中，本實(shí)用新型還包括一機(jī)械臂3，連接在棋盤1上，機(jī)械臂3根據(jù)棋盤控制單元18的指示，移動(dòng)棋子2。當(dāng)棋盤控制單元18最終決定棋子走位時(shí)LED亮起并告知玩家，在由玩家或由不懂行棋協(xié)助者或由數(shù)控機(jī)械手臂完成棋盤上的棋子向目標(biāo)位置移動(dòng)，以此類推互換行棋最終達(dá)到真實(shí)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的效果。本實(shí)用新型還提供一種配合本實(shí)用新型的棋盤使用的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋子2，包括：一棋子控制單元24，預(yù)存了棋子2的屬性編碼。一第二接近開關(guān)元件21。一第二無線通訊模塊22。以及一運(yùn)動(dòng)傳感器23，棋子控制單元24分別連接第二無線通訊模塊22和運(yùn)動(dòng)傳感器23，運(yùn)動(dòng)傳感器23判斷棋子2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器23檢測到棋子2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器23啟動(dòng)第二無線通訊模塊22，將棋子2的屬性編碼通過無線通訊發(fā)送。本實(shí)用新型還提供一種配合本實(shí)用新型的棋子使用的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋盤1，包括：一棋盤殼體12。一棋盤面板10，連接在棋盤殼體12上，棋盤面板10上設(shè)有若干棋位，每個(gè)棋位下至少設(shè)置一第一接近開關(guān)元件16，第一接近開關(guān)元件16具有表示其上的棋位在棋盤中位置的位置編碼。一第一無線通訊模塊17。以及一棋盤控制單元18，連接第一無線通訊模塊17和每個(gè)棋位下的第一接近開關(guān)元件16。本實(shí)用新型還提供一種用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的交互方法，采用上述的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具，包括以下步驟：S100、棋盤控制單元18在開局時(shí)根據(jù)每個(gè)棋子2所在的棋位，對(duì)棋子2賦予對(duì)應(yīng)的屬性編碼，并且根據(jù)每個(gè)棋子2開局時(shí)的棋位進(jìn)行虛擬運(yùn)行棋具的走勢。S101、行棋時(shí)，棋盤控制單元18接收被移動(dòng)的棋子的起始位置編碼以及目標(biāo)位置編碼，檢測起始位置編碼與棋盤控制單元18中虛擬運(yùn)行的結(jié)果是否一致，若是，則執(zhí)行步驟S102，若否，則執(zhí)行步驟S103。S102、將被移動(dòng)的棋子的起始位置編碼、目標(biāo)位置編碼以及屬性編碼，實(shí)施于棋盤控制單元18的虛擬運(yùn)行。S103、發(fā)生錯(cuò)誤，進(jìn)行報(bào)警。圖9至13為本實(shí)用新型的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的運(yùn)行時(shí)的側(cè)視圖。如圖9至13所示，本實(shí)用新型的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具的一個(gè)棋子進(jìn)行移動(dòng)的過程如下：以第一無線通訊模塊17是第一藍(lán)牙通訊模塊，第二無線通訊模塊22是第二藍(lán)牙通訊模塊；第一接近開關(guān)元件16為磁性接近開關(guān)，第二接近開關(guān)元件21為永磁鐵為例。如圖9所示，在棋盤面板10上有A和B兩個(gè)象棋棋子，其中，A棋子為“車”，B棋子為“相”，由于此時(shí)A棋子和B棋子均靜止與棋盤面板10上，所以A棋子和B棋子中的運(yùn)動(dòng)傳感器23都沒有啟動(dòng)第二藍(lán)牙通訊模塊。如圖10所示，當(dāng)A棋子為“車”被棋手提起時(shí)，A棋子由靜止的狀態(tài)轉(zhuǎn)為晃動(dòng)的移動(dòng)狀態(tài)，由于振動(dòng)傳感器檢測到由于棋手拿起而引起的振動(dòng)，振動(dòng)傳感器啟動(dòng)了棋子2內(nèi)的第二藍(lán)牙通訊模塊，將A棋子的屬性編碼(代表“車”的編碼)通過第二藍(lán)牙通訊模塊無線通訊發(fā)送到棋盤1的第一藍(lán)牙通訊模塊，然后第一藍(lán)牙通訊模塊將A棋子的屬性編碼(代表“車”的編碼)發(fā)送到棋盤控制單元18。并且，棋位下的磁性接近開關(guān)識(shí)別到A棋子下的永磁鐵的離開，并將該棋位的起始位置編碼發(fā)送到棋盤控制單元18。如圖11所示，棋手懸空移動(dòng)A棋子，A棋子持續(xù)晃動(dòng)，此時(shí)棋子2的第二藍(lán)牙通訊模塊持續(xù)向棋盤控制單元18發(fā)送A棋子的屬性編碼(代表“車”的編碼)。如圖12所示，當(dāng)A棋子為“車”被棋手放下到另一個(gè)棋位時(shí)，A棋子仍然持續(xù)晃動(dòng)，棋子2的第二藍(lán)牙通訊模塊持續(xù)向棋盤控制單元18發(fā)送A棋子的屬性編碼(代表“車”的編碼)。如圖13所示，當(dāng)A棋子為“車”靜止于棋盤1上的另一個(gè)棋位時(shí)，A棋子由晃動(dòng)的移動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止的狀態(tài)，由于振動(dòng)傳感器不再能檢測到由于棋手拿起而引起的振動(dòng)，振動(dòng)傳感器關(guān)閉了棋子2內(nèi)的第二藍(lán)牙通訊模塊。并且，棋位下的磁性接近開關(guān)識(shí)別到A棋子下的永磁鐵的接觸，并將該棋位的目標(biāo)位置編碼發(fā)送到棋盤控制單元18。通過這個(gè)過程，棋盤控制單元18獲得了移動(dòng)棋子2的屬性編碼、起始位置編碼和目標(biāo)位置編碼。圖14為本實(shí)用新型的網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)的棋具系統(tǒng)的俯視圖。如圖14所示，本實(shí)用新型還包括一種網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)的棋具系統(tǒng)，包括至少兩套如上述的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具。每套棋具的棋盤控制單元18通過網(wǎng)絡(luò)連接接收其他棋具的每次被移動(dòng)的棋子2的移動(dòng)信息，移動(dòng)信息包括起始位置的位置編碼、目標(biāo)位置的位置編碼、棋子2的屬性編碼。每套棋具還包括一移動(dòng)棋子2的機(jī)械臂，機(jī)械臂將其他棋具的棋子2的移動(dòng)信息對(duì)應(yīng)實(shí)施于本套棋具。本實(shí)用新型的網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)的棋具通過結(jié)合兩套帶有機(jī)械臂3的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具，通過網(wǎng)線6將第一臺(tái)用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具1A與第二臺(tái)用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具1B相連接。第一臺(tái)用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具1A將第一棋手4對(duì)于實(shí)體棋具1A的每一步的行棋動(dòng)作信息化錄入到系統(tǒng)中，并發(fā)送到第二臺(tái)用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具1B。而且接受第二臺(tái)用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具1B提供的行棋動(dòng)作信息，并通過機(jī)械臂3在棋具1A上實(shí)施，以便第一棋手4能夠直觀地看到第二棋手5實(shí)體化的行棋動(dòng)作。對(duì)應(yīng)地，第二臺(tái)用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具1B將第二棋手5對(duì)于實(shí)體棋具1B的每一步的行棋動(dòng)作信息化錄入到系統(tǒng)中，并發(fā)送到第一臺(tái)用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具1A。而且接受第一臺(tái)用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具1A提供的行棋動(dòng)作信息，并通過機(jī)械臂3在棋具1B上實(shí)施，以便第二棋手5能夠直觀地看到第一棋手4實(shí)體化的行棋動(dòng)作。本實(shí)用新型通過這種方式實(shí)現(xiàn)兩套實(shí)體棋具之間的網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)，就像第一棋手4與第二棋手5面對(duì)面地坐在一起下象棋一樣。綜上可知，本實(shí)用新型的用于人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的棋具、棋子、棋盤以及棋具系統(tǒng)，能夠?qū)⑵迨謱?duì)于實(shí)體棋具的每一步的行棋動(dòng)作信息化錄入到系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)體棋具的人機(jī)對(duì)戰(zhàn)甚至是兩套實(shí)體棋具之間的網(wǎng)絡(luò)對(duì)戰(zhàn)。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。