技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種移動機器人行走機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計方法，包括以下步驟：第一步：通過對國內(nèi)外移動機器人行走機構(gòu)的研究分析，提出了可以滿足具有特殊作業(yè)功能的機器人行走機構(gòu)移動平臺的總體設(shè)計要求和設(shè)計指標要求；第二步：提出一種新型的機器人行走機構(gòu)，保證其在爬坡、跨越壕溝、高臺等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下具有較強的越障能力；第三步：完成機器人行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用UG軟件對行走機構(gòu)進行參數(shù)化建模。本發(fā)明的移動機器人行走機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計方法，采用四曲柄連桿履帶機構(gòu)，在機構(gòu)可靠性，運動特性及造價方面具有明顯的優(yōu)勢，另外，將履帶式、腿式及其曲柄結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起更加增強了移動機器人的越障能力。

技術(shù)研發(fā)人員：常琳
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工大天才智能科技有限公司
文檔號碼：201510805702
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.20
技術(shù)公布日：2017.05.31